虹潤HR-WP模糊PID自整定調(diào)節(jié)器溫控器

虹潤牌智能儀表模糊PID自整定調(diào)節(jié)器/溫控器說明書PAGEPAGE2虹潤牌智能儀表模糊PID自整定調(diào)節(jié)器/溫控器說明書目錄一、主要技術參數(shù)……………………1二、儀表外形開孔尺寸………………2三、接線說明…………………………2四、功能操作…………………………8(一)儀表面板………………………8(二)儀表上電………………………10(三)儀表一級參數(shù)設定……………10(四)儀表二級參數(shù)設定……………11(五)控制目標值SV的設定………………………13(六)儀表參數(shù)說明…………………13(七)參數(shù)設定方式…………………15(八)自動演算功能的實現(xiàn)…………………………15(九)自動/手動無擾動切換方法…………………15(十)手動/自動無擾動切換方法…………………15(十一)控制輸出工作原理…………………………15五、型譜表…………………………16附、儀表配線舉例…………………20承蒙惠購本控制器不勝感激。敬請事先詳閱本《操作手冊》，以便于準確使用。注：記載內(nèi)容因為改進將會不經(jīng)預告予以變更，敬請諒解。如有不詳之處，請與本公司技術服務部聯(lián)系。本控制器雖然經(jīng)過嚴格的品質(zhì)管理、制造、出廠，但萬一遇有發(fā)生不正常事項或意外之處，敬請通知本公司營業(yè)經(jīng)辦人、技術服務部或附近本公司代理商為感。一、主要技術參數(shù)輸入信號電阻──Pt100、Cu100、Cu50等或遠傳壓力電阻30～350Ω 電偶──B、S、K、E、T、J、WRe等 電壓──0～5V、1～5V或mV等(輸入阻抗≥250KΩ)電流──0～10mA、4～20mA或0～20mA等(輸入阻抗≤250Ω)。測量范圍 -1999～9999字測量精度 0.2%FS±1字或0.5%FS±1字分辨率 ±1字溫度補償 0～50顯示方式 -1999～9999測量值顯示-1999～9999設定值顯示 -1999～9999外給定值顯示0～100.0﹪閥位反饋值顯示0～100%輸出量顯示發(fā)光二極管工作狀態(tài)顯示 雙高亮度LED數(shù)字顯示，雙光柱顯示控制輸出PID電流/電壓控制輸出★0～10mA（負載電阻≤1.9KΩ）★4～20mA（負載電阻≤750Ω）★0～5V（負載電阻≥200KΩ） ★1～5V（負載電阻≥200KΩ★PID正轉/反轉閥位控制輸出★繼電器控制輸出（AC220V/1A，DC24V/3A，阻性負載） ★單相可控硅控制輸出─SCR(可控硅過零觸發(fā)脈沖)輸出，可觸發(fā)可控硅：AC400V/0.5A ★雙相可控硅控制輸出─SOT雙相可控硅軟觸點輸出，光電隔離，AC400V/7A?！锕虘B(tài)繼電器控制輸出─SSR(固態(tài)繼電器控制電壓信號)輸出，DC6～24V/30mA饋電輸出DC24±1V，負載電流≤30mA通訊輸出接口方式─標準串行雙向通訊接口：RS-485，RS-232C等波特率─1200～9600bps內(nèi)部自由設定采用標準MODBUSRTU通信協(xié)議報警方式可選擇繼電器上限、下限報警輸出，LED指示可選擇繼電器偏差內(nèi)報警輸出，LED指示可選擇繼電器偏差外報警輸出，LED指示可選擇繼電器LBA報警輸出，LED指示報警精度±1字聯(lián)機通訊通訊為二線制、三線制(如RS-485、RS-232C等)，亦可由用戶特殊要求，波特率1200～9600bps可由儀表內(nèi)部參數(shù)自由設定。接口和主機采用光電隔離，提高系統(tǒng)的可靠性及數(shù)據(jù)的安全性。