《自動控制系統(tǒng)》課程主題設(shè)計-轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)及其MATLAB仿真研究

我從來就不是一個獨立的人，也從沒有獨立生活過，直到來了加國。然后發(fā)現(xiàn)，有生俱來的獨立細胞瞬間蘇醒，幾乎可以萬事不求人，獨立自強到令自己刮目相看。其實是環(huán)境使然，因為我也求不到人，舉目無親，求人不如求己。一個人帶著女兒東奔西走，上下求索，差不多半年的時間，生活才算安定下來。有幸結(jié)識了幾位華人朋友，圣誕節(jié)前第一次聚餐，說起各自的安居經(jīng)歷，無不感嘆，加國是個鍛煉人的好地方，堪堪把在座的嬌嬌女都變成了女漢子。主人是一位大我兩歲的姐姐，上得廳堂下得廚房，最是熱情好客，令人賓至如歸。席間說起各自的圣誕計劃，我打算帶女兒去夏威夷度假。話音剛落，便有兩個聲音相繼表示可以負責(zé)我的機場接送。我和這里的許多老外一樣，早在訂機票的同時就租好了機場的晝夜停車，自駕往返機場。于是婉言謝絕了朋友的好意?！跋麓尾辉S再這樣了啊！知道你是不想給人添麻煩，但你知不知道我們就是喜歡被麻煩呀？”主人心直口快地埋怨道?！拔沂窃缟掀唿c的航班，五點半就得值機，四點半出發(fā)，若是讓你們送的話，豈不是要跟我一樣倒時差了，如果是中午的航班，我就不客氣了?！薄叭魏螘r侯都不需要客氣。朋友是用來干什么的？朋友就是用來相互虧欠的。因為把你當(dāng)朋友，所以我有求于你的時侯才不會猶豫，反之你有需要的時侯，也理所當(dāng)然地來求我辦事，人與人之間的感情就是在一次次的相互虧欠互還人情的過程中日漸親厚的。我巴不得你麻煩我，這樣下次我麻煩你的時侯就理直氣壯了，否則你從不求我，我怎么好意思去求你，你說是不是這個理兒？”我把這當(dāng)作了一堂寶貴的人情世故課。簡單樸實的道理，卻蘊含著與人交往的大智慧。怪不得她周圍有這么多的朋友，我很羨慕她為人處事的通透。從那以后，我學(xué)會以另一種方式與人相交，大方索取，大方回報，有欠有還，交情不斷。有位家長臨時有事找人代班去圖書館做義工，我正好有時間，立刻響應(yīng)。之前我們只是恰好在同一個家長群里的點頭之交，見面連話都沒說過兩句。事后，她主動表示有機會一定要替我一次班，我欣然接受，你來我往的便成了朋友，更是將相互代班發(fā)揚成了傳統(tǒng)。鄰居外出期間托我?guī)退麧不舨菟褪绽?，我爽快地同意，等我回國時，也毫不猶豫地請他為我服務(wù)。有一天我不在家，監(jiān)控攝像頭通過手機提示我的院門被風(fēng)刮開了，搖搖晃晃，還沒來得及通知朋友幫我去看一眼，就見鄰居走進了畫面，拿著工具幫我把松掉的門拴修好，關(guān)門離去。我又欠了他一次，沒關(guān)系，下次包餃子時給他多煮一份。女兒的玩伴度假回來帶給我們一罐錫蘭紅茶，等到春天，我從國內(nèi)給她捎回明前龍井。她媽媽種的藍莓大豐收，送給我一盆，我吃不了做成了藍莓醬，又給她送回去一瓶。下一次，她干脆叫我去她家，品茶煮藍莓醬。幾年下來，我不再是當(dāng)初那個獨在異鄉(xiāng)求助無門的女漢子，如今女漢子仍在，卻是同在異鄉(xiāng)，出入相友守望相助。朋友是用來相互虧欠的，投我以桃，報之以李。