一種細(xì)水霧機(jī)器人的制作方法

一種細(xì)水器人制作方法1.本實(shí)用新型及消防滅火領(lǐng)域具體為一種細(xì)水霧器人。背技：2.隨著社會(huì)經(jīng)的迅猛發(fā)展，建和企業(yè)生產(chǎn)的特殊，導(dǎo)致化學(xué)危險(xiǎn)和放射性物質(zhì)泄漏以燃燒、爆炸、坍的事故隱患增加事故發(fā)生的概率也應(yīng)提高。一旦發(fā)生害事故，消防員對(duì)高溫、黑暗、毒和濃煙等危害環(huán)時(shí)，若沒有相應(yīng)設(shè)備貿(mào)然沖進(jìn)現(xiàn)，不僅不能完成務(wù)，還會(huì)徒增人員亡。消防機(jī)器人為特種機(jī)器人的種，在滅火和搶救援中愈加發(fā)揮舉輕重的作用。3.在某些特定合，消防員需要持消防水槍稀釋空中的有害氣體，傳統(tǒng)的人工稀釋方式僅效率較低，還給消防員帶來一的安全隱患，為了決上述問題，我們此做出改進(jìn)，提一種細(xì)水霧機(jī)器。技實(shí)要素：4.為了解決上技術(shù)問題，本實(shí)新型提供了如下的術(shù)方案：5.本實(shí)用新型供一種細(xì)水霧機(jī)人，包括機(jī)身，所機(jī)身包括動(dòng)力系，并且機(jī)身的兩側(cè)設(shè)有履帶，所述履與動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)接；霧炮機(jī)，所述炮機(jī)的輸入端連通波紋管，所述波管遠(yuǎn)離霧炮機(jī)的端連通有水箱，所水箱固定連接在機(jī)的內(nèi)部；控制箱所述控制箱固定接在機(jī)身的內(nèi)部，且控制箱內(nèi)部設(shè)置無線信號(hào)傳輸模、控制模塊和供模塊，所述無線信號(hào)傳輸模塊和控制模均與供電模塊電連接，所述霧炮與控制模塊電性連。6.作為本實(shí)用型的一種優(yōu)選技方案，所述水箱的部固定連接有安板，所述安裝板的頂固定連接有移動(dòng)豎直向上的伺服機(jī)，所述伺服電機(jī)控制模塊電性連接所述霧炮機(jī)的底與伺服電機(jī)的輸端傳動(dòng)連接。7.作為本實(shí)用型的一種優(yōu)選技方案，所述機(jī)身的部開設(shè)的有安裝，所述安裝槽的尺寸控制箱匹配，所控制箱固定連接安裝槽的內(nèi)部。8.作為本實(shí)用型的一種優(yōu)選技方案，所述安裝槽頂部通過鉸鏈翻連接有頂蓋，所述頂?shù)膫?cè)沿粘接有用提高安裝槽密封的密封膠條。9.作為本實(shí)用型的一種優(yōu)選技方案，所述機(jī)身的部固定連接有安架，所述安裝架遠(yuǎn)離身的一端固定連于太陽能電板，述太陽能電板電性接有蓄電池，所述電池通過螺釘與身固定連接，所供電模塊與蓄電池性連接。10.作為本實(shí)用新的一種優(yōu)選技術(shù)案，所述機(jī)身的頂固定連接有一圈護(hù)欄，所述防護(hù)欄銑有多個(gè)等距排的裝飾孔。11.作為本實(shí)用新的一種優(yōu)選技術(shù)案，所述機(jī)身的頭固定連接有燈座所述燈座螺紋連接探照燈，所述探燈與控制模塊電連接。12.本實(shí)用新型的益效果是：13.一、該種細(xì)水機(jī)器人通過機(jī)身動(dòng)霧炮機(jī)移動(dòng)，通霧炮機(jī)稀釋空氣的有毒有害氣體，作人員可通過無傳輸模塊和控制塊對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)遠(yuǎn)程控制，相比于統(tǒng)除塵裝置，本用新型適合對(duì)大圍油類火災(zāi)的撲滅對(duì)地下、廠房等相密閉空間的滅火果極佳。14.二、太陽能電可將太陽能轉(zhuǎn)化電能存儲(chǔ)在蓄電池與蓄電池連接的電模塊可為本實(shí)用型各部分供電。15.三、固定在機(jī)前部的探照燈可于夜晚使用時(shí)的照工作。附圖說明16.附圖用來提供本實(shí)用新型的進(jìn)步理解，并且構(gòu)成明書的一部分，本實(shí)用新型的實(shí)施一起用于解釋本用新型，并不構(gòu)對(duì)本實(shí)用新型的限。在附圖中：17.圖1是本實(shí)用型一種細(xì)水霧機(jī)人的立體結(jié)構(gòu)示意；18.圖2是本實(shí)用型一種細(xì)水霧機(jī)人的爆炸結(jié)構(gòu)示意；19.圖3是本實(shí)用型一種細(xì)水霧機(jī)人控制箱的內(nèi)部結(jié)示意圖；20.圖4是本實(shí)用型一種細(xì)水霧機(jī)人機(jī)身的主視圖；21.圖5是本實(shí)用型一種細(xì)水霧機(jī)人的控制原理圖；22.