RS-485通訊距離可達1公里，上位機可采集各種信號與數(shù)據(jù)，構成能源管理和控制系統(tǒng)。配用坤瑞工控組態(tài)平臺軟件，可實現(xiàn)多臺儀表與一臺或多臺微機進行聯(lián)機通訊，系統(tǒng)采用主──從通訊方式，能方便的構成各種能源管理和控制系統(tǒng)。整個控制回路只需一根二(三）芯電纜，即可實現(xiàn)與上位機通訊，上位微機可呼叫用戶設定的設備號，隨時調(diào)用各臺儀表的現(xiàn)場數(shù)據(jù)，并可進行儀表內(nèi)部參數(shù)設定。設定方式 面板輕觸式按鍵數(shù)字設定參數(shù)設定值密碼鎖定設定值斷電永久保存保護方式輸入回路斷線報警（繼電器輸出，LED指示）超/欠量程報警指示（繼電器輸出，LED指示）欠壓自動復位工作異常自動復位(Watchdog)使用環(huán)境 環(huán)境溫度0～50相對濕度≤85%RH避免強腐蝕氣體供電電源AC220V%(50Hz±2Hz，線性電源)AC90～265V──開關電源DC24V±2V──開關電源功耗≤5W（AC220V線性電源供電）≤4W（AC90～265V開關電源供電）≤4W（DC24V開關電源供電）結構 標準卡入式二、儀表外形開孔尺寸型號XD/S805、815、825XTD/TS805、815、825儀表外形外形尺寸橫式：寬×高×深：160×80×140mm豎式：寬×高×深：80×160×140mm開孔尺寸寬×高：152×76mm寬×高：76×152mm型號XD405、415、425XS405、415、425儀表外形外形尺寸橫式：寬×高×深：96×48×105mm豎式：寬×高×深：48×96×105mm開孔尺寸寬×高：92×45mm寬×高：45×92mm型號XD905、915、925XD705、715、725儀表外形外形尺寸橫式：寬×高×深：96×96×105mm豎式：寬×高×深：72×72×105mm開孔尺寸寬×高：92×92mm寬×高：68×68mm三、接線說明XTD805、XTS805系列橫式注：特殊訂貨與本接線圖不同之處，以隨機接線圖為準。（豎式與上接線圖一致，但方向不一樣，豎式儀表向左旋轉90℃，豎式光柱向右旋轉90XD905系列注：特殊訂貨與本接線圖不同之處，以隨機接線圖為準。XD705系列注：特殊訂貨與本接線圖不同之處，以隨機接線圖為準。XD405、XS405系列橫式注：特殊訂貨與本接線圖不同之處，以隨機接線圖為準。（豎式與上接線圖一致，但方向不一樣，豎式儀表向左旋轉90℃XD105系列注：特殊訂貨與本接線圖不同之處，以隨機接線圖為準。XTD、XTS(825815)系列橫式注：特殊訂貨與本接線圖不同之處，以隨機接線圖為準。（豎式與上接線圖一致，但方向不一樣，豎式儀表向左旋轉90℃，豎式光柱向右旋轉90XD915、925系列注：特殊訂貨與本接線圖不同之處，以隨機接線圖為準。915系列無正反轉功能。D715、D725系列注：特殊訂貨與本接線圖不同之處，以隨機接線圖為準。715系列無正反轉功能。D、S(425415)系列注：特殊訂貨與本接線圖不同之處，以隨機接線圖為準。415系列無正反轉功能。注1：撥盤與短路環(huán)的操作模糊PID自整定調(diào)節(jié)器輸入信號為全切換，其輸入通道可由輸入板上的撥盤開關和二級參數(shù)來實現(xiàn)，具體操作請參照以下說明：（二級參數(shù)參見后文）。XD80輸入板示意圖如下：1.輸入板上右方有1個撥盤開關，用以定義輸入信號的類型其中1、2開關分別用于定義通道一，通道二輸入信號類型，3、4開關無效。2.當開關處于“ON”狀態(tài)時，定義輸入信號為電流型輸入。