《自動控制系統(tǒng)》課程主題設(shè)計轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)及其MATLAB仿真研究姓名：王瑞祥學(xué)號：120101301專業(yè)：電氣自動化指導(dǎo)教師：張琦焦作大學(xué)2014-06目錄課程設(shè)計任務(wù)書前言1課程設(shè)計的目的2課程設(shè)計的內(nèi)容第一章直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)原理1.1系統(tǒng)的組成1.2系統(tǒng)的原理圖第二章轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速器的設(shè)計2.1電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計2.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計第三章系統(tǒng)仿真心得體會參考文獻前言對最常用的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計方法進行了詳細的推導(dǎo)。然后采用Matlab/Simulink方法對實際系統(tǒng)進行仿真，找出推導(dǎo)過程被忽略的細節(jié)部分對調(diào)速系統(tǒng)的影響，給出工程設(shè)計和實際系統(tǒng)之間產(chǎn)生差距的原因，有助于在實際中設(shè)計出較優(yōu)的系統(tǒng)。1課程設(shè)計的目的《自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計》是學(xué)習(xí)理論課程之后的實踐教學(xué)環(huán)節(jié)。目的是使學(xué)生鞏固和加深課程的理論知識，結(jié)合實際，融會貫通。進一步培養(yǎng)學(xué)生獨立分析和解決實際工程技術(shù)問題的能力。充分發(fā)掘自身的潛力，開拓思路設(shè)計雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。并掌握其系統(tǒng)的組成、工作原理、調(diào)節(jié)器的設(shè)計及Simulink仿真等內(nèi)容，同時在計算、繪圖、編號、設(shè)計說明書等方面得到訓(xùn)練，為今后的學(xué)習(xí)工作奠定基礎(chǔ)。2課程設(shè)計的主要內(nèi)容晶體管整流裝置采用三相橋式全控整流，整流變壓器繞組按△-Y連接。直流他勵電動機的額定數(shù)據(jù)為：440V，200A，1460r/min；允許過載倍數(shù)λ>1.5；觸發(fā)整流放大系數(shù)Ks=36，整流回路總電阻R=0.7Ω（包括電樞電阻），時間常數(shù)Tl=0.06s,Tm=0.7s。電流反饋系數(shù)轉(zhuǎn)速α=0.05V/A，反饋系數(shù)測速α=0.008V?min/r發(fā)電機采用永磁式，額定數(shù)據(jù)為：23.1W，110V，0.21A，1900r/min。穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)要求：響應(yīng)無誤差；電流環(huán)超調(diào)量σ≤0.05；轉(zhuǎn)速環(huán)按典型II型系統(tǒng)設(shè)計；要求：在給定輸入作用下的調(diào)節(jié)時間最短第一章

