《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)》期末卷B含參考答案

《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)》試題第1頁(yè)共3頁(yè)《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械基礎(chǔ)》試題（B）專業(yè)：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)試題說(shuō)明：系別專業(yè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)1.本試卷滿分共計(jì)100分，考試時(shí)間120分鐘。2.本試卷共3頁(yè)，六個(gè)大題。題號(hào)一二三四五六總分分?jǐn)?shù)一、填空題（每空1分，共20空，共20分）1.任何一個(gè)液壓系統(tǒng)都是由動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件四部分組成的。2.液壓缸、液壓馬達(dá)均將油液的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，其中液壓缸帶動(dòng)負(fù)荷做直線運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，液壓馬達(dá)帶動(dòng)負(fù)荷做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。3.按功能的不同，液壓控制閥可以分為方向控制閥、壓力控制閥和速度控制閥三類。4.三位四通閥有3個(gè)工作位置，閥體上有4個(gè)油口。5.除油器用于分離壓縮空氣中所含的油分和水分。6.桿雙作用氣缸活塞的往返運(yùn)動(dòng)是靠氣缸兩腔交替進(jìn)氣和排氣來(lái)實(shí)現(xiàn)的。7.螺紋聯(lián)接常用的防松辦法有增大摩擦力防松和機(jī)械防松等。8.換接器由換接器換接器插座和換接器換接器插頭兩部分組成9.一般將運(yùn)動(dòng)副分為高副和低副兩類。10.溢流閥有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種，它的主要功用是控制和調(diào)整液壓系統(tǒng)的壓力和溢流保護(hù)。二、單項(xiàng)選擇題（每題1分，共10題，共10分。將符合題目要求的選項(xiàng)選出，將代碼填入對(duì)應(yīng)題號(hào)的方格內(nèi)）題號(hào)12345678910答案ABABDABBAD1.液壓泵和液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)形式可分為：齒輪式、（A）、柱塞式三大類A.葉片式B.軸銷式C.滾筒式D.鏈條式2.擺線針輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，下列描述錯(cuò)誤的是（D）。A.結(jié)構(gòu)緊湊，體積小B.傳動(dòng)平穩(wěn)，而且噪聲小C.傳動(dòng)效率高D.制造精度要求不高3.過(guò)濾器的過(guò)濾精度是指濾芯能夠?yàn)V除的（A）雜質(zhì)顆粒直徑的大小。A.最大B.平均C.最小D.一般4.內(nèi)燃機(jī)的氣閥機(jī)構(gòu)是一種（B）。A.棘輪機(jī)構(gòu)B.凸輪機(jī)構(gòu)C.變速機(jī)構(gòu)D.雙搖桿機(jī)構(gòu)5.不能把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)是（D）。A.螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B.凸輪機(jī)構(gòu)C.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)D.變向機(jī)構(gòu)6.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的聯(lián)接副是（A）。A.轉(zhuǎn)動(dòng)副B.移動(dòng)副C.螺旋副D.高副7.錐形軸與輪轂的鍵聯(lián)接應(yīng)選用（B）。A.平鍵聯(lián)接B.半圓鍵聯(lián)接C.花鍵聯(lián)接D.任何鍵聯(lián)接8.直齒錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)是（B）。A.大端模數(shù)B.小端模數(shù)C.平均模數(shù)D.求出平均模數(shù)后圓整所得的模數(shù)9.縫紉機(jī)的腳踏板機(jī)構(gòu)是以（A）為主動(dòng)件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。A.搖桿B.連桿C.曲柄D.機(jī)架10.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的構(gòu)件為（A）。A.機(jī)架B.連桿C.連架桿D.曲柄三、簡(jiǎn)答題（每題4分，共10題，共40分）1.帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)與打滑的主要區(qū)別是什么？答：(1)從現(xiàn)象上看：彈性滑動(dòng)是局部帶在帶輪的局部接觸弧面上發(fā)生的微量相對(duì)滑動(dòng)；打滑則是整個(gè)帶在帶輪的全部接觸弧面上發(fā)生的顯著相對(duì)滑動(dòng)；(2)從本質(zhì)上看：彈性滑動(dòng)是由帶本身的彈性和帶傳動(dòng)兩邊的拉力差(未超過(guò)極限值)引起的，帶傳動(dòng)只要傳遞動(dòng)力，兩邊就必然出現(xiàn)拉力差，所以彈性滑動(dòng)是不可避免的。而打滑則是帶傳動(dòng)載荷過(guò)大使兩邊拉力差超過(guò)極限摩擦力而引起的，因此打滑是可以避免的。2.滾動(dòng)軸承按不同的分類方式分為哪幾種?答：按滾動(dòng)體的形狀、按滾動(dòng)體的列數(shù)、按工作時(shí)能否自動(dòng)調(diào)心、按接觸角分類3.軸承間隙的調(diào)整方法有哪幾種？答：調(diào)整墊片、調(diào)節(jié)壓蓋、調(diào)整環(huán)4.中心距大小對(duì)帶傳動(dòng)有什么影響?答：兩帶輪中心距越大，小帶輪包角越大，對(duì)帶傳動(dòng)承載能力越有利；同時(shí)中心距越大，帶越長(zhǎng)，在傳動(dòng)過(guò)程中彎曲次數(shù)相對(duì)較少，有利于提高帶的使用壽命；但增大中心距又會(huì)使整個(gè)傳動(dòng)尺寸不夠緊湊，在高速時(shí)容易發(fā)生振動(dòng)。5.螺紋連接的防松措施有哪幾種？答：對(duì)頂螺母、彈簧墊圈、開口銷與六角開槽螺母、圓螺母與止動(dòng)墊圈、止動(dòng)墊圈、串聯(lián)鋼絲、沖點(diǎn)、粘結(jié)劑6.四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件是什么？答：連架桿與機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿；最短桿和最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和必小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。7.軸的失效形式有哪些？答：因疲勞強(qiáng)度不足而產(chǎn)生疲勞斷裂；因靜強(qiáng)度不足而產(chǎn)生塑性變形或脆性斷裂；因剛度不足而產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形；共振或振幅過(guò)大等。8.漸開線齒輪有什么優(yōu)點(diǎn)？答：恒定的傳動(dòng)比；傳動(dòng)的可分離性。9.螺紋連接的裝配工具常用的有哪些？答：旋具（螺絲刀等）、扳手（活扳手、專用扳手和特殊扳手）。10.蓄能器在液壓系統(tǒng)中有什么作用？答：存儲(chǔ)和釋放油液的壓力能、保持系統(tǒng)壓力恒定，減少系統(tǒng)壓力的脈沖沖擊。四、名詞解釋（每題2分，共5題，共10分）1.傳動(dòng)比答：主動(dòng)件與從動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度比。2.分度圓答：圓柱齒輪的分度圓柱面與端面的交線。3.死點(diǎn)位置（連桿結(jié)構(gòu)）答：主動(dòng)件通過(guò)連桿作用于從動(dòng)件上的力通過(guò)其回轉(zhuǎn)中心的位置。4.螺距答：相鄰兩牙在中徑上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。5.高副答：兩構(gòu)件以點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副五、計(jì)算題（共1題，共10分）如圖所示，活塞直徑，活塞桿直徑，進(jìn)油壓力，進(jìn)油流量，各泵上負(fù)載F相同，活塞和活塞桿直徑相同，求活塞1和活塞2的運(yùn)動(dòng)速度。答：依據(jù)連續(xù)方程得液壓缸1的活塞速度為：則液壓缸1排油腔排油流量為:可得液壓