3.當開關處于“OFF”狀態(tài)時，定義輸入信號為電壓型輸入。XD80系列02輸出板外形圖如下：直流電流輸出直流電壓輸出短路環(huán)狀態(tài)XD40、XD90主板示意圖如下圖所示：輸出通道短路環(huán)狀態(tài)如下所述（J1）：電流型輸出短路環(huán)接至7、8電壓型輸出短路環(huán)接至8、9輸入通道切換如下表所示（DIP）：注：通道切換請設定其相對應分度號。測量信號即PV（撥盤1、3、4）閥位反饋信號即SV（撥盤2、6）熱電偶熱電阻電壓電流電壓電流撥盤狀態(tài)接線端子XD70系列PID主板示意圖如下所示：輸入信號接線端子及其撥盤狀態(tài)如下表所示：測量信號即PV（撥盤1、2、3）閥位或給定信號即SV熱電偶熱電阻電壓電流電壓電流撥盤狀態(tài)接線端子輸出信號類型切換如下所述：電流型信號輸出短路環(huán)接至5、6；電壓型信號輸出短路環(huán)接至6、7。XD10系列PID主板示意圖如下所示：輸入信號接線端子及其撥盤狀態(tài)如下表所示：測量信號即PV（撥盤子、2、3）熱電偶熱電阻電壓電流撥盤狀態(tài)接線端子注2：配線上的注意(1)輸入信號線為避免雜訊干擾的影響，請盡量遠離儀表電源線、動力電源線、負荷線等配線。(2)儀表電源線的配線請盡量避免遭受來自動力電源的雜訊干擾影響，如附近有雜訊發(fā)生源，而儀表有遭受雜訊干擾影響的可能時，請使用濾波器(請先確認儀表的電源電壓等再選擇)?！钊鐬V波器不能獲得良好的效果，請詳細參照濾波器的頻率、特性等予以選擇。①為減輕儀表電源配線的干擾等不良影響，請縮短捻合絞距(pitch)。捻合絞距越短越有效。②濾波器請務必裝在接地良好的儀表盤接地，并使濾波器輸出側與儀表電源端子間配線最短。注：加長輸出側與儀表電源端子間的距離，將無法獲得濾波器的效果。③在雜訊濾波器輸出側的配線上安裝保險絲，將無法獲得濾波器的效果。儀表用電源雜訊濾波器儀表電源端子縮短絞矩使之為最短導線④配線請使用符合電氣用品管理法的電線(儀表接地使用導線公稱截面積1.25～2.0mm(3)電源投入時需要2～3秒的接點輸出準備時間，如做外部的連接回路等信號使用時，請使用延時繼電器為妥。四、功能操作（一）、儀表面板HR-WP-XD90儀表面板名稱內(nèi)容操作鍵參數(shù)設定選擇鍵可以確認已變更的設定值可以按序變換參數(shù)設定模式配合鍵可實現(xiàn)自動/手動控制輸出的切換配合鍵可進入儀表二級參數(shù)設定設定值減少鍵變更設定時，用于減少數(shù)值：連續(xù)按壓，將自動快速減1配合鍵可實現(xiàn)自動/手動控制輸出的切換設定值增加鍵變更設定時，用于增加數(shù)值：連續(xù)按壓，將自動快速加1配合鍵可進入儀表二級參數(shù)設定復位（RESET）鍵面板不標出用于程序清零(自檢)顯示器測量值PV顯示器顯示實時測量值在參數(shù)設定狀態(tài)下，顯示參數(shù)符號目標值SV顯示器(閥位反饋值顯示器)(外給定值顯示器)顯示控制目標值或輸量的百分比閥位控制時，顯示閥位反饋值外給定控制時，顯示外給定值在參數(shù)設定狀態(tài)下，顯示設定參數(shù)值指示燈(AL1)指示燈 (紅)第一報警ON時亮燈(Al2)指示燈 (綠)第二報警ON時亮燈（OUT）（綠）反轉輸出指示燈（紅）控制輸出為繼電器(或SSR、SCR)時亮燈閥位反轉時亮燈（OUT）控制輸出為模擬量（電流或電壓）時無指示燈正轉輸出指示燈（綠）閥位正轉時亮燈（A/M）功能指示燈（紅）手動狀態(tài)時指示燈亮開始自整定將連繼閃爍，自整定完畢時燈滅(手動狀態(tài)修改參數(shù)，指示燈閃爍，該狀態(tài)下，輸出值保持手動，參數(shù)修改操作同自動狀態(tài))(二）、儀表上電1、正確的接線儀表卡入表盤后，請參照儀表隨機接線圖接妥輸入、輸出及電源線，并請確認無誤。