PROFIBUSDP的故障診斷方法演示文稿

PROFIBUSDP的故障診斷方法演示文稿第1頁(yè)，共45頁(yè)。優(yōu)選PROFIBUSDP的故障診斷方法第2頁(yè)，共45頁(yè)。一、使用PLC的LED故障指示診斷功能當(dāng)網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，主站的CPU、遠(yuǎn)程I/O從站、智能從站和信號(hào)模塊的LED指示燈提供了故障指示報(bào)警，為故障檢修提供了幫助。有關(guān)LED故障診斷識(shí)別的詳細(xì)信息，可以查閱相關(guān)設(shè)備的用戶使用手冊(cè)。LED故障指示診斷具有以下特點(diǎn)：

簡(jiǎn)單、直觀、方便。

故障指示范圍較大，無(wú)法提供更多的細(xì)節(jié)。例如：

當(dāng)CPU出現(xiàn)硬件或軟件故障時(shí)SF會(huì)亮，但無(wú)法提供到底是哪種故障造成的。第3頁(yè)，共45頁(yè)。第4頁(yè)，共45頁(yè)。第5頁(yè)，共45頁(yè)。第6頁(yè)，共45頁(yè)。SF紅色常亮：CPU有硬件故障或軟件錯(cuò)誤。BF紅色常亮：總線通訊故障。BF紅色閃爍：CPU作為主站時(shí)，可能總線電纜有故障，或連接的從站有故障。BATF紅色常亮：電池故障。BF紅色閃爍：CPU作為從站時(shí)，可能DP通信中斷，或PROFIBUS地址、項(xiàng)目組態(tài)參數(shù)錯(cuò)誤。電源DC24V紅色閃爍：輸出電路過(guò)載。電源DC24V不亮：輸出短路，輸入過(guò)壓或欠壓。有關(guān)的LED故障診斷功能詳情請(qǐng)查閱相關(guān)手冊(cè)第7頁(yè)，共45頁(yè)。二、使用STEP7的在線故障診斷功能STEP7與DP網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)建立在線連接。調(diào)用【PLC】菜單中的【診斷/設(shè)置】項(xiàng)目執(zhí)行硬件診斷、模塊信息任務(wù)，從中反饋的數(shù)據(jù)查找出故障的部位。第8頁(yè)，共45頁(yè)。第9頁(yè)，共45頁(yè)。三、使用故障中斷組織塊的診斷功能STEP提供了幾個(gè)用于故障診斷的組織塊，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，操作系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)用與之相關(guān)的組織塊，執(zhí)行組織塊內(nèi)的程序。如果用戶沒有對(duì)這些組織塊編寫故障處理程序且下載至CPU，那么系統(tǒng)會(huì)使CPU處于STOP狀態(tài)。導(dǎo)致用戶很難知道是哪種故障原因?qū)е峦C(jī)。用戶如果編寫故障組織塊的故障處理程序，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)執(zhí)行相關(guān)的處理程序，有利于故障的排查和檢修。第10頁(yè)，共45頁(yè)。類型名稱優(yōu)先級(jí)別冗余錯(cuò)誤OB70、OB72(只適用于H系統(tǒng))25、28異步故障OB80時(shí)間錯(cuò)誤OB81電源故障OB82I/O模塊診斷中斷OB83插入/移走模板中斷OB84CPU硬件故障OB85程序循環(huán)錯(cuò)誤OB86機(jī)架或分布式I/O故障OB87通訊錯(cuò)誤26同步錯(cuò)誤OB121編程錯(cuò)誤OB122訪問錯(cuò)誤引起錯(cuò)誤的OB的優(yōu)先級(jí)第11頁(yè)，共45頁(yè)。1、OB82的診斷功能

