無鑰匙系統(tǒng)PEPSBCM一體式技術方案專題培訓課課件

無鑰匙系統(tǒng)PEPS&BCM一體式技術方案無鑰匙系統(tǒng)PEPS&BCM一體式技術方案1AgendaPEPS/BCM業(yè)績說明系統(tǒng)設計&系統(tǒng)網絡結構設計&硬件設計&軟件設計開發(fā)能力&系統(tǒng)驗證&測試工藝設計Q&A2023/10/22AgendaPEPS/BCM業(yè)績說明BCM&PEPS–車身與安全標準解決方案新一代BCM&PEPS模塊，集車身控制（BCM），無鑰匙進入系統(tǒng)（PE），無鑰匙啟動（PS），遙控門禁系統(tǒng)（RKE），發(fā)動機防盜（IMMO），胎壓監(jiān)測TPMS，無線充電于一體的控制模塊；優(yōu)點：AES128加密算法保證汽車安全；汽車鑰匙與駕駛者身份卡完整組合支持多通道高頻數據傳輸（跳頻技術）采用可擴展架構，可根據客戶要求隨意調整可連接T-Box進行網絡互聯(lián)可擴展支持TPMS可擴展利用NFC實現(xiàn)無線充電BCM&PEPS–新一代BCM&PEPS模塊，集車身控制（32023/10/242023/10/24高頻無線電434.42MHz外LF天線（3pcs)內LF天線（5pcs)SmartKey位置信息125KHzIMMO基站PDULFDriver繼電器盒ACCIGN1IGN2TCULINBUS開關信號車門閉鎖器后備箱解鎖器PEPS&BCMIPC門把手/行李箱請求

Transponder125KHzI/O智能鑰匙SmartKeyDST80加密算法3DAFE變速箱鎖Buzzer引擎室蜂鳴器CRANK背景LEDECM電子轉向鎖ESCLENABLEBPM反饋信號CANBUS500kbpsABSBPM剎車開關（AT/MT）離合開關（MT）變速桿N檔（MT）車速Speed一鍵啟動開關ON信號I/O

PEPS&BCM系統(tǒng)圖車窗升降電機power前后雨刮、洗滌電機左右后視鏡燈光系統(tǒng)I/ORELAYCANDriverLINDriverHSDLSD雨量傳感器組合開關電動窗開關2023/7/2942023/7/294高頻無線電外LF天線4優(yōu)缺點：集成方案分布式（傳統(tǒng)方案）成本低高功能擴展方便一般安裝尺寸小大數據通信非常容易一般線束數量較少一般故障排查容易一般維修費用較高一般方案比較優(yōu)缺點：集成方案分布式（傳統(tǒng)方案）成本低高功能擴展方便一般安5

網絡拓樸圖2023/10/26

PEPS&BCMRFLF-PEPSIMMO基站備用電源管理BPM主電源管理PDUECM啟動安全加密ESCLPowerCANBUSLINBUS反饋Enable

通訊網絡：PEPS(PDU/BPM/IMMO/BCM)+ECM+IPC+TCU+ABSTCU檔位IPC顯示門鎖雨刮后備箱鎖ABS車速OBD診斷燈光GND網絡拓樸圖2023/7/296RFLF-PEPSIMMO備62023/10/27車身控制功能功能分類詳細描述門窗控制手動升降、自動降、智能電機控制、時間保護、電流保護、延時關閉燈光控制鑰匙燈、小燈、近光燈、遠光燈、轉向燈/危險警告燈、后霧燈、晝間行車燈、室內燈、大燈自動延時點亮、自動大燈雨刮控制前雨刮低速刮、前雨刮間歇刮、前洗滌高速刮、前雨刮噴水、雨量自動調節(jié)、后雨刮控制門鎖控制遙控開鎖、遙控閉鎖、無鑰匙開閉鎖、遙控上鎖失敗、二次回防、遙控暫停、行駛自動上鎖、停車開鎖、尋車功能、行李箱控制、學習功能、碰撞解鎖其他門開指示，防盜報警等車身控制功能2023/7/297車身控制功能功能分類詳細描述門窗控制手動7TMS37F128125/134kHz125/134kHzPEPS主機智能鑰匙鑰匙搜索3DLF+3DAFE+UHF+MCUTMS37F128125/134kHz125/134kHzP8時序