2、儀表的上電本儀表無電源開關，接入電源即進入工作狀態(tài)。3、儀表設備號及版本號的顯示儀表在接入電源后，可立即確認儀表設備號及版本號。3秒鐘后，儀表自動轉入工作狀態(tài)，PV顯示測量值，SV顯示控制目標值或輸出量的百分比。如要求再次自檢，可按一下面板右下方的復位鍵（面板不標出位置），儀表將重新進入自檢狀態(tài)。例：HR系列模糊PID自整定調(diào)節(jié)器，輸入4～20mA，(量程0～100.0)，控制目標值80.0，開機狀態(tài)如下：（三）儀表一級參數(shù)設定在儀表PV測量值顯示狀態(tài)下，按壓SET鍵，儀表將轉入控制參數(shù)設定狀態(tài)。每按SET鍵即照下列順序變換參數(shù)(一次巡回后隨即回至最初項目)。各設定參數(shù)如下表所示：符號名稱設定范圍說明出廠預定值CLK設定參數(shù)禁鎖CLK=00CLK≠00CLK=132CLK≠132無禁鎖（可進入修改一級參數(shù)）禁鎖（設定參數(shù)不可修改）無禁鎖（可進入修改二級參數(shù)設定）禁鎖（設定參數(shù)不可修改）00AL1第一報警值-1999～9999顯示第一報警的報警設定值其他功能請參照（AL1.AL2.的說明），訂貨時提出50AL2第二報警值-1999～9999顯示第二報警的報警設定值其他功能請參照（AL1.AL2.的說明），訂貨時提出50LBA控制環(huán)斷線/短路報警1～9999（S）當儀表控制輸出量等于PIDL或PIDH，并且連續(xù)時間大于LBA設定時間，而PV測量值無變化，則判斷為控制環(huán)故障，輸出報警。(設定LBA報警時有此參數(shù))50AH1第一報警回差0～9999顯示第一報警的回差值2AH2第二報警回差0～9999顯示第二報警的回差值2CON內(nèi)部參數(shù)CON=0控制輸出為PID控制內(nèi)部保留參數(shù)，請勿隨意更改0P比例帶0～1999顯示程序比例帶的設定值，P值越小，系統(tǒng)響應越快；P值越大，系統(tǒng)響應越慢；P值為零成位式控制。50I積分時間1～1999（×0.5S）顯示程序積分時間的設定值，用于解除比例控制所產(chǎn)生的殘留偏差。I值越小，積分作用增強；I值越大，積分作用相應減弱。設定為（9999）時，積分作用為OFF。200D微分時間0～9999（×0.5S）顯示程序微分時間的設定值，D值越小，系統(tǒng)微分作用越弱；D值越大，系統(tǒng)微分作用越強；設定為(0)時，微分動作則成OFF；用于預測輸出的變化，防止擾動，提高控制的穩(wěn)定性。10T0運算周期1～200秒（×0.5S）精度：10mS顯示PID調(diào)節(jié)運算周期1T1輸出周期1～200秒（×0.5S）精度：10mS顯示控制輸出的周期繼電器或可控硅輸出時有此參數(shù)1AUT自動演算（自整定）AUT=0-關AUT=1-開關-手動設定PID參數(shù)值開-自動演算(自整定)注：自動演算完畢后，可手動修改設定參數(shù)0AH邏輯回差值0～1999同通道小數(shù)點顯示自動演算輸出時的邏輯回差值0.1（四）、儀表二級參數(shù)設定警告!非工程設計人員不得進入修改二級參數(shù)。否則，將造成儀表控制錯誤!在儀表一級參數(shù)設定狀態(tài)下，設定CLK=132后，在PV顯示CLK，SV顯示132的狀態(tài)下，同時按下鍵和鍵6秒，儀表即進入二級參數(shù)設定。