直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)原理1.1系統(tǒng)的組成

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)是性能很好、應(yīng)用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng)。采用PI調(diào)節(jié)的單個轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差。但是對系統(tǒng)的動態(tài)性能要求較高的系統(tǒng)，單閉環(huán)系統(tǒng)就難以滿足需要了。

為了實現(xiàn)在允許條件下的最快啟動，關(guān)鍵是要獲得一段使電流保持為最大值Idm的恒流過程。按照反饋控制規(guī)律，采用某個物理量的負反饋就可以保持該量基本不變，那么，采用電流負反饋應(yīng)該能夠得到近似的恒流過程。所以，我們希望達到的控制：啟動過程只有電流負反饋，沒有轉(zhuǎn)速負反饋；達到穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后只有轉(zhuǎn)速負反饋，不讓電流負反饋發(fā)揮作用。故而采用轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器來組成系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負反饋分別起作用，可以在系統(tǒng)中設(shè)置兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，即分別引入轉(zhuǎn)速負反饋和電流負反饋。二者之間實行嵌套（或稱串級）聯(lián)接，如圖1-1所示。把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再把電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器UPE。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流環(huán)在里面，稱作內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速換在外邊，稱作外環(huán)。這就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。

圖1-1

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)

1.2

系統(tǒng)的原理圖

為了獲得良好的靜、動態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器一般都采用PI調(diào)節(jié)器，這樣組成的直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)原理圖如圖1-2所示。圖中ASR為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，ACR為電流調(diào)節(jié)器，TG表示測速發(fā)電機，TA表示電流互感器，UPE是電力電子變換器。圖中標(biāo)出了兩個調(diào)節(jié)器出入輸出電壓的實際極性，它們是按照電力電子變換器的了控制電壓UC為正電壓的情況標(biāo)出的，并考慮到運算放大器的倒相作用。圖中還標(biāo)出了兩個調(diào)節(jié)器的輸出都是帶限幅作用的，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓Uim?決定了電流給定電壓的最大值，電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓Ucm限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm。

圖1-2

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖

第二章

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速器的設(shè)計

2.1

電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計

2.1.1

電流環(huán)結(jié)構(gòu)框圖的化簡

在圖2-1點畫線框內(nèi)的電流環(huán)中，反電動勢與電流反饋的作用互相交叉，這將給設(shè)計工作帶來麻煩。實際上，反電動勢與轉(zhuǎn)速成正比，它代表轉(zhuǎn)速對電流環(huán)的影響。在一般情況下，系統(tǒng)的電磁時間常數(shù)TL遠小于機電時間常數(shù)Tm，因此，轉(zhuǎn)速的裱花往往比電流變化慢得多，對電流環(huán)來說，反電動勢是一個變化較慢的擾動，在電流的瞬變過程中，可以認為反電動勢基本不變，即?E≈0。這樣，在按動態(tài)性能設(shè)計電流環(huán)時，可以暫不考慮反電動勢變化的動態(tài)影響，也就是說，可以暫且把反電動勢的作用去掉，得到電流環(huán)的近似結(jié)構(gòu)框圖，如圖2-1所示?？梢宰C明，忽略反電動勢對電流環(huán)作用的近似條件是

ωci≥3

1TmTl

式中

ωci-----電流環(huán)開環(huán)頻率特性的截止頻率。

圖2-1

忽略反電動勢的動態(tài)影響時電流環(huán)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖

如果把給定濾波和反饋濾波兩個環(huán)節(jié)都等效地移到環(huán)內(nèi)，同時把給定信號改成Ui?(s)/β，則電流環(huán)便等效成單位負反饋系統(tǒng)，如圖2-2所示，從這里可以看出兩個濾波時間常數(shù)取值相同的方便之處。

圖2-2

等效成單位負反饋系統(tǒng)時電流環(huán)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖

最后，由于TS和TOI一般都比TL小得多，可以當(dāng)作小慣性群而近似看作是一個慣性環(huán)節(jié)，其時間常數(shù)為

TΣi=Ts+Toi

則電流環(huán)結(jié)構(gòu)框圖最終簡化成圖2-3。簡化的近似條件為

ωci≤13

1TSToi

圖

2-3

小慣性環(huán)節(jié)近似處理時電流的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖

2.1.2

電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇

從穩(wěn)態(tài)要求上看，希望電流無靜差，以得到理想的堵轉(zhuǎn)特性，由圖2-3可以看出，采用

Ι

型系統(tǒng)就夠了。再從動態(tài)要求上看，實際系統(tǒng)不允許電樞電流在突加控制作用時有太大的超調(diào)，以保證電流在動態(tài)過程中不超過允許值，而對電網(wǎng)電壓波動的及時抗擾作用只是次要的因素。為此，電流環(huán)應(yīng)以跟隨性能為主，即應(yīng)選用典型

Ι

型系統(tǒng)。

圖2-3表明，電流環(huán)的控制對象是雙慣性的，要校正成典型Ι型系統(tǒng)，顯然應(yīng)采用PI

型的電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)可以寫成

式中

Ki——

電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；

τi

——

電流調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)。

為了讓調(diào)節(jié)器零點與控制對象的大時間常數(shù)極點對消，選擇

τi=Tl

則電流環(huán)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖便成為圖2-4所示的典型形式，其中

圖2-4

校正成典型

Ι

型系統(tǒng)的電流環(huán)動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖

2.1.4

電流調(diào)節(jié)器的實現(xiàn)

含給定濾波和反饋濾波的模擬式PI

型電流調(diào)節(jié)器原理圖如圖2-5所示。圖中Ui?為電流給定電壓，?βId為電流負反饋電壓，調(diào)節(jié)器的輸出就是電力電子變換器的控制電壓UC。