搜索智能鑰匙策略搜索室內天線為例（先點名再認證的策略）室內3根天線搜索時間分析室內天線1室內天線2室內天線3SK12點名鑰匙序號Tkey_offset符號說明最大值(MS)Twklf發(fā)送一個點名LF時間36Twklf_o天線發(fā)送點名lf的間隔時間80Tkey_offset兩把鑰匙對點名的應答時間差30Tauth點名成功后再去認證的延時40msTres鑰匙應答的uhf時間27msN_frm掃描幀數每把天線點名一次，點名成功后再認證>=3tFind搜索時間Twklf_o*n+Twklf+Tauth+Tres>=183<=2992023/10/29SK12點名SK12點名TwklfTwklf_oSK1認證TauthSK1應答SK1應答SK1應答SK2應答結論：搜索智能鑰匙時間值 最快183ms 最慢299ms這里為表達兩把鑰匙的應答時間錯開而列Tres時序搜索智能鑰匙策略搜索室內天線為例（先點名再認證的策略）9PEPSIGN1ONEMSseedPeps_keyEms_Release=2認證成功PEPS_KEY=f(seed,sk)EMS_KEY=f(seed,sk)If(PEPS_KEY=EMS_KEY)PEPSIGN1ONEMSseedAPeps_keyAEms_Release=1認證失敗PEPS_KEYA=f(seedA,sk)EMS_KEYA=f(seedA,sk)If(PEPS_KEYA!=EMS_KEYA)seedBPeps_keyBtAuthDelayRetryPEPS_KEYB=f(seedB,sk)If(PEPS_KEYB!=EMS_KEYB)EMS_KEYB=f(seedB,sk)PEPSIGN1ONEMSseedAEMS_KEYA=f(seedA,sk)tAuthDelayRetrytAuthTimeOutseedAtAuthDelayRetrytAuthTimeOutRetryuntiltEMSAuthPeriodEms_Release=1認證失敗PEPS認證失?。簾o應答PEPS認證失?。簝纱五e誤PEPS認證成功：允許啟動ParameterSymbolMinNominalMaxUnitEMS在收到Busy應答，或PEPS應答超時后，重新發(fā)起seed的延遲時間tAuthDelayRetry

100110msEMS發(fā)送seed后，等待PEPS應答的時間tAuthTimeOut

2025msEMS允許的最大認證時間tEMSAuthPeriod

2000

msPEPS在發(fā)出Response后，等待EMS_Release信號的時間tWaitEMS_Release

200250ms

發(fā)動機防盜認證IMMO2023/10/210PEPSIGN1ONEMSseedPeps_keyEms_10ON模式：ACC/IG1/IG2供電，發(fā)動機OFFCRANK模式：ACC/IG1供電，發(fā)動機啟動中RUN模式：ACC/IG1/IG2供電，發(fā)動機RUN

電源分配模式AT2023/10/211CRANK16S且發(fā)動機點火不成功時：自動切換ONACC模式停車1HR時：自動切換為OFF狀態(tài)P檔/N檔D檔/R檔車速<5km/h車速>5km/h車速<5km/h車速>5km/h按下制動+按下按下制動+按下按下制動+按下按下制動+按下CRANKOFFACCONRUN需認證鑰匙，點按SSB無需認證鑰匙，點按SSB無需認證鑰匙，強制策略2S內3次2S內3次2S內3次2S內3次ON模式：ACC/IG1/IG2供電，發(fā)動機OFF電源分配11電子轉向鎖ESCLLINBUS通訊反饋信號PowerESCL控制安全策略:1.PEPS&BCM控制地或電源2.LINBUS加密通訊（密鑰通過EOL下線匹配）3.機械限位安全設計2023/10/212

