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基于DirectShow的多攝像頭視頻采集1.為什么使用DirectShow筆者使用的是兩個USB攝像頭,單攝像頭視頻采集使用OpenCV的VideoCapture類沒有問題,但是雙攝像頭就有問題,一個正常,另外一個采集不到信息,顯示一片灰色。網(wǎng)上有種解決方法是逆序打開攝像頭,結(jié)果兩個窗口是可以采集到視頻信息,但是竟然是同一個攝像頭的視頻信息,無奈的只能使用DirectShow采集多攝像頭視頻信息。先看看什么是DirectShow:
DirectShow是DirectX的組件之一,DirectX軟件開發(fā)包是Microsoft提供的一套在Windows平臺上開發(fā)高性能圖形、聲音、輸入、輸出和網(wǎng)絡(luò)游戲的編程接口。這其中,DirectShow提供了應用程序從適當?shù)挠布胁蹲胶皖A覽音、視頻的能力。數(shù)據(jù)源包括:VCR、Camera、TVTuner、Microphone或其他的數(shù)據(jù)源。應用程序可以立刻顯示捕捉的數(shù)據(jù)(預覽),或是保存到一個文件中。攝像頭采集信息常用的軟件AMCap就是基于DirectShowSDK編寫的。查閱一下官方文檔,感覺好難的樣子,難道要新學一門“快過時”的技術(shù)嗎?幸好于仕琪老師寫了一個CCameraDS類,可直接返回IplImage,使用方便。2.在VS2010中配置DirectShow并采集雙目攝像頭視頻下載DirectShow相關(guān)文件,我已經(jīng)共享在百度云盤,點擊下載。解壓以后copy到D:\opencv里(放在這里為了管理方便)在解決資源管理器中的項目名稱處右鍵\屬性\配置屬性\VC++目錄,引用目錄中添加DirectShow的include文件夾,我添加的是D:\opencv\DirectShow\Include在引用目錄下面有一個庫目錄,添加DirectShow的Lib文件夾,我添加的是D:\opencv\DirectShow\Lib;下載CCameraDS類相關(guān)文件,點擊下載。解壓以后把CameraDS.h,CameraDS.cpp復制到已經(jīng)配置好OpenCV庫的工程中,并添加到工程中。在解決資源管理器中,頭文件和源文件分別右鍵\添加\現(xiàn)有項,把CCameraDS的頭文件和源文件添加進去main函數(shù)寫入如下內(nèi)容#include"stdafx.h"
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include"CameraDS.h"usingnamespacecv;
intmain()
{
intcam_count;
//僅僅獲取攝像頭數(shù)目
cam_count=CCameraDS::CameraCount();
printf("Thereare%dcameras.\n",cam_count);
}編譯,error,一個一個解決fatalerrorC1083:無法打開包括文件:”dxtrans.h”:Nosuchfileordirectory下載的DirectShow包里面沒有該頭文件,全盤搜索Windows也沒有,后來發(fā)現(xiàn)使用該頭文件的是qedit.h,估計這個文件有問題。直接在網(wǎng)上重新down了一個qedit.h(點擊下載),替代了DirectShow自帶的qedit.h,路徑如下D:\opencv\DirectShow\Include\qedit.h。其它解決方法參考這里,也有效果fatalerrorC1010:在查找預編譯頭時遇到意外的文件結(jié)尾。是否忘記了向源中添加“#include“StdAfx.h””?在CameraDS.cpp最上面一行添加#include"StdAfx.h"即可運行,結(jié)果如下:改寫main函數(shù),顯示兩個攝像頭內(nèi)容intmain()
{
intcam_count;//僅僅獲取攝像頭數(shù)目
cam_count=CCameraDS::CameraCount();
printf("Thereare%dcameras.\n",cam_count);//獲取所有攝像頭的名稱
for(inti=0;i<cam_count;i++)
{
charcamera_name[1024];
intretval=CCameraDS::CameraName(i,camera_name,sizeof(camera_name));if(retval>0)
printf("Camera#%d'sNameis'%s'.\n",i,camera_name);
else
printf("CannotgetCamera#%d'sname.\n",i);
}if(cam_count==0)
return-1;CCameraDScamera1,camera2;//手動打開攝像頭
//if(!camera1.OpenCamera(0,true))//彈出屬性選擇窗口
//{
//fprintf(stderr,"Cannotopencamera1.\n");
//return-1;
//}
//if(!camera2.OpenCamera(1,true))//彈出屬性選擇窗口
//{
//fprintf(stderr,"Cannotopencamera2.\n");
//return-1;
//}//自動打開攝像頭
if(!camera1.OpenCamera(0,false,320,240))//不彈出屬性選擇窗口,用代碼制定圖像寬和高
{
fprintf(stderr,"Cannotopencamera1.\n");
return-1;
}if(!camera2.OpenCamera(1,false,320,240))//不彈出屬性選擇窗口,用代碼制定圖像寬和高
{
fprintf(stderr,"Cannotopencamera2.\n");
return-1;
}while(1)
{
//獲取一幀
IplImage*pFrame1=camera1.QueryFrame();
IplImage*pFrame2=camera2.QueryFrame();//顯示
cvShowImage("camera1",pFrame1);
cvShowImage("camera2",pFrame2);if(cvWaitKey(20)=='q')
break;
}
camera1.
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