在二級參數(shù)設定狀態(tài)下，每按SET鍵即照下列順序變換（一次巡回后隨即回至最初項目）。儀表二級參數(shù)列示如下：參數(shù)名稱設定范圍（字）說明SL0輸入分度號0～25設定輸入分度號類型SL1小數(shù)點SL1=0無小數(shù)點SL1=1小數(shù)點在十位（顯示XXX.X）SL1=2小數(shù)點在百位（顯示XX.XX）SL1=3小數(shù)點在千位（顯示X.XXX）SL2第一報警方式SL2=0無報警SL2=1第一報警為下限報警SL2=2第一報警為上限報警SL3第二報警方式SL3=0無報警SL3=1第二報警為下限報警SL3=2第二報警為上限報警SL3=3第二報警為偏差外報警SL3=4第二報警為偏差內(nèi)報警SL3=5第二報警為上偏差報警SL3=6第二報警為下偏差報警SL3=7第二報警為LBA報警（0～9999S）SL4內(nèi)部保留參數(shù)SL4=0內(nèi)部保留參數(shù)SL5閃爍報警SL5=0無閃爍報警SL5=1帶閃爍報警SL6濾波系數(shù)0～19次設置儀表濾波系數(shù)防止顯示值跳動（0為取消濾波）SL7報警功能0內(nèi)部保留參數(shù)DE設備號0～250設定通訊時本儀表的設備代號BT通訊波特率BT=0通訊波特率為1200bpsBT=1通訊波特率為2400bpsBT=2通訊波特率為4800bpsBT=3通訊波特率為9600bpsT1內(nèi)部保留參數(shù)T1=0內(nèi)部保留參數(shù)B1內(nèi)部保留參數(shù)B1=0內(nèi)部保留參數(shù)F1PID作用方式F1=0正作用F2=1反作用F2PID輸出類型F2=0F2=1F2=2繼電器、SSR(固態(tài)繼電器控制輸出)；SCR-可控硅過零觸發(fā)電流、電壓控制輸出閥位控制輸出F3PID輸出顯示F3=0SV光柱顯示控制目標值SV數(shù)字顯示控制目標值F3=1SV光柱顯示控制目標值SV數(shù)字顯示PID運算結果F3=2SV光柱顯示控制目標值SV數(shù)字顯示閥位反饋值F3=3SV光柱顯示PID運算結果SV數(shù)字顯示控制目標值F3=4SV光柱顯示PID運算結果SV數(shù)字顯示PID運算結果F3=5SV光柱顯示PID運算結果SV數(shù)字顯示閥位反饋值F4PID算式F4=0人工模糊自整定PIDF4=1微分先行PIDF5閥位限位開關功能F5=0無閥位限位開關功能F5=1有閥位限位開關功能IN2控制方式選擇IN2=0單路輸入PID控制IN2=1雙路輸入閥位控制IN2=2雙路輸入外給定控制T2閥位行程時間0～9999閥位行程時間，從全關到全開所需時間OHPID或閥位控制輸出回差值0.5～10.0%正反轉閥位反饋控制：閥位控制輸出回差值；正反轉無反饋控制：閥位控制死區(qū)，例如死區(qū)為2％，當輸出變化大于2％時，PID才輸出新的值；d1正反轉手動控制方式在閥位反饋控制輸出時有效d1=0觸點輸出d1=1點動輸出PIDLPID控制輸出下限0～100%PID控制輸出下限幅值PIDHPID控制輸出上限0～100%PID控制輸出上限幅值Pb1顯示輸入的零點遷移全量程設定輸入零點的遷移量KK1顯示輸入的量程比例0～9.999設定輸入量程的放大比例（放大倍數(shù)越大線性越差）Pb2冷端補償?shù)牧阏歼w移全量程設定冷端補償?shù)牧泓c遷移量（熱電偶信號有效）KK2冷端補償?shù)姆糯蟊壤?