AOPA無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃練習(xí)題

AOPAAOPA無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃無(wú)人機(jī) 是指依據(jù)無(wú)人機(jī)需要完成的任務(wù)無(wú)人機(jī)的數(shù)量以及攜帶任務(wù)載荷的類型，對(duì)無(wú)人機(jī)制定飛行路線并進(jìn)展任務(wù)安排。航跡規(guī)劃任務(wù)規(guī)劃飛行規(guī)劃答案:B.任務(wù)規(guī)劃的主要目標(biāo)是依據(jù)地形信息和執(zhí)行任務(wù)環(huán)境條件信息綜合考慮無(wú)人機(jī)的性能、到達(dá)時(shí)間耗能威逼以及飛行區(qū)域等約束條件為無(wú)人機(jī)規(guī)劃出一條或多條自 的 ，保證無(wú)人機(jī)高效、圓滿地完成飛行任務(wù)，并安全返回基地。起點(diǎn)到終點(diǎn)，最短路徑起飛點(diǎn)到著陸點(diǎn)，最正確路徑動(dòng)身點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)，最優(yōu)或次優(yōu)航跡答案:C.無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃是實(shí)現(xiàn) 的有效途徑它在很大程度上打算了無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的效率。自主導(dǎo)航與飛行掌握飛行任務(wù)與載荷匹配航跡規(guī)劃與自主導(dǎo)航答案:A.無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃需要實(shí)現(xiàn)的功能包括： 自主導(dǎo)航功能，應(yīng)急處理功能，航跡規(guī)劃功能任務(wù)安排功能，航跡規(guī)劃功能，仿真演示功能自主導(dǎo)航功能，自主起降功能，航跡規(guī)劃功能答案:B.無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃需要考慮的因素有： ， ，無(wú)人機(jī)物理限制，實(shí)時(shí)性要求飛行環(huán)境限制，飛行任務(wù)要求飛行任務(wù)范圍，飛行安全限制飛行安全限制，飛行任務(wù)要求答案:A.無(wú)人機(jī)物理限制對(duì)飛行航跡有以下限制最小航跡段長(zhǎng)度最低安全飛行高度。最大轉(zhuǎn)彎半徑，最小俯仰角最小轉(zhuǎn)彎半徑，最小俯仰角最小轉(zhuǎn)彎半徑，最大俯仰角答案:C.動(dòng)力系統(tǒng)工作恒定的狀況下 限制了航跡在垂直平面內(nèi)上升和下滑的最大角度。最小轉(zhuǎn)彎半徑最大俯仰角最大轉(zhuǎn)彎半徑答案:B.無(wú)人機(jī)具體執(zhí)行的飛行任務(wù)主要包括到達(dá)時(shí)間和進(jìn)入目標(biāo)方向等，需滿足如下要求： 。航跡距離約束，固定的目標(biāo)進(jìn)入方向執(zhí)行任務(wù)時(shí)間，進(jìn)入目標(biāo)位置返航時(shí)間，接近目標(biāo)的飛行姿勢(shì)答案:A.從實(shí)施時(shí)間上劃分，任務(wù)規(guī)劃可以分為 。航跡規(guī)劃和任務(wù)安排規(guī)劃航跡規(guī)劃和數(shù)據(jù)鏈路規(guī)劃預(yù)先規(guī)劃和實(shí)時(shí)規(guī)劃答案:C.就任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)具備的功能而言任務(wù)規(guī)劃可包含航跡規(guī)劃任務(wù)安排規(guī)劃數(shù)據(jù)鏈路規(guī)劃和系統(tǒng)保障與應(yīng)急預(yù)案規(guī)劃等，其中 是任務(wù)規(guī)劃的主體和核心。航跡規(guī)劃任務(wù)安排規(guī)劃數(shù)據(jù)鏈路規(guī)劃答案:A. 是在無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)前由地面掌握站制定的主要是綜合任務(wù)要求地理環(huán)境和無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷等因素進(jìn)展規(guī)劃其特點(diǎn)是約束和飛行環(huán)境給定規(guī)劃的主要目的是通過(guò)選用適宜的算法謀求 飛行航跡。實(shí)時(shí)規(guī)劃，航程最短預(yù)先規(guī)劃，全局最優(yōu)航跡規(guī)劃，航時(shí)最短答案:B. 是在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中依據(jù)實(shí)際的飛行狀況和環(huán)境的變化制定出一條可分航跡，包括對(duì)預(yù)先規(guī)劃的修改以及選擇應(yīng)急的方案其特點(diǎn)是約束和飛行環(huán)境實(shí)時(shí)變化任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)需綜合考量威逼航程約束等多種條件承受 生成飛行器的安全飛行航跡，任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)需具備較強(qiáng)的信息處理力量并具有肯定的關(guān)心決策力量。預(yù)先規(guī)劃，最優(yōu)航跡規(guī)劃算法航跡規(guī)劃，最短航跡規(guī)劃算法實(shí)時(shí)規(guī)劃，快速航跡規(guī)劃算法答案:C.任務(wù)規(guī)劃由 等組成。