能監(jiān)測(cè)具備診斷中斷功能的I/O模塊，當(dāng)I/O模塊出現(xiàn)故障時(shí)，發(fā)出診斷中斷請(qǐng)求，系統(tǒng)調(diào)用OB82組織塊，把診斷數(shù)據(jù)存入OB82的變量中，供用戶讀取。引起診斷中斷，把診斷數(shù)據(jù)存入OB82組織塊的變量中。沒有下載OB82塊，會(huì)使CPU處于STOP狀態(tài)。第12頁(yè)，共45頁(yè)。調(diào)用OB82塊的要求熟悉OB82塊的變量名稱、類型及其用途。理解變量中的數(shù)據(jù)格式及其含義。開啟I/O模塊的診斷中斷功能。編寫OB82塊的程序，把診斷數(shù)據(jù)保存到共享數(shù)據(jù)塊中，便于其它塊程序讀取分析。第13頁(yè)，共45頁(yè)。OB82塊的變量聲明表變量名稱類型說(shuō)明OB82_FLT_IDBYTE錯(cuò)誤代碼=B#16#42OB82_EV_CLASSBYTE故障事件標(biāo)識(shí)符故障發(fā)生=B#16#39，故障排除=B#16#38OB82_PRIORITYBYTE該組織塊的執(zhí)行優(yōu)先級(jí)OB82_OB_NUMBERBYTEOB編號(hào)=82OB82_RESERVED_1BYTE保留OB82_IO_FLAGBYTE輸入模塊出錯(cuò)=B#16#54輸出模塊出錯(cuò)=B#16#55OB82_MDL_ADDRWORD發(fā)生故障模塊的起始地址OB82_MDL_DEFECTBOOL模塊發(fā)生故障標(biāo)識(shí)=1OB82_INT_FAULTBOOL模塊出現(xiàn)內(nèi)部故障=1第14頁(yè)，共45頁(yè)。OB82塊的變量聲明表變量名稱類型說(shuō)明OB82_EXT_FAULTBOOL模塊出現(xiàn)外部故障=1OB82_PNT_INFOBOOL模塊某通道出現(xiàn)故障=1OB82_EXT_VOLTAGEBOOL模塊外部電壓出現(xiàn)故障=1OB82_FLD_CONNCTRBOOL模塊未插入前面連接器=1OB82_NO_CONFIGBOOL模塊未被組態(tài)=1OB82_CONFIG_ERRBOOL模塊參數(shù)設(shè)置不正確=1OB82_MDL_TYPEBYTE模塊模式類型OB82_SUB_MDL_ERRBOOL子模塊丟失或存在錯(cuò)誤=1OB82_COMM_FAULTBOOL模塊通信出現(xiàn)故障=1OB82_MDL_STOPBOOL模塊工作模式，RUN=0，STOP=1第15頁(yè)，共45頁(yè)。OB82塊的變量聲明表變量名稱類型說(shuō)明OB82_WTCH_DOG_FLTBOOL看門狗定時(shí)器響應(yīng)=1OB82_INT_PS_FLTBOOL模塊內(nèi)部電源故障=1OB82_PRIM_BATT_FLTBOOL模塊后備電池故障=1OB82_BCKUP_BATT_FLTBOOL模塊備份失敗=1OB82_RESERVED_2BOOL保留OB82_RACK_FLTBOOL擴(kuò)展機(jī)架故障=１O(jiān)B82_PROC_FLTBOOL處理器故障=１O(jiān)B82_EPROM_FLTBOOLEPROM存儲(chǔ)器故障=１O(jiān)B82_RAM_FLTBOOLRAM存儲(chǔ)器故障=1OB82_ADU_FLTBOOL模塊的AD/DA轉(zhuǎn)換出現(xiàn)錯(cuò)誤=1第16頁(yè)，共45頁(yè)。OB82塊的變量聲明表變量名稱類型說(shuō)明OB82_FUSE_FLTBOOL模塊的保險(xiǎn)絲斷開OB82_HW_INTR_FLTBOOL模塊的硬件中斷丟失=1OB82_RESERVED_3BOOL保留OB82_DATE_TIMEDATE_AND_TIME出現(xiàn)故障調(diào)用OB82時(shí)的日期和時(shí)間第17頁(yè)，共45頁(yè)。OB82_MDL_TYPE的代碼含義70模塊等級(jí)存在通道信息存在用戶信息來(lái)自替換者的診斷中斷需要維護(hù)第18頁(yè)，共45頁(yè)。開啟I/O模塊的診斷中斷功能雙擊第19頁(yè)，共45頁(yè)。雙擊第20頁(yè)，共45頁(yè)。調(diào)用OB82的編程方法創(chuàng)建一個(gè)取名為UDT82的結(jié)構(gòu)型數(shù)據(jù)，用于定義保存DB82的調(diào)用次數(shù)和診斷數(shù)據(jù)。調(diào)用次數(shù)設(shè)為整型，其它數(shù)據(jù)類型與DB82的變量數(shù)據(jù)類型保持一致。創(chuàng)建一個(gè)取名DB82的共享數(shù)據(jù)塊，在塊內(nèi)聲明一個(gè)取名為DB82_Diag的結(jié)構(gòu)型變量，結(jié)構(gòu)類型為UDT82。編寫OB82的程序，把調(diào)用次數(shù)和診斷數(shù)據(jù)保存在DB82中的DB82_Diag變量中。第21頁(yè)，共45頁(yè)。雙擊第22頁(yè)，共45頁(yè)。第23頁(yè)，共45頁(yè)。雙擊第24頁(yè)，共45頁(yè)。第25頁(yè)，共45頁(yè)。雙擊第26頁(yè)，共45頁(yè)。調(diào)用SFC20“數(shù)據(jù)塊復(fù)制功能”復(fù)制的源數(shù)據(jù)起始地址用指針型數(shù)據(jù)20個(gè)字節(jié)復(fù)制的目標(biāo)數(shù)據(jù)起始地址第27頁(yè)，共45頁(yè)。2、OB86的診斷功能