圖中：1、身；2、履帶；3、霧炮機(jī)4、波紋管；5、水箱；6、控制箱7、無線信號(hào)傳輸塊；8、控制模塊；9、供電塊；10、安裝板；11、伺服電機(jī)；12、安裝；13、頂蓋；14、安裝架15、太陽能電板；16、電池；17、防護(hù)欄；18、裝孔；19、燈座；20、探照燈。具體實(shí)施方式23.以下結(jié)合附圖本實(shí)用新型的優(yōu)實(shí)施例進(jìn)行說明，當(dāng)理解，此處所述的優(yōu)選實(shí)施例僅于說明和解釋本用新型，并不用限定本實(shí)用新型。24.實(shí)施例：如圖1-圖3所示，一種細(xì)霧機(jī)器人，包括身1、霧炮機(jī)3和控制箱6，所述身1包括動(dòng)力系統(tǒng)，且機(jī)身1的兩側(cè)設(shè)置有履2，所述履帶2與動(dòng)力統(tǒng)傳動(dòng)連接；所述霧炮3的輸入端連通有波紋管4，所波紋管4遠(yuǎn)離霧機(jī)3的一端連通有水箱，所述水箱5固定連接在身1的內(nèi)部；所述控制6固定連接在機(jī)身1的內(nèi)，并且控制箱6內(nèi)部設(shè)置有無信號(hào)傳輸模塊7、控制模塊8和供電模塊，所述無線信號(hào)傳模塊7和控制模塊8均與供電模塊9電性連接，所述霧機(jī)3與控制模塊8電性連。25.霧炮機(jī)3是通高壓霧化系統(tǒng)和管環(huán)形噴圈使水霧成微細(xì)的水滴，常態(tài)溶液霧化成10到150米大小的水霧粒，噴灑距離20-150米。加裝霧機(jī)3后，本實(shí)用新型具有下優(yōu)點(diǎn)：①水霧顆粒細(xì)小，出的水霧與空氣觸面積大，可有稀釋空氣中的有毒害氣體；②適合對(duì)大范圍油火災(zāi)的撲滅；③在氣體火災(zāi)撲滅過程中，能夠稀空氣中的可燃?xì)?；④?duì)地下、廠房等對(duì)密閉空間的滅效果極佳。26.所述機(jī)身1的部固定連接有一防護(hù)欄17，所述防護(hù)欄17上銑有多等距排布的裝飾孔18工作人員將霧炮機(jī)3固定在機(jī)身1上，防護(hù)欄17可避免相關(guān)部件滑落；外，裝飾孔18不僅能減輕整裝置的重量，也提高本實(shí)用新型的美觀程度27.所述水箱5的部固定連接有安板10，所述安裝板10的頂部固定連有移動(dòng)端豎直向上伺服電機(jī)11，所述伺服電11與控制模塊8電性接，所述霧炮機(jī)3的底面伺服電機(jī)11的輸端傳動(dòng)連接，在服電機(jī)11的驅(qū)動(dòng)下，霧炮機(jī)3具了轉(zhuǎn)動(dòng)功能。28.所述機(jī)身1的部開設(shè)的有安裝12，所述安裝槽12的尺寸與控制箱6匹配，所述控制箱固定連接有安槽12的內(nèi)部。所述安裝槽12的頂通過鉸鏈翻轉(zhuǎn)連接有頂13，所述頂蓋13的側(cè)沿接有用于提高安槽12密封性的密封膠條，密封條可避免水、灰土等雜物進(jìn)入控箱6，影響控制箱6內(nèi)部結(jié)構(gòu)的正常運(yùn)。29.如圖4所示，述機(jī)身1的尾部固定連接安裝架14，所述安裝架14遠(yuǎn)離機(jī)身1的一端固定接于太陽能電板15，所述陽能電板15電性連接有蓄池16，所述蓄池16通過螺釘與機(jī)身1固連接，所述供電塊9與蓄電池16電性連接。陽能電板15可將太陽能轉(zhuǎn)為電能存儲(chǔ)在蓄池16，與蓄電池16連接的供模塊9可為本實(shí)用新型各部分電。30.所述機(jī)身1的部固定連接有燈19，所述燈座19螺紋連接有探照燈20，所述探照燈20控制模塊8電性連接1，固在機(jī)身1前部的探照燈20可用于夜晚使用時(shí)的明工作。31.如圖5所示，作原理：該種細(xì)霧機(jī)器人通過機(jī)身帶動(dòng)霧機(jī)3移動(dòng)，通過霧炮機(jī)3稀釋空中的有毒有害氣，工作人員可通過線信號(hào)傳輸模塊7和控制模塊8對(duì)本用新型進(jìn)行遠(yuǎn)程制，具體為：遠(yuǎn)端作人員通過無線號(hào)傳輸模塊7將控指令傳輸給控制塊8，控制模塊8根據(jù)控制指令控制身1的行駛、霧炮3的運(yùn)轉(zhuǎn)、伺服電機(jī)11的啟停和照燈20的開閉從而現(xiàn)實(shí)對(duì)本實(shí)用新的遠(yuǎn)程控制。相于傳統(tǒng)除塵裝置本實(shí)用新型設(shè)計(jì)巧、功能多樣，可有提高滅火效率。32.在本實(shí)用新型描述中，需要說的是，術(shù)語“豎直”、“上”、“下”、“水平”等指的方位或位置關(guān)為基于附圖所示的位或位置關(guān)系，是為了便于描述本實(shí)新型和簡(jiǎn)化描述而不是指示或暗所指的裝置或元件須具有特定的方位以特定的方位構(gòu)和操作，因此不理解為對(duì)本實(shí)用新的限制。33.