根據(jù)運算放大器的電路原理，可以容易地導(dǎo)出

圖

2-5

含給定濾波與反饋濾波的PI

型電流調(diào)節(jié)器2.2

轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計

2.2.1

電流環(huán)的等效閉環(huán)傳遞函數(shù)

電流環(huán)經(jīng)等效后可視作轉(zhuǎn)速換中的一個環(huán)節(jié)，為此，需求出它的閉環(huán)傳遞函數(shù)Wcli(s)。由圖2-4可知

忽略高次項，Wcli(s)可降階近似為

近似條件為式中

ωcn——轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)頻率特性的截止頻率。

接入轉(zhuǎn)速換內(nèi)，電流環(huán)等效環(huán)節(jié)的輸入量應(yīng)為

Ui?(s)，因此電流環(huán)在轉(zhuǎn)速環(huán)中應(yīng)等效為

這樣，原來是雙慣性環(huán)節(jié)的電流環(huán)控制對象，經(jīng)閉環(huán)控制后，可以近似地等效成只有較小時間常數(shù)

的一階慣性環(huán)節(jié)。

2.2.2

轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇

用電流環(huán)的等效環(huán)節(jié)代替電流環(huán)后，整個轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖便如圖2-6所示。

圖2-6

用等效環(huán)節(jié)代替電流環(huán)后轉(zhuǎn)速環(huán)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖

把轉(zhuǎn)速給定濾波和反饋濾波環(huán)節(jié)移到環(huán)內(nèi)，同時將給定信號改成

U*n(s)/，再把時間常數(shù)為

1

/

KI

和

T0n

的兩個小慣性環(huán)節(jié)合并起來，近似成一個時間常數(shù)為TΣn的慣性環(huán)節(jié)，其中則轉(zhuǎn)速環(huán)結(jié)構(gòu)框圖可化簡成圖2-7

圖2-7

等效成單位負反饋系統(tǒng)和小慣性的近似處理后轉(zhuǎn)速換的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖

為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差，在負載擾動作用點前面必須有一個積分環(huán)節(jié)，它應(yīng)該包含在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器

ASR

中（見圖

2-7），現(xiàn)在在擾動作用點后面已經(jīng)有了一個積分環(huán)節(jié)，因此轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)應(yīng)共有兩個積分環(huán)節(jié)，所以應(yīng)該設(shè)計成典型

Ⅱ

型系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)同時也能滿足動態(tài)抗擾性能好的要求。由此可見，ASR也應(yīng)該采用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為

式中

Kn——轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；

τn——

轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)。

這樣，調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

不考慮負載擾動時，校正后的調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如圖2-8所示。

2.2.3轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的實現(xiàn)含給定濾波和反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器原理圖如圖2-9所示，圖中Un?為轉(zhuǎn)速給定電壓，?αn為轉(zhuǎn)速負反饋電壓，調(diào)節(jié)器的輸出是電流調(diào)節(jié)器的給定電壓Ui?。

轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)與電阻、電容值的關(guān)系為

第三章

系統(tǒng)仿真

本設(shè)計運用Matlab的Simulink來對系統(tǒng)進行模擬仿真。根據(jù)圖3-1以及上面計算出的系統(tǒng)參數(shù)，可以建立直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)仿真模型，如圖3-2所示。系統(tǒng)運行，空載及突加額定負載時得到系統(tǒng)的電流和轉(zhuǎn)速仿真曲線，如圖3-3、3-4。

圖3-1直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的實際動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖

心得體會

課程設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學(xué)生實際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新月異，雙閉環(huán)直流調(diào)速已經(jīng)成為當(dāng)今電機調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用中空前活躍的領(lǐng)域，

