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文檔簡介
利用CompactRIO平臺性能和靈活性來滿足工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的各類需求利用CompactRIO平臺無可比擬的性能和靈活性,優(yōu)化高級控制和監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和部署方式,滿足工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的需求。系統(tǒng)設(shè)計(jì)在不斷進(jìn)步,你呢?
為工業(yè)機(jī)械和先進(jìn)的設(shè)備設(shè)計(jì)控制和I/O系統(tǒng)并不是一件簡單的任務(wù)。設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)必須提供能夠盈利且具有差異化的產(chǎn)品,同時(shí)還需滿足嚴(yán)格的技術(shù)要求和緊迫的時(shí)間期限。進(jìn)行完全自定義的設(shè)計(jì)對于小型設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)來說是一項(xiàng)艱巨的挑戰(zhàn),無論是在時(shí)間、資源還是專業(yè)知識方面都會產(chǎn)生非常高的成本。這些設(shè)計(jì)的時(shí)間長度和復(fù)雜性也導(dǎo)致團(tuán)隊(duì)無法利用處理和異構(gòu)計(jì)算元件的最新進(jìn)步,因?yàn)楣栊酒陌l(fā)展步伐遠(yuǎn)比當(dāng)前的設(shè)計(jì)周期要快得多。如果團(tuán)隊(duì)必須把大量的硬件子系統(tǒng)(通常來自不同的供應(yīng)商)集成起來并使用各種軟件工具來編程這些子系統(tǒng),這個(gè)過程的復(fù)雜性將進(jìn)一步增大。幸運(yùn)的是,還有一個(gè)更好的辦法來設(shè)計(jì)先進(jìn)機(jī)器設(shè)備所需的控制和I/O系統(tǒng)。這種方法簡化了復(fù)雜性、提高了集成度、降低了風(fēng)險(xiǎn)并縮短了產(chǎn)品上市時(shí)間。借助一個(gè)堅(jiān)固、可靠、經(jīng)過業(yè)界驗(yàn)證且可完全通過軟件自定義的平臺,團(tuán)隊(duì)可以將設(shè)計(jì)的集成度提高一個(gè)層次,減少花在系統(tǒng)集成和板卡級設(shè)計(jì)的時(shí)間,將更多精力花在可提高附加值的特性和有競爭力的差異化功能上。最強(qiáng)大的功能,無可比擬的性能
CompactRIO平臺結(jié)合了堅(jiān)固耐用且可自定義的硬件、直觀的軟件和一個(gè)由IP、支持和合作伙伴組成的開放式生態(tài)系統(tǒng)。您可直接將相機(jī)、電機(jī)、驅(qū)動器、顯示器和傳感器連接到CompactRIO上,從而避免在設(shè)計(jì)中使用獨(dú)立的子系統(tǒng)或控制器。即使沒有掌握VHDL或Verilog等硬件描述語言的知識,您也可利用一個(gè)完整的集成軟件工具鏈來自定義功能以及利用板載FPGA的功能來實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的處理和復(fù)雜的控制。查看本白皮書,了解CompactRIO平臺強(qiáng)大的功能和無與倫比的性能,幫助您簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及快速將創(chuàng)新設(shè)計(jì)推向市場。
圖1.借助CompactRIO平臺強(qiáng)大的功能和無與倫比的性能簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì)。機(jī)器視覺與圖像處理
機(jī)器視覺和圖像處理任務(wù)可直接集成到CompactRIO控制器。將CompactRIO作為視覺控制器,即可利用CompactRIO內(nèi)置的IP——視覺助手來開發(fā)高級圖像處理所需的自定義算法;同時(shí)利用用戶可編程的FPGA來管理計(jì)算密集型圖像處理;以及開源支持所有符合GigEVision和USB3Vision標(biāo)準(zhǔn)的第三方相機(jī)。此外,通過將圖像采集集成到CompactRIO控制器中,這些圖像就可以直接與應(yīng)用中的I/O及運(yùn)動控制等其他進(jìn)程進(jìn)行互動,從而有效地把圖像處理納入到控制循環(huán)中。
圖2.直接將機(jī)器視覺和圖像處理任務(wù)集成到CompactRIO控制器上。了解更多關(guān)于CompactRIO在機(jī)器視覺和圖像處理領(lǐng)域的優(yōu)勢。
運(yùn)動控制
您還可以將CompactRIO用作為高性能運(yùn)動控制器。通過本地支持NI和第三方電機(jī)和驅(qū)動器,CompactRIO可直接連接到運(yùn)動硬件,并使用內(nèi)置的運(yùn)動IP來仿真和配置軸設(shè)置、調(diào)節(jié)電機(jī)并實(shí)現(xiàn)自定義控制算法,而不需要使用單獨(dú)的運(yùn)動控制器。通過CompactRIO控制器內(nèi)置的用戶可編程FPGA,您可以設(shè)計(jì)出高確定性和高度復(fù)雜的運(yùn)動控制算法,而不需要掌握VHDL或Verilog等傳統(tǒng)FPGA硬件描述語言的知識。此外,將CompactRIO作為運(yùn)動控制器,您還可以對運(yùn)動功能進(jìn)行自定義,使其作為最低級別的控制IP來滿足您的具體應(yīng)用需求,同時(shí)您還可將算法與測量I/O和視覺采集相集成來實(shí)現(xiàn)力反饋和視覺引導(dǎo)運(yùn)動應(yīng)用。
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