一種微型無人機滅火器的制作方法_第1頁
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文檔簡介

一種微型機滅器的制作1.本實用新型及滅火器技術(shù)領(lǐng),尤其是涉及一種型無人機滅火器背技:2.目前對高層筑火災(zāi)還是采用防車進行滅火,由消防車滅火的高有限,一旦火災(zāi)蔓至消防車滅火高的極限,火災(zāi)將難控制,被困人員將很難存活。3.隨著科技的步,無人機技術(shù)發(fā)展,將無人機用高層建筑火災(zāi)的救,對高層建筑火災(zāi)救領(lǐng)域?qū)⑹莻€重的突破,如何將人機技術(shù)用于高層筑火災(zāi)撲救將是個意義的項目。技實要素:4.為解決上述題,本實用新型出了一種微型無人滅火器,解決了統(tǒng)滅火器無法有效對力不好到達的區(qū)進行滅火的問題5.本實用新型采用的技術(shù)方案:一種微型無人機火器,包括無人本體和拆卸式安裝在述無人機本體下的滅火器模塊,述無人機本體內(nèi)部置有功能性裝置,述功能性裝置包傳感器模塊、傳器信號處理模塊、央處理芯片、光電達規(guī)避模塊、gps視覺定模塊、信息儲存塊、電機模塊、滅火器模塊加速度模塊、信放大器模塊、電模塊和無線通訊模;6.所述傳感器塊包括激光掃描像模塊、感溫傳感模塊、感光傳感模塊、聲波傳感器塊、氣壓傳感器塊和濕度傳感器塊,用于對所述微型人機滅火器周邊境進行圖像、溫、光、聲音、氣、濕度的針對性檢;7.所述微型無機滅火器通過所無線通訊模塊和智遙控器建立連接8.所述電源模和所述傳感器模連接,用于給所述型無人機滅火器供電源;9.所述傳感器號處理模塊連接所述傳感器模塊和述中央處理芯片間,用于對所述傳感模塊輸出的信號行分析處理;10.所述gps視覺位模塊連接在所中央處理芯片上,于無人機定位以提供自動返航功能11.所述光電雷達避模塊連接在所傳感器信號處理模和所述gps視覺定位模塊之間,用對障礙物進行規(guī);12.所述信息儲存塊連接在所述中處理芯片上,用于無人機內(nèi)部信息行儲存;13.所述電機模塊接在所述中央處芯片和所述滅火器塊之間,用于控所述滅火器模塊的作;14.所述加速度模連接在所述中央理芯片上,用于對人機進行加速動;15.所述信號放大模塊連接在所述央處理芯片和所述線通訊模塊之間用于對中央處理芯輸出的信號進行號放大。16.進一步地,所無人機機體的材是隔熱防火材質(zhì),述無人機機體上設(shè)置有多個均勻分的機翼,所述無機機體下部連接多個均勻分布的腳,所述滅火器模塊部連接有安裝架所述滅火器模塊外部包覆有容置腔,且所述容置腔體部有設(shè)置有開合構(gòu)。17.更進一步地,述中央處理芯片dsp芯片。18.本實用新型與有技術(shù)相比較,具有以下有益效果通過智能控制器制無人機抵達人無到達的區(qū)域進行火,且具有多項能,可以有效進行火。附圖說明19.為了更清楚地明本實用新型實例或現(xiàn)有技術(shù)中的術(shù)方案,下面將實施例或現(xiàn)有技術(shù)述中所需要使用附圖作簡單地介,顯而易見地,下描述中的附圖僅僅本實用新型的一實施例,對于本領(lǐng)域普通術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性動的前提下,還以根據(jù)這些附圖出的結(jié)構(gòu)獲得其他附圖。20.圖1為本實用型一種微型無人滅火器各模塊連接架示意圖;21.圖2為本實用型一種微型無人滅火器整體簡化軸結(jié)構(gòu)圖。22.附圖中標記為1-無人機機體、2-機翼、3-安裝架、4-滅火器模塊、5-容置腔體、6-腳架、7-開合結(jié)構(gòu)、10-傳感器模塊、101-激光掃描攝像模、102-感溫傳感器模塊、-感光傳感器模塊、-聲波傳感器模塊、-氣壓傳感器模塊、-濕度傳感器模塊、-電源模塊、30-傳感器信號處理塊、40-光電雷達規(guī)避模、50-gps視覺定位模、60-信息儲存模塊70-電機模塊、80-中央處理芯片90-滅火器模塊、100-加速度模塊、110-信號放大器模塊、-無線通訊模塊130-智能遙控器。23.本實用新型目的實現(xiàn)、功能特及優(yōu)點將結(jié)合實施,參照附圖做進步說明。具體實施方式24.下面將結(jié)合本用新型實施例中附圖,對本實用新實施例中的技術(shù)案進行清楚、完整描述,顯然,所述的實施例僅僅本實用新型的一部實施例,而不是全的實施例?;趯嵱眯滦椭械膶嵗绢I(lǐng)域普通技人員在沒有作出創(chuàng)性勞動前提下所得的所有其他實例,都屬于本實用型保護的范圍。25.需要說明,本用新型實施例中有方向性指示(諸如上、下、左、、前、后……)僅用于解釋在某特定姿態(tài)(如附圖所示)下各件之間的相對位關(guān)系、運動情況等,如果該定姿態(tài)發(fā)生改變,則該方向性指也相應(yīng)地隨之改變26.另外,在本實新型中涉及“第一”、“第二”等的述僅用于描述目,而不能理解為指或暗示其相對重性或者隱含指明指示的技術(shù)特征的量。由此,限定有“第一”、“二”的特征可以明或者隱含地包括少一個該特征。