在生活中可以說是無處不在。因此作為二十一世紀的大學(xué)來說掌握雙閉環(huán)直流調(diào)速技術(shù)是十分重要的。

回顧起此次課程設(shè)計，至今我仍感慨頗多，從選題到定稿，從理論到實踐，在將近兩星期的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多的東西，不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。通過這次課程設(shè)計使我懂得了只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設(shè)計的過程中遇到了很多問題，同時也發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，意識到自己對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，了解到理論知識與實踐相結(jié)合的重要意義，學(xué)會了堅持、耐心和努力，這也將為我今后的學(xué)習(xí)和工作產(chǎn)生積極的影響。在小組同學(xué)的熱情幫助下，在指導(dǎo)教師的耐心講解下，我學(xué)會了MATLAB軟件的調(diào)試和使用，順利的完成了這次課程設(shè)計。

由于水平有限，在設(shè)計中難免存在許多不妥之處，敬請老師指正。同時，對給過我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝！參考文獻

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【4】

史乃，湯蘊繆編著，電機學(xué)，北京：機械工業(yè)出版社，2001.4

當(dāng)我被上帝造出來時，上帝問我想在人間當(dāng)一個怎樣的人，我不假思索的說，我要做一個偉大的世人皆知的人。于是，我降臨在了人間。我出生在一個官僚知識分子之家，父親在朝中做官，精讀詩書，母親知書答禮，溫柔體貼，父母給我去了一個好聽的名字：李清照。小時侯，受父母影響的我飽讀詩書，聰明伶俐，在朝中享有“神童”的稱號。小時候的我天真活潑，才思敏捷，小河畔，花叢邊撒滿了我的詩我的笑，無可置疑，小時侯的我快樂無慮?！芭d盡晚回舟，誤入藕花深處。爭渡，爭渡，驚起一灘鷗鷺?！鼻啻旱奈胰缤恢恍▲B，自由自在，沒有約束，少女純凈的心靈常在朝陽小，流水也被自然洗禮，纖細的手指拈一束花，輕拋入水，隨波蕩漾，發(fā)髻上沾著晶瑩的露水，雙腳任水流輕撫。身影輕飄而過，留下一陣清風(fēng)。可是晚年的我卻生活在一片黑暗之中，家庭的衰敗，社會的改變，消磨著我那柔弱的心。我?guī)缀鯇ι罱^望，每天在痛苦中消磨時光，一切都好象是灰暗的?！皩ひ捯捓淅淝迩迤嗥鄳K慘戚戚”這千古疊詞句就是我當(dāng)時心情的寫照。最后，香消玉殞，我在痛苦和哀怨中凄涼的死去。在天堂里，我又見到了上帝。上帝問我過的怎么樣，我搖搖頭又點點頭，我的一生有歡樂也有坎坷，有笑聲也有淚水，有鼎盛也有衰落。我始終無法客觀的評價我的一生。我原以為做一個著名的人，一生應(yīng)該是被歡樂榮譽所包圍，可我發(fā)現(xiàn)我錯了。于是在下一輪回中，我選擇做一個平凡的人。我來到人間，我是一個平凡的人，我既不著名也不出眾，但我擁有一切的幸福：我有溫馨的家，我有可親可愛的同學(xué)和老師，我每天平凡而快樂的活著，這就夠了。天兒藍藍風(fēng)兒輕輕，暖和的春風(fēng)帶著春的氣息吹進明亮的教室，我坐在教室的窗前，望著我擁有的一切，我甜甜的笑了。我拿起手中的筆，不禁想起曾經(jīng)作詩的李清照，我雖然沒有橫溢的才華，但我還是拿起手中的筆，用最樸實的語言，寫下了一時的感受：人生并不總是完美的，每個人都會有不如意的地方。