ESCL安全控制策略按下一鍵啟動開關，掃描智能鑰匙認證合法，先執(zhí)行ESCL解鎖，才允許電源分配與發(fā)動機啟動電源

OFF，變速桿“P”位置，車速

小于5㎞/h，可實現(xiàn)鎖止OFFACCRUNESCL解鎖ESCL解鎖ESCL解鎖OFFRUNESCL鎖止遙控閉鎖時

PE閉鎖時主駕車門開啟時變速桿P位置車速小于5km/hLOCKONONUNLOCKPEPS&BCMGNDEnable電子轉向鎖ESCLLINBUS通訊反饋信號PowerESCL12BCM&PEPS–車身與安全標準解決方案可與internet網絡互聯(lián)，實時監(jiān)控車輛靜態(tài)信息，動態(tài)信息遠程控制車輛網絡防盜車聯(lián)網BCM&PEPS–可與internet網絡互聯(lián)，車聯(lián)網132023/10/214FobNCF29A1ReceiverATA5782433.36M-433.92M433.93M-434.43M跳頻技術跳頻技術2023/7/2914FobReceiver433.36M-142023/10/215A、PEPS通過接受FOB射頻信號開啟遠程啟動功能B、PEPS收到有效RVS啟動并且條件符合后需要通過告警燈閃爍一次通知客戶（通過BCM實現(xiàn)）C、車輛遠程啟動后最多能工作10分鐘，在10分鐘內可以通過RVS請求重新計時10分鐘，兩次加起來最多允許工作20分鐘D、PEPS檢測到任何不符合啟動的狀態(tài)時會立刻將發(fā)動機熄火遠程啟動簡介遠程啟動2023/7/2915A、PEPS通過接受FOB射頻信號開啟15一、PEPS主機：

1、離地面距離≥0.7m；2、離金屬件間距≥3cm，四周避免屏蔽罩著，避免影響RF高頻天線接收信號；二、一鍵啟動開關：1、與主機線束長度≤1m；2、IMMO天線線束使用雙絞線；三、室內天線：1、要求在車輛正中心線，橫放；2、周邊盡量不要有金屬，距離金屬≥3cm；3、室內天線數量≥2根；四、室外天線：（門把手開關及天線總成）1、盡量不要電鍍，如果電鍍，外側鍍，內側不要電鍍，天線被包裹后影響

天線發(fā)射距離2、噴漆，盡可能不采用金屬漆。

系統(tǒng)布置要求一、PEPS主機：系統(tǒng)布置要求16AgendaPEPS/BCM業(yè)績說明系統(tǒng)設計&系統(tǒng)網絡結構設計&硬件設計&軟件設計開發(fā)能力&系統(tǒng)驗證&測試工藝設計Q&A2023/10/217AgendaPEPS/BCM業(yè)績說明2023/10/218設計方案：機構設計結構設計正面背面2023/7/2918設計方案：機構設計結構設計正面背面182023/10/219機構設計：爆炸圖及材料序號品名數量規(guī)格貨源1上蓋1PC+PBT或PA6+GF15黑色自制264Pin端子座1KETMG642419進口340Pin端子座1KETMG644114進口4PCB板2T=1.6mm，F(xiàn)R4四層板外購522Pin端子座1AMP963357-1進口636Pin端子座1KETMG644112進口719Pin端子座1KETMG643312進口811Pin端子座1KETMG643335進口9下蓋1PC+PBT或PA6+GF15黑色自制上蓋64P端子座40P端子座22P端子座36P端子座19P端子座11P端子座下蓋PCB結構設計2023/7/2919機構設計：爆炸圖及材料序號品名數量規(guī)192023/10/220機構設計：接插件信息電器端：KETMG642419線束端：KETMG611332/MG611334/MG611336電器端：AMP963357-1線束端：AMP929504-7電器端：KETMG643335線束端：KETMG651525電器端：KETMG643312線束端：KETMG612102電器端：KETMG644114線束端：KETMG654116電器端：KETMG644112線束端：KETMG614119/MG614120結構設計2023/7/2920機構設計：接插件信息電器端：KET202023/10/221BATPEPSGNDPEPSPEPS&BCMECUPEPS&BCMUnit電源模塊CANBUS蜂鳴器驅動I/OKL30剎車踏板開關（AT/MT）離合開關細（MT）N檔位置開關（MT）右前門請求開關后備箱請求開關KL30低頻天線驅動模塊RF接收模塊智能鑰匙

