基于DirectShow的多攝像頭視頻采集

基于DirectShow的多攝像頭視頻采集1.為什么使用DirectShow筆者使用的是兩個(gè)USB攝像頭，單攝像頭視頻采集使用OpenCV的VideoCapture類沒(méi)有問(wèn)題，但是雙攝像頭就有問(wèn)題，一個(gè)正常，另外一個(gè)采集不到信息，顯示一片灰色。網(wǎng)上有種解決方法是逆序打開(kāi)攝像頭，結(jié)果兩個(gè)窗口是可以采集到視頻信息，但是竟然是同一個(gè)攝像頭的視頻信息，無(wú)奈的只能使用DirectShow采集多攝像頭視頻信息。先看看什么是DirectShow：

DirectShow是DirectX的組件之一，DirectX軟件開(kāi)發(fā)包是Microsoft提供的一套在Windows平臺(tái)上開(kāi)發(fā)高性能圖形、聲音、輸入、輸出和網(wǎng)絡(luò)游戲的編程接口。這其中，DirectShow提供了應(yīng)用程序從適當(dāng)?shù)挠布胁蹲胶皖A(yù)覽音、視頻的能力。數(shù)據(jù)源包括:VCR、Camera、TVTuner、Microphone或其他的數(shù)據(jù)源。應(yīng)用程序可以立刻顯示捕捉的數(shù)據(jù)(預(yù)覽)，或是保存到一個(gè)文件中。攝像頭采集信息常用的軟件AMCap就是基于DirectShowSDK編寫的。查閱一下官方文檔，感覺(jué)好難的樣子，難道要新學(xué)一門“快過(guò)時(shí)”的技術(shù)嗎？幸好于仕琪老師寫了一個(gè)CCameraDS類，可直接返回IplImage，使用方便。2.在VS2010中配置DirectShow并采集雙目攝像頭視頻下載DirectShow相關(guān)文件，我已經(jīng)共享在百度云盤，點(diǎn)擊下載。解壓以后copy到D:\opencv里（放在這里為了管理方便）在解決資源管理器中的項(xiàng)目名稱處右鍵\屬性\配置屬性\VC++目錄，引用目錄中添加DirectShow的include文件夾，我添加的是D:\opencv\DirectShow\Include在引用目錄下面有一個(gè)庫(kù)目錄，添加DirectShow的Lib文件夾，我添加的是D:\opencv\DirectShow\Lib;下載CCameraDS類相關(guān)文件，點(diǎn)擊下載。解壓以后把CameraDS.h，CameraDS.cpp復(fù)制到已經(jīng)配置好OpenCV庫(kù)的工程中，并添加到工程中。在解決資源管理器中，頭文件和源文件分別右鍵\添加\現(xiàn)有項(xiàng)，把CCameraDS的頭文件和源文件添加進(jìn)去main函數(shù)寫入如下內(nèi)容#include"stdafx.h"

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include"CameraDS.h"usingnamespacecv;

intmain()

{

intcam_count;

//僅僅獲取攝像頭數(shù)目

cam_count=CCameraDS::CameraCount();

printf("Thereare%dcameras.\n",cam_count);

}編譯，error，一個(gè)一個(gè)解決fatalerrorC1083:無(wú)法打開(kāi)包括文件:”dxtrans.h”:Nosuchfileordirectory下載的DirectShow包里面沒(méi)有該頭文件，全盤搜索Windows也沒(méi)有，后來(lái)發(fā)現(xiàn)使用該頭文件的是qedit.h，估計(jì)這個(gè)文件有問(wèn)題。直接在網(wǎng)上重新down了一個(gè)qedit.h（點(diǎn)擊下載），替代了DirectShow自帶的qedit.h，路徑如下D:\opencv\DirectShow\Include\qedit.h。其它解決方法參考這里，也有效果fatalerrorC1010:在查找預(yù)編譯頭時(shí)遇到意外的文件結(jié)尾。是否忘記了向源中添加“#include“StdAfx.h””?在CameraDS.cpp最上面一行添加#include"StdAfx.h"即可運(yùn)行，結(jié)果如下：改寫main函數(shù)，顯示兩個(gè)攝像頭內(nèi)容intmain()

{

intcam_count;//僅僅獲取攝像頭數(shù)目

cam_count=CCameraDS::CameraCount();

printf("Thereare%dcameras.\n",cam_count);//獲取所有攝像頭的名稱

for(inti=0;i<cam_count;i++)

{

charcamera_name[1024];

intretval=CCameraDS::CameraName(i,camera_name,sizeof(camera_name));if(retval>0)

printf("Camera#%d'sNameis'%s'.\n",i,camera_name);

else

printf("CannotgetCamera#%d'sname.\n",i);

}if(cam_count==0)

return-1;CCameraDScamera1,camera2;//手動(dòng)打開(kāi)攝像頭

//if(!camera1.OpenCamera(0,true))//彈出屬性選擇窗口

//{

//fprintf(stderr,"Cannotopencamera1.\n");

//return-1;

//}

//if(!camera2.OpenCamera(1,true))//彈出屬性選擇窗口

//{

//fprintf(stderr,"Cannotopencamera2.\n");

//return-1;

//}//自動(dòng)打開(kāi)攝像頭

if(!camera1.OpenCamera(0,false,320,240))//不彈出屬性選擇窗口，用代碼制定圖像寬和高

{

fprintf(stderr,"Cannotopencamera1.\n");

return-1;

}if(!camera2.OpenCamera(1,false,320,240))//不彈出屬性選擇窗口，用代碼制定圖像寬和高

{

fprintf(stderr,"Cannotopencamera2.\n");

return-1;

}while(1)

{

//獲取一幀

IplImage*pFrame1=camera1.QueryFrame();

IplImage*pFrame2=camera2.QueryFrame();//顯示

cvShowImage("camera1",pFrame1);

cvShowImage("camera2",pFrame2);if(cvWaitKey(20)=='q')

break;

}

camera1.