另外各個實施例之間技術(shù)方案可以相結(jié)合,但是必須是本領(lǐng)域普通技術(shù)人能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)當技術(shù)方案的結(jié)出現(xiàn)相互矛盾或無實現(xiàn)時應(yīng)當認為這技術(shù)方案的結(jié)合存在,也不在本用新型要求的保護圍之內(nèi)。27.具體實施方案參閱圖1-圖2,本實用新是一種微型無人機火器,包括無人本體和拆卸式安裝無人機本體1下部滅火器模塊90,無人機本內(nèi)部設(shè)置有功能裝置,功能性裝置括傳感器模塊10、傳感器號處理模塊30、中央理芯片80、光電雷達避模塊40、gps視覺定位塊50、信息儲存模塊60、電機模塊70、滅火器塊90、加速度模塊100、信放大器模塊110、電源塊70和無線通訊模塊12028.傳感器模塊10包激光掃描攝像模101、感溫傳感器模塊102、感光傳感器模塊103、聲傳感器模塊104、氣壓傳感器塊105和濕度傳感器模106,用于對微型人機滅火器周邊境進行圖像、溫度光、聲音、氣壓濕度的針對性檢測29.微型無人機滅器通過無線通訊塊120和智能遙控器130建立連;30.電源模塊20和傳器模塊10連接,用于給微無人機滅火器提電源;31.傳感器信號處模塊30連接在傳感器模塊10和中央理芯片80之間,用于對傳感器模塊10輸?shù)男盘栠M行分析理;32.gps視覺定模塊50連接在中央處理芯80上,用于無人機定位以提供自動返航功能;33.光電雷達規(guī)避塊40連接在傳感器信號處模塊30和gps視覺定模塊50之間,用于障礙物進行規(guī)避34.信息儲存模塊60連接在中央處理芯片80上,用于對人機內(nèi)部信息進儲存;35.電機模塊70連接中央處理芯片80和滅火器塊90之間,用于控制火器模塊90的動;36.加速度模塊100連接中央處理芯片80上,用于無人機進行加速作;37.信號放大器模110連接在中央處理芯片80和無通訊模塊120之間,用于對中央處理芯80輸出的信號進行信號放大。38.作為本實用新的一種優(yōu)選方案在本實施例中,無機機體1材質(zhì)是隔熱防火材質(zhì),無機機體1上部設(shè)置有多個勻分布的機翼2,無人機體1下部連接有多個勻分布的腳架6,安裝架3固定接在滅火器模塊90上部,容置腔體5包覆在火器模塊90外部,且容置體5下部有設(shè)置有開合構(gòu)7。39.更具體地,中處理芯片80是dsp芯片。40.本實用新型的種微型無人機滅器以上所述僅為本用新型的優(yōu)選實例,并非因此限本實用新型的專范圍,凡是在本用新型的發(fā)明構(gòu)思,利用本實用新型明書及附圖內(nèi)容作的等效結(jié)構(gòu)變,或直接/間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)均包括在本實用型的專利保護范內(nèi)。技特:1.一種微型無機滅火器,其特在于,包括無人機體和拆卸式安裝所述無人機本體下部滅火器模塊,所無人機本體內(nèi)部置有功能性裝置,述功能性裝置包括感器模塊、傳感信號處理模塊、央處理芯片、光電達規(guī)避模塊、gps視定位模塊、信息儲模塊、電機模塊滅火器模塊、加速度模塊、信號放器模塊、電源模和無線通訊模塊所述傳感器模塊包激光掃描攝像模塊感溫傳感器模塊感光傳感器模塊聲波傳感器模塊、壓傳感器模塊和濕傳感器模塊,用對所述微型無人滅火器周邊環(huán)境進圖像、溫度、光、音、氣壓、濕度針對性檢測;所微型無人機滅火器過所述無線通訊模和智能遙控器建連接;所述電源塊和所述傳感器模連接,用于給所述型無人機滅火器供電源;所述傳器信號處理模塊連在所述傳感器模塊所述中央處理芯之間,用于對所傳感器模塊輸出的信號進行分析處理;述gps視覺定位模塊連接所述中央處理芯上,用于無人機定位以及提供動返航功能;所光電雷達規(guī)避模連接在所述傳感器號處理模塊和所述gps視定位模塊之間用于對障礙物進規(guī)避;所述信息存模塊連接在所中央處理芯片上用于對無人機內(nèi)信息進行儲存;所述電機模塊連接在所中央處理芯片和述滅火器模塊之,用于控制所述滅器模塊的動作;所加速度模塊連接所述中央處理芯上,用于對無人機行加速動作;所述號放大器模塊連在所述中央處理片和所述無線通訊塊之間,用于對中處理芯片輸出的號進行信號放大2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型無人滅火器,其特征于,所述無人機體的材質(zhì)是隔熱防材質(zhì),所述無人機體上部設(shè)置有多均勻分布的機翼所述無人機本體下連接有多個均勻分的腳架,所述滅器模塊上部連接安裝架,所述滅火模塊的外部包覆有置腔體,且所述置腔體下部有設(shè)有開合結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一微型無人機滅火,其特征在于,所中央處理芯片是dsp芯片。技總本實用新型公開一種微型無人機火器,解決了傳滅火器無法有效對力不好到達的區(qū)域行滅火的問題,包括無人機本體可拆卸安裝在無人本體下部的

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