這就需要我們靜下心來閱讀自己的人生，體會其中無盡的快樂和與眾不同。“富不讀書富不久，窮不讀書終究窮?！睘槭裁磸墓诺浇穸寄敲纯粗赜袑W(xué)識之人？那是因為有學(xué)識之人可以為社會做出更大的貢獻。那時因為讀書能給人帶來快樂。自從看了《丑小鴨》這篇童話之后，我變了，變得開朗起來，變得樂意同別人交往，變得自信了……因為我知道：即使現(xiàn)在我是只“丑小鴨”，但只要有自信，總有一天我會變成“白天鵝”的，而且會是一只世界上最美麗的“白天鵝”……我讀完了這篇美麗的童話故事，深深被丑小鴨的自信和樂觀所折服，并把故事講給了外婆聽，外婆也對童話帶給我們的深刻道理而驚訝不已。還吵著鬧著多看幾本名著。于是我給外婆又買了幾本名著故事，她起先自己讀，讀到不認識的字我就告訴她，如果這一面生字較多，我就讀給她聽整個一面。漸漸的，自己的語文閱讀能力也提高了不少，與此同時我也發(fā)現(xiàn)一個人讀書的樂趣遠不及兩個人讀的樂趣大，而兩個人讀書的樂趣遠不及全家一起讀的樂趣大。于是，我便發(fā)展“業(yè)務(wù)”帶動全家一起讀書……現(xiàn)在，每每遇到好書大家也不分男女老少都一擁而上，爭先恐后“搶書”，當(dāng)我說起我最小應(yīng)該讓我的時候，卻沒有人搭理我。最后還把書給撕壞了，我生氣地哭了，媽媽一邊安慰我一邊對外婆說：“孩子小，應(yīng)該讓著點?！蓖馄艆s不服氣的說：“我這一把年紀的了，怎么沒人讓我呀？”大家人你一言我一語，誰也不肯相讓……讀書讓我明白了善惡美丑、悲歡離合，讀一本好書，猶如同智者談心、談理想，教你辨別善惡，教你弘揚正義。讀一本好書，如品一杯香茶，余香繚繞。讀一本好書，能使人心靈得到凈化。書是我的老師，把知識傳遞給了我；書是我的伙伴，跟我訴說心里話；書是一把鑰匙，給我敞開了知識的大門；書更是一艘不會沉的船，引領(lǐng)我航行在人生的長河中。其實讀書的真真樂趣也就在于此處，不是一個人悶頭苦讀書；也不是讀到好處不與他人分享，獨自品位；更不是一個人如癡如醉地沉浸在書的海洋中不能自拔。而是懂得與朋友，家人一起分享其中的樂趣。這才是讀書真正之樂趣呢！這所有的一切，不正是我從書中受到的教益嗎？我閱讀，故我美麗；我思考，故我存在。我從內(nèi)心深處真切地感到：我從讀書中受到了教益。當(dāng)看見有些同學(xué)寧可買玩具亦不肯買書時，我便想到培根所說的話：“世界上最庸俗的人是不讀書的人，最吝嗇的人是不買書的人，最可憐的人是與書無緣的人?！痹S許多多的作家、偉人都十分喜歡看書，例如毛澤東主席，他半邊床上都是書，一讀起書來便進入忘我的境界。書是我生活中的好朋友，是我人生道路上的航標(biāo)，讀書，讀好書，是我無怨無悔的追求。下午13：00—17：00度。全體員工都必須自覺遵守工作時間，實行不定時工作制的員工不必打卡。打卡次數(shù)：一日兩次，即早上上班打卡一次，下午下班打卡一次。打卡時間：打卡時間為上班到崗時間和下班離崗時間；因公外出不能打卡：因公外出不能打卡應(yīng)填寫《外勤登記表》,注明外出日期、事由、外勤起止時間。因公外出需事先申請，如因特殊情況不能事先申請，應(yīng)在事畢到崗當(dāng)日完成申請、審批手續(xù)，否則按曠工處理。因停電、卡鐘（工卡）故障未打卡的員工，上班前、下班后要及時到部門考勤員處填寫《未打卡補簽申請表》，由直接主管簽字證明當(dāng)日的出勤狀況，報部門經(jīng)理、人力資源部批準后，月底由部門考勤員據(jù)此上報考勤。上述情況考勤由各部門或分公司和項目文員協(xié)助人力資源部進行管理。手工考勤制度手工考勤制申請：由于工作性質(zhì)，員工無法正常打卡（如外圍人員、出差），可由各部門提出人員名單，經(jīng)主管副總批準后，報人力資源部審批備案。