能監(jiān)測(cè)主站的機(jī)架(含擴(kuò)展機(jī)架)的故障，能監(jiān)測(cè)分布式DP從站的故障。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障調(diào)用OB86時(shí)會(huì)把故障信息存放在OB86的變量中，在調(diào)用OB86之前要掌握OB86的變量聲明表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)有其含義。通過(guò)編寫OB86塊的指令讀取診斷數(shù)據(jù)，用于后期的分析處理，以便能快速定位故障部位。

OB86的變量聲明表。引起OB86的故障類型代碼及其含義。

OB86塊的程序第28頁(yè)，共45頁(yè)。OB86的變量聲明表變量名稱類型說(shuō)明OB86_EV_CLASSBYTE故障事件標(biāo)識(shí)符OB86_FLT_IDBYTE錯(cuò)誤類型識(shí)別代碼OB86_PRIORITYBYTE該組織塊的執(zhí)行優(yōu)先級(jí)OB86_OB_NUMBERBYTEOB編號(hào)=86OB86_RESERVED_1BYTE保留OB86_RESERVED_2BYTE保留OB86_MDL_ADDRWORD取決于錯(cuò)誤類型識(shí)別代碼OB86_RACKS_FLTDOB86_Z23ARRAYBOOLDWORD取決于錯(cuò)誤類型識(shí)別代碼OB86_DATE_TIMEDATE_AND_TIME故障時(shí)調(diào)用OB的日期和時(shí)間第29頁(yè)，共45頁(yè)。OB86的故障信息OB86_EV_CLASSOB86_FLT_ID說(shuō)明B#16#39故障發(fā)生代碼B#16#C1擴(kuò)展機(jī)架錯(cuò)誤，OB86_MDL_ADDR存IM邏輯基址，OB86_Z23存機(jī)架號(hào)。B#16#38故障排除代碼B#16#C1擴(kuò)展機(jī)架故障排除，OB86_MDL_ADDR存IM邏輯基址，OB86_Z23存機(jī)架號(hào)。B#16#38B#16#C2擴(kuò)展機(jī)架故障(實(shí)際組態(tài)與軟件組態(tài)不符導(dǎo)致的)排除。OB86_MDL_ADDR存IM邏輯基址，OB86_Z23存機(jī)架號(hào)。B#16#39B#16#C3DP系統(tǒng)的主站故障，主站地址存入OB86_MDL_ADDR和OB86_Z23中。第30頁(yè)，共45頁(yè)。OB86的故障信息OB86_EV_CLASSOB86_FLT_ID說(shuō)明B#16#39(故障)B#16#38(排除)B#16#C4DP站點(diǎn)故障，出故障的DP主站地址存入OB86_MDL_ADDR中，出故障的從站地址存入OB86_Z23中。B#16#39(故障)B#16#38(排除)B#16#C5DP站內(nèi)部故障/排除，故障地址存入方法與故障代碼C4相同。B#16#38B#16#C6擴(kuò)展機(jī)架錯(cuò)誤排除，機(jī)架上的模塊參數(shù)錯(cuò)誤導(dǎo)致。OB86_MDL_ADDR存IM邏輯基址，OB86_Z23存機(jī)架號(hào)。