在本實(shí)用新型描述中，還需要明的是，除非另有確的規(guī)定和限定術(shù)語“設(shè)置”、安裝”、“相連”、“連”應(yīng)做廣義理解，例如可以是固定連接，也可以可拆卸連接，或體地連接；可以機(jī)械連接，也可以電連接；可以是直相連，也可以通中間媒介間接相，可以是兩個(gè)元件部的連通。對(duì)于本域的普通技術(shù)人而言，可以根據(jù)體情況理解上述術(shù)在本實(shí)用新型中的體含義。34.最后應(yīng)說明的：以上所述僅為實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)例而已，并不用限制本實(shí)用新型，管參照前述實(shí)施對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)了詳細(xì)的說明，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員說，其依然可以前述各實(shí)施例所載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中分技術(shù)特征進(jìn)行同替換。凡在本用新型的精神和原之內(nèi)，所作的任何改、等同替換、進(jìn)等，均應(yīng)包含本實(shí)用新型的保護(hù)圍之內(nèi)。技特：1.一種細(xì)水霧器人，其特征在，包括：機(jī)身（1），所述機(jī)身（1）包括動(dòng)力系統(tǒng)，并且機(jī)（1）的兩側(cè)設(shè)置有履帶（2），述履帶（2）與力系統(tǒng)傳動(dòng)連接；霧炮機(jī)（），所述霧炮機(jī)（3）的輸端連通有波紋管（4，所述波紋管（4）遠(yuǎn)離霧機(jī)（3）的一端連通有水箱5），所述水箱（5）固連接在機(jī)身（1）的內(nèi)；控制箱（6），所述控制（6）固定連接在機(jī)身1）的內(nèi)部，并且控制（6）內(nèi)部設(shè)置有無線信號(hào)傳模塊（7）、控制模塊8）和供電模塊（9），述無線信號(hào)傳輸塊（7）和控制模塊（8）均與供模塊（9）電性連接，述霧炮機(jī)（3）與控制模塊8）電性連接。2.根據(jù)利要求1所述的一種細(xì)霧機(jī)器人，其特在于：所述水箱5）的頂部固定連接有安裝板（10），述安裝板（10）的頂部固連接有移動(dòng)端豎向上的伺服電機(jī)（11），所述服電機(jī)（11）與控制模塊8）電性連接，所述霧炮（3）的底面與伺服電機(jī)（）的輸出端傳動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)要求1所述的一細(xì)水霧機(jī)器人，其特在于：所述機(jī)身1）的頂部開設(shè)的有安裝（12），所述安裝槽（12）的寸與控制箱（6）匹配，所控制箱（6）固定連接安裝槽（12）的內(nèi)部4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的種細(xì)水霧機(jī)器人其特征在于：所述安裝槽（12的頂部通過鉸鏈轉(zhuǎn)連接有頂蓋（13），所述頂蓋13）的側(cè)沿粘接有用于提安裝槽（12）密封性的密膠條。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種細(xì)水霧機(jī)器，其特征在于：述機(jī)身（1）的尾部固定連接有裝架（14），所述裝架（14）遠(yuǎn)離機(jī)身（1）一端固定連接于太能電板（15），所述陽能電板（15）電性連接蓄電池，所述蓄池（16）通過螺釘與機(jī)身（1）固連接，所述供電塊（9）與蓄電池（16）電性連接6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種細(xì)水霧機(jī)器，其特征在于：所機(jī)身（1）的頂部固定連接有一圈防欄（17），所述防護(hù)欄（17）上有多個(gè)等距排布裝飾孔（18）。7.根權(quán)利要求1所述的一種細(xì)霧機(jī)器人，其特在于：所述機(jī)身（1）的頭部固定接有燈座（19），所述燈（19）螺紋連接有探照（20），所述照燈（20）與控制模塊（8電性連接。技總本實(shí)用新型公開一種細(xì)水霧機(jī)器，包括機(jī)身、霧機(jī)和控制箱，所述身包括動(dòng)力系統(tǒng)，且機(jī)身的兩側(cè)設(shè)有履帶，所述履與動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)連；所述霧炮機(jī)的輸端連通有波紋管所述波紋管遠(yuǎn)離炮機(jī)的一端連通有箱；所述控制箱部設(shè)置有無線信