～9.999設定冷端補償?shù)姆糯蟊壤犭娕夹盘栍行В㏄b3變送輸出的零點遷移-1.999～9.999設定變送輸出的零點遷移量KK3變送輸出的放大比例0.001～9.999設定變送輸出的放大比例Pb4控制輸出的零點遷移-1.999～9.999設定變送輸出的零點遷移量KK4控制輸出的放大比例0.001～9.999設定變送輸出的放大比例OUTL變送輸出量程下限全量程設定變送輸出的下限量程OUTH變送輸出量程上限全量程設定變送輸出的上限量程PVL閃爍報警下限全量程設定閃爍報警下限量程(測量值低于設定值時，顯示測量值并閃爍，SL5=1時有此功能)光柱顯示下限全量程設定光柱顯示的下限量程值(光柱表時有用)PVH閃爍報警上限全量程設定閃爍報警上限量程(測量值高于設定值時，顯示測量值并閃爍，SL5=1時有此功能)光柱顯示上限全量程設定光柱顯示的上限量程值(光柱表時有用)SVL測量量程下限全量程設定輸入信號的測量下限量程SVH測量量程上限全量程設定輸入信號的測量上限量程FU0SV輸入分度號FU0=00～10mAFU0=14～20mAFU0=20～5VFU0=31～5VFU0=4內(nèi)部保留參數(shù)FU0=5內(nèi)部保留參數(shù)FU1SV顯示小數(shù)點FU1=0無小數(shù)點FU1=1小數(shù)點在十位（顯示XXX.X）FU1=2小數(shù)點在百位（顯示XX.XX）FU1=3小數(shù)點在千位（顯示X.XXX）FPbSV顯示輸入零點遷移全量程設定SV顯示輸入零點的遷移量FKKSV顯示輸入量程放大比例0～9.999倍設定SV顯示輸入量程的放大比例FULSV測量量程的下限全量程設定SV輸入信號的測量下限量程FUHSV測量量程的上限全量程設定SV輸入信號的測量上限量程（五）、控制目標值SV的設定：在PV顯示測量值，SV顯示目標值的狀態(tài)下，按住SET鍵不放，6秒鐘后，即進入控目標值SV的設定狀態(tài)。符號名稱設定范圍（字）說明出廠預定值SV控制目標值全量程顯示控制目標值的設定值50或50.0（六）、儀表參數(shù)說明1、報警輸出（AL1、AL2、AH1、AH2）★關于回差：本儀表采用報警輸出帶回差，以防止輸出繼電器在或報警輸出臨界點上下波動時頻繁動作。具體輸出狀態(tài)如下：★測量值由低上升時：★測量值由高下降時：★位式上限報警輸出：★位式下限報警輸出：★偏差內(nèi)報警輸出：★偏差外報警輸出：★ON：繼電器常開觸點★超量程指示及報警①正向量程超限時，②負向量程超限時，儀表顯示狀態(tài)如下：儀表顯示狀態(tài)如下：3、分度號(SL0)設定：代碼分度號測量范圍代碼分度號測量范圍00B400～180014保留保留01S0～1600150～350保留02K0～13001630～350-1999～9999字03E0～1000170～20mA-1999～9999字04T-199.9～400.0180～10mA-1999～9999字05J0～1200194～20mA-1999～9999字06保留參數(shù)保留參數(shù)200～5V-1999～9999字07保留參數(shù)保留參數(shù)211～5V-1999～9999字08Wre3-250～2300220～10mA開方-1999～9999字09Cu50-50.0～150.0234～20mA開方-1999～9999字10Cu100-50.0～150.0240～5V開方-1999～9999字11Pt100-199.9～650.0251～5V開方-1999～9999字12BA1-199.9～600.028特殊信號-1999～9999字13BA2-199.9～600.036信號全切換-1999～9999字4、分度號(FU0)設定：代碼分度號測量范圍代碼分度號測量范圍000～10mA-1999～9999字020～5V-1999～9999字014～20mA-1999～9999字031～5V-1999～9999字5、PIDL、PIDH的定義：PIDL、PIDH等于儀表控制輸出的上下限幅值。