B#16#38B#16#C7DP站故障排除，站點(diǎn)的模塊參數(shù)分配錯(cuò)誤導(dǎo)致的。出故障的DP主站地址存入OB86_MDL_ADDR中，出故障的從站地址存入OB86_Z23第31頁(yè)，共45頁(yè)。OB86的故障信息OB86_EV_CLASSOB86_FLT_ID說(shuō)明B#16#38B#16#C8DP站點(diǎn)故障排除，因?qū)嶋H組態(tài)與軟件組態(tài)不符。出故障的DP主站地址存入OB86_MDL_ADDR中，出故障的從站地址存入OB86_Z23中。B#16#32(啟用)B#16#33(禁用)B#16#C9啟用/禁用了一個(gè)帶SFC12和MODE=3/4的從站。DP主站地址存入OB86_MDL_ADDR中，出故障的從站地址存入OB86_Z23中。B#16#39B#16#CAPROFINET系統(tǒng)的I/O故障B#16#38B#16#CBPROFINET系統(tǒng)的I/O故障排除第32頁(yè)，共45頁(yè)。OB86的故障信息OB86_EV_CLASSOB86_FLT_ID說(shuō)明B#16#39B#16#38B#16#CCPROFINET系統(tǒng)的站點(diǎn)出錯(cuò)PROFINET系統(tǒng)的站點(diǎn)出錯(cuò)故障排除B#16#38B#16#CDPROFINET系統(tǒng)的站點(diǎn)出錯(cuò)故障排除因?qū)嶋H組態(tài)與軟件組態(tài)不符導(dǎo)致的B#16#38B#16#CEPROFINET系統(tǒng)的站點(diǎn)出錯(cuò)故障排除因模塊組態(tài)參數(shù)錯(cuò)誤導(dǎo)致的B#16#32B#16#32B#16#CF啟用/禁用了一個(gè)帶SFC12和MODE=3/4的PROFINET從站。第33頁(yè)，共45頁(yè)。

OB86_Z23的代碼信息故障類別位說(shuō)明擴(kuò)展機(jī)架故障0特征位，固定為01=1時(shí)表示擴(kuò)展機(jī)架1出現(xiàn)故障2=1時(shí)表示擴(kuò)展機(jī)架2出現(xiàn)故障:：21=1時(shí)表示擴(kuò)展機(jī)架21出現(xiàn)故障22～29特征位，固定為030=1時(shí)表示至少有一個(gè)擴(kuò)展機(jī)架出現(xiàn)故障31特征位，固定為0OB86_EV_CLASS=B#16#38、B#16#39OB86_FLT_ID=B#16#C1、B#16#C2、B#16#C6第34頁(yè)，共45頁(yè)。

OB86_Z23的代碼信息故障類別位說(shuō)明DP站點(diǎn)故障0～7保留8～15DP主站系統(tǒng)ID16～30從站的邏輯基址(OB86_FLT_ID=B#16#C3時(shí)無(wú)效)31I/O標(biāo)識(shí)符(OB86_FLT_ID=B#16#C3時(shí)有效)OB86_EV_CLASS=B#16#38、B#16#39OB86_FLT_ID=B#16#C3(主站故障)、C4、C5、C7、C8、C9第35頁(yè)，共45頁(yè)。調(diào)用OB86的編程方法創(chuàng)建一個(gè)取名為U