KL30KL30KL30KL30KL30主電源管理驅動/診斷模塊一鍵啟動開關檢測與控制BATGND燈光驅動門窗驅動雨刮驅動ACCIG1IG2左前門把手天線右前門把手天線后保桿天線中控臺天線車身中部天線后排座椅后端天線IGN2_DTC(PEPS)IGN1_DTC(PEPS)ACC_DTC(PEPS)ACC控制(PEPS)IGN1控制(PEPS)IGN2控制(PEPS)KL30IGN2_DTC(BPM)IGN1_DTC(BPM)ACC_DTC(BPM)ACC控制(BPM)IGN1控制(BPM)IGN2控制(BPM)ESCL管理ESCL搭地LIN-BUSIMMO驅動SSB開關KL30BackgroundLEDStart_Stop_SW1Start_Stop_SW2ABSCAN_HPEPSCAN_LPEPSBPMIPCECM左前門請求開關POWER

電路原理圖自主設計125KHz434.42MHzENABLEBPM反饋車速燈光MCANBUSCAN_HBPMCAN_LBPMIPCPEPSECMLimphomeLimphome檢測模塊備份電源管理驅動/診斷模塊I/O電源模塊BPMUnitBATBPMGNDBPMStart_Stop_SW2四門電動窗升降電機M前后雨刮電機大燈、小燈、倒車燈、轉向燈、剎車燈、前后霧燈等門鎖驅動MMMM解鎖上鎖M后背門解鎖

ACCLED

ONLED雨量傳感器組合開關電動窗開關LIN驅動2023/7/2921BATPEPSGNDPEPSP21名稱型號FlashRAMEEprom工作電壓頻率CANBUSSCIPLL工作溫度品牌主MCUSPC5604BK0VLQ6512K32K64K4.5~5.5VDC64MHzMax3路4路YES-55℃～150℃Freescale備份MCUS9S12G128F0MLL/LQFP-48128K8K4K3.13~5.5VDC25MHzMax1路3路YES-40℃～105℃Freescale晶振AX04070003////4MHz///-40℃～125℃TXC名稱型號速率LowEmisson自保護性工作溫度標準品牌CANTransceiverTLE6251DS(SOP8)1MbpsYES過溫/短地/短電源/低電壓檢測-40℃～150℃ISO11898InfineonLINTransceiverTJA1021(SOP8)10.4KHzYESLIN2.1NXP電子硬件設計：關鍵元器件選型2023/10/222元器件選型名稱型號LowEmisson自保護性工作溫度品牌低頻驅動芯片ATA5291C-WGQW(QFN48)YES過溫/短地/短電源/低電壓檢測-40℃～125℃Atmel名稱型號FlashRAMEEprom工作電壓頻率CANBUS22電子硬件設計：關鍵元器件選型2023/10/223名稱型號ChannelOnStateResistanceCurrent自保護性工作溫度品牌智能高邊驅動BTS5030-2EKA（PG-DSO-14-40EP)230mOhm4A/36A過溫/過流/短地/短電源/反向/低壓/過壓/ESD/自恢復/Diagnosis-40℃～150℃Infineon智能低邊驅動BTS3410G（PG-SOP08)2200mOhm1.3A/7.5A智能低邊驅動BSP75N(P-SOT223-4)1550mOhm1A/1.9A智能低邊驅動BSP78(PG-SOT223-4)150mOhm3A/30A智能低邊驅動TLE7231G（PG-DS0-14）42.2Ohm320mA智能高邊驅動TLE75008（PG-DS0-24）42.2Ohm310mA繼電器G8NDL-2H2/25A/-40℃～105℃OMRON繼電器G8N-1S1/25A/-40℃～105℃OMRON元器件選型電子硬件設計：關鍵元器件選型2023/7/2923名稱型號23電子硬件設計：電源部分2023/10/2247.主電源芯片采用infineon電源芯片TLE4275-4G，5V輸出500mA，過流，過壓，過載、過溫、短路保護并帶自恢復功能；3.