如：設定PIDL=10%，則儀表控制輸量最小為10%。設定PIDH=90%，則儀表控制輸出量最大值為90%。6、Pb1、KK1及Pb2、KK2的計算公式：KKx=預定量程÷顯示量程×原KKxPbx=預定量程下限-顯示量程下限×KKx+原Pbx例：一直流電流4～20mA輸入儀表，測量量程為-200～100KPa，現(xiàn)作較對時發(fā)現(xiàn)輸入4mA時顯示-202，輸入20mA時顯示1008。(原Pb1=0，原KK1=1)根據(jù)公式：KK1=預定量程÷顯示量程×原KK1=[1000-(-200)]÷[(1008-(-202)]×1=1200÷1210×1≈0.992Pb1=預定量程下限-顯示量程下限×KK1+原Pb1=-200-(-202×0.992)+0=0.384(設定：Pb1=0.384，KK1=0.992)7、關于應用SVL、SVH，F(xiàn)UL、FUH的例子：一直流電流輸入儀表，原量程為0～500Pa，現(xiàn)欲改為量程為-100.0～500.0Pa。設定：SL=1(小數(shù)點)，SLL=-1000，SLH=5000。量程更改完畢。（七）、參數(shù)設定方式以下以HR-WP-XD805為例，說明參數(shù)設定方式及過程。（設定報警目標值為100.0）圖一圖二圖三1、在PV、SV顯示測量值的狀態(tài)下，按壓SET鍵，直到屏幕PV顯示第一報警參數(shù)符號AL1，SV顯示第一報警值50。2、在PV顯示第一報警參數(shù)符號AL1，SV顯示第一報警值50狀態(tài)下，按壓▲鍵，程序自動快速加1，直至等于報警設定值100。3、按壓SET鍵，確認參數(shù)設定值正確并進入下一參數(shù)設定，第一報警參數(shù)設定完畢?！镉靡陨戏椒?，可繼續(xù)分別設定其它各參數(shù)。修改參數(shù)前，請先確認CLK=132，否則參數(shù)將無法修改?！锊僮鲿r注意：設定參數(shù)改變后，按鍵該值才被確認保存。如參數(shù)的設定值不能修改，則系設定參數(shù)被禁鎖，請將CLK的參數(shù)設定值改為00即可開鎖修改參數(shù)。要使設定值為負數(shù)，可按鍵使設定值減小至零后，繼續(xù)按住該鍵，顯示即出現(xiàn)負值。參數(shù)一旦設定，斷電后將永遠保存。★返回工作狀態(tài)1、手動返回：在儀表參數(shù)設定模式下，按住鍵6秒后，儀表即自動回到實時測量狀態(tài)。2、自動返回：在儀表參數(shù)設定模式下，不按任一鍵，30秒后，儀表將自動回到實時測量狀態(tài)。3、自檢返回：按壓復位鍵，儀表再次自檢后即進入實時測量狀態(tài)。（八）、自整定功能的實現(xiàn)在儀表測量狀態(tài)下，進入一級參數(shù)設定，設定AUT=1，確認后按住SET鍵5秒退至測量狀態(tài)下，儀表開始自整定。自整定時，儀表自整定指示燈A/M將閃爍，指示正在進行自整定。自整定時，如遇斷電或復位，儀表將以自整定前的設定值為準進行控制。當自整定指示燈熄滅，則表示自整定完畢。儀表將自整定結果寫入EPPROM永久保存。自整定完畢后，可根據(jù)現(xiàn)場實際情況手動修改自整定后的參數(shù)設定值。（九）、自動/手動無擾動切換方法在儀表自動控制輸出狀態(tài)下，同時按壓(SET)鍵和鍵，儀表將自動跟蹤輸出量，A/M指示燈(紅)亮，即已完成自動/手動無擾動切換，此時可按或鍵手動改變儀表輸出量的百分比(范圍：0～100%)。手動狀態(tài)下，儀表顯示為：（十）、手動/自動無擾動切換方法在儀表手動控制輸出狀態(tài)下，同時按壓鍵和鍵，儀表將自動跟蹤