參與手工考勤的員工，需由其主管部門的部門考勤員(文員)或部門指定人員進行考勤管理，并于每月26日前向人力資源部遞交考勤報表。參與手工考勤的員工如有請假情況發(fā)生，應(yīng)遵守相關(guān)請、休假制度，如實填報相關(guān)表單。外派員工在外派工作期間的考勤,需在外派公司打卡記錄;如遇中途出差,持出差證明,出差期間的考勤在出差地所在公司打卡記錄;3.2加班管理3.2.1定義加班是指員工在節(jié)假日或公司規(guī)定的休息日仍照常工作的情況。A．現(xiàn)場管理人員和勞務(wù)人員的加班應(yīng)嚴格控制，各部門應(yīng)按月工時標(biāo)準，合理安排工作班次。部門經(jīng)理要嚴格審批員工排班表，保證員工有效工時達到要求。凡是達到月工時標(biāo)準的，應(yīng)扣減員工本人的存休或工資；對超出月工時標(biāo)準的，應(yīng)說明理由，報主管副總和人力資源部審批。B．因員工月薪工資中的補貼已包括延時工作補貼，所以延時工作在4小時（不含）以下的，不再另計加班工資。因工作需要，一般員工延時工作4小時至8小時可申報加班半天，超過8小時可申報加班1天。對主管(含)以上管理人員，一般情況下延時工作不計加班，因特殊情況經(jīng)總經(jīng)理以上領(lǐng)導(dǎo)批準的延時工作，可按以上標(biāo)準計加班。員工加班應(yīng)提前申請，事先填寫《加班申請表》，因無法確定加班工時的，應(yīng)在本次加班完成后3個工作日內(nèi)補填《加班申請表》?！都影嗌暾埍怼方?jīng)部門經(jīng)理同意，主管副總經(jīng)理審核報總經(jīng)理批準后有效?！都影嗌暾埍怼繁仨毷虑爱?dāng)月內(nèi)上報有效，如遇特殊情況，也必須在一周內(nèi)上報至總經(jīng)理批準。如未履行上述程序，視為乙方自愿加班。員工加班，也應(yīng)按規(guī)定打卡，沒有打卡記錄的加班，公司不予承認；有打卡記錄但無公司總經(jīng)理批準的加班，公司不予承認加班。原則上，參加公司組織的各種培訓(xùn)、集體活動不計加班。加班工資的補償：員工在排班休息日的加班，可以以倒休形式安排補休。原則上，員工加班以倒休形式補休的，公司將根據(jù)工作需要統(tǒng)一安排在春節(jié)前后補休。加班可按1：1的比例沖抵病、事假。3.2.3加班的申請、審批、確認流程《加班申請表》在各部門文員處領(lǐng)取，加班統(tǒng)計周期為上月26日至本月25日。員工加班也要按規(guī)定打卡，沒有打卡記錄的加班，公司不予承認。各部門的考勤員(文員)負責(zé)《加班申請表》的保管及加班申報。員工加班應(yīng)提前申請，事先填寫《加班申請表》加班前到部門考勤員(文員)處領(lǐng)取《加班申請表》，《加班申請表》經(jīng)項目管理中心或部門經(jīng)理同意，主管副總審核，總經(jīng)理簽字批準后有效。填寫并履行完審批手續(xù)后交由部門考勤員(文員)保管。部門考勤員（文員）負責(zé)檢查、復(fù)核確認考勤記錄的真實有效性并在每月27日匯總交人力資源部，逾期未交的加班記錄公司不予承認。徐志摩曾說過：“一生中至少該有一次，為了某個人而忘記了自己，不求結(jié)果，不求同行，不求曾經(jīng)擁有，甚至不求你愛我，只求在我最美的年華里，遇見你。”我不知道自己是何等的幸運能在茫茫人海中與你相遇？我也不知道你的出現(xiàn)是恩賜還是劫？但總歸要說聲“謝謝你，謝謝你曾來過……”還記得初相識時你那拘謹?shù)臉幼樱挷皇呛芏嘀皇亲谀抢锫犖也煌５卣f著各種不著邊際的話?？赡芤驗榫o張我也不知道自己想要表達什么？只知道亂七八糟的在說，而你只是靜靜地聽著，偶爾插一兩句。想想自己也不知道一個慢熱甚至在不熟的人面前不茍言笑的我那天怎么會那么多