任務(wù)接收、姿勢(shì)掌握、載荷安排、航跡規(guī)劃、航跡調(diào)整和航跡評(píng)價(jià)任務(wù)理解、環(huán)境評(píng)估、任務(wù)安排、航跡規(guī)劃、航跡優(yōu)化和航跡評(píng)價(jià)任務(wù)安排、姿勢(shì)掌握、導(dǎo)航掌握、航跡規(guī)劃、航跡調(diào)整和航跡評(píng)價(jià)答案:B.任務(wù)安排供給可用的無(wú)人機(jī)資源和著陸點(diǎn)的顯示，關(guān)心操作人員進(jìn)展 。載荷規(guī)劃、通信規(guī)劃和目標(biāo)安排鏈路規(guī)劃、返航規(guī)劃和載荷安排任務(wù)規(guī)劃、返航規(guī)劃和載荷安排答案:A. 及工作模式，同時(shí)需要考慮氣象狀況對(duì)設(shè)備的影響程度。任務(wù)規(guī)劃載荷規(guī)劃任務(wù)安排答案:B. 任務(wù)掌握站之間的通信方式等。鏈路規(guī)劃目標(biāo)安排通信規(guī)劃答案:C. 航點(diǎn)時(shí)實(shí)施航拍、盤旋等飛行任務(wù)。任務(wù)安排載荷規(guī)劃目標(biāo)安排答案:C.航跡優(yōu)化是指航跡規(guī)劃完成后系統(tǒng)依據(jù)無(wú)人機(jī)飛行的 對(duì)航跡進(jìn)展優(yōu)化處理，制定出適合無(wú)人機(jī)飛行的航跡。最大轉(zhuǎn)彎半徑和最小俯仰角最小轉(zhuǎn)彎半徑和最大俯仰角最大轉(zhuǎn)彎半徑和最大俯仰角答案:B.無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃需要綜合應(yīng)用 以獲得全面具體的無(wú)人機(jī)飛行現(xiàn)狀以及環(huán)境信息，結(jié)合無(wú)人機(jī)自身技術(shù)指標(biāo)特點(diǎn)，依據(jù)肯定的航跡規(guī)劃方法，制定最優(yōu)或次優(yōu)路徑。導(dǎo)航技術(shù)、地理信息技術(shù)以及遠(yuǎn)程感知技術(shù)飛控技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)以及地理信息技術(shù)導(dǎo)航技術(shù)、航跡優(yōu)化算法以及地理信息技術(shù)答案:A.航跡規(guī)劃需要充分考慮 的選取、標(biāo)繪，航線預(yù)先規(guī)劃以及在線調(diào)整時(shí)機(jī)。飛行航跡地理位置電子地圖答案:C. 點(diǎn)以及顯示規(guī)劃航跡等。電子地圖地理位置飛行航跡答案:A.地面站電子地圖顯示的信息分為三個(gè)方面:一是 二是 三是其他關(guān)心信息，如圖元標(biāo)注。無(wú)人機(jī)位置和飛行航跡，無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃信息無(wú)人機(jī)地理坐標(biāo)信息，無(wú)人機(jī)飛行姿勢(shì)信息無(wú)人機(jī)飛行姿勢(shì)信息，無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃信息答案:A. 是完成任務(wù)的一項(xiàng)重要的關(guān)心性工作細(xì)致標(biāo)準(zhǔn)的 將大幅度提高飛行安全性和任務(wù)完成質(zhì)量。場(chǎng)地標(biāo)注、場(chǎng)地標(biāo)注圖元標(biāo)注、圖元標(biāo)注警示標(biāo)注、警示標(biāo)注答案:B.圖元標(biāo)注主要包括以下三方面信息 ：坐標(biāo)標(biāo)注、航向標(biāo)注、載荷任務(wù)標(biāo)注場(chǎng)地標(biāo)注、警示標(biāo)注、任務(wù)區(qū)域標(biāo)注航程標(biāo)注、航時(shí)標(biāo)注、任務(wù)類型標(biāo)注答案:B. 收以及應(yīng)急迫降區(qū)域參考。場(chǎng)地標(biāo)注任務(wù)區(qū)域標(biāo)注警示標(biāo)注答案:A. 飛行安全的區(qū)域場(chǎng)地標(biāo)注任務(wù)區(qū)域標(biāo)注警示標(biāo)注答案:C. 無(wú)人機(jī)偵察監(jiān)測(cè)區(qū)域應(yīng)預(yù)先標(biāo)注，主要包括任務(wù)區(qū)域范圍、偵察監(jiān)測(cè)對(duì)象等。場(chǎng)地標(biāo)注任務(wù)區(qū)域標(biāo)注警示標(biāo)注答案:B.由于加載的電子地圖與實(shí)際操作時(shí)的地理位置信息有偏差，需要在使用前對(duì)地圖進(jìn)展 。標(biāo)注更校準(zhǔn)答案:C.校準(zhǔn)地圖時(shí)選取的校準(zhǔn)點(diǎn) 。不能在同始終線上不能在同一緯度上不能在同一經(jīng)度上答案:A. 裝訂特別任務(wù)。在線規(guī)劃飛行中重規(guī)劃飛行前預(yù)規(guī)劃答案:C. 即依據(jù)飛行過(guò)程中遇到的突發(fā)狀況，如地形、氣象變化、未知限飛禁飛因素等，局部動(dòng)態(tài)的調(diào)整飛行路徑或轉(zhuǎn)變動(dòng)作任務(wù)。在線規(guī)劃飛行中重規(guī)劃飛行前預(yù)規(guī)劃答案:B. 達(dá)的時(shí)間段。航線規(guī)劃航跡規(guī)劃任務(wù)規(guī)劃答案:A. 應(yīng)具備的功能包括：標(biāo)準(zhǔn)飛行軌道生成功能，常規(guī)的飛行航線生成、治理功能。航線規(guī)劃航跡規(guī)劃任務(wù)規(guī)劃答案:A.任務(wù)規(guī)劃時(shí)還要考慮 ，即應(yīng)急航線。緊急迫降措施安全返航措施特別應(yīng)急措施答案:C.應(yīng)急航線的主要目的是確保飛機(jī)安