TVS管鉗位設計，抗靜電，抗電源浪涌；1二極管，電源反接保護；2低頻慮波電容；電路設計電子硬件設計：電源部分2023/7/29247.主電源芯片采24電子硬件設計：LF天線驅動2023/10/2252.標準SPI通信,通過單片機的SPI1通信口實現(xiàn)控制并診斷8根低頻天線；3.低頻天線輸出端口,外部連接驅動線圈和匹配電容,實現(xiàn)125KHZ震蕩頻率,天線端口部分放置ESD器件,增強抗EMC干擾性能;1.采用集成低頻天線專用驅動方案ATA5291芯片，帶自診斷功能，能通過SPI通信診斷出低頻天線開路，對地短路和對電源短路等故障狀態(tài)，同時上傳CAN總線,傳至整車診斷儀；4.芯片內部集成IMMO功能電路設計電子硬件設計：LF天線驅動2023/7/29252.標準S25電子硬件設計：主MCU2023/10/2261.采用freescale32位單片機MPC5604B系列；2.芯片資源豐富，帶CANBUS，UART（LINBUS/K-LINE)等模塊；3寬工作溫度范圍-40℃～125℃1.晶振采用臺灣TXC品牌；2.精度高±5%，溫度穩(wěn)定性高-40℃～125℃；電路設計電子硬件設計：主MCU2023/7/29261.采用free26電子硬件設計：雙核，BPM獨立MCU電路2023/10/2271.采用freescale16位單片機S9S12G系列；2.芯片資源豐富，帶CANBUS，UART（LINBUS/K-LINE)等模塊；3寬工作溫度范圍-40℃～125℃1.晶振采用進口MURATA品牌；2.精度高±5%，溫度穩(wěn)定性高-40℃～125℃；電路設計電子硬件設計：雙核，BPM獨立MCU電路2023/7/292272023/10/228設計方案：電子軟件設計AppDriveBspLINCANOSEKBspalarmTaskmanageImmodriveCandriverRFdriveESCLdriveKeyboarddriveCANtpLindriveLintpPowermanageNetmanageFobsearchESCLappRKEappeolappSessionTimGpioWdtClkCpuInterruptAdcusartFlashcanApiEepromGpioTimAdcUsartCanMemorymanageCanconfiglinconfigsyncInterruptmanageErrormanageCANappLINappstandardmodifynewLimphomenvmTimerwarnningPDUIMMOBootLoaderTurnLampdriveWiperdriveWindriveDoorlockdriveTrunlampappWinappWiperappDoorlockapp軟件框架2023/7/2928設計方案：電子軟件設計LINCAN282023/10/229電子軟件設計：CANBUS底層軟件InteractionLayerDiagnosticServices（ISO14229）NetworkManagement（OSEK）TransportLayer（ISO15765）DatalinkLayerApplicationLayerSoftwareDownloaderMSCANDriverTransport（ISO15765）

ProgramBootloaderMSCANDriverCANbusMSCANPhysicalLayerInterface（ISO11898）CAN軟件2023/7/2929電子軟件設計：CANBUS底層軟件I292023/10/230電子軟件設計：LIN底層軟件SignalInteractionDiagnosticServices（ISO14230）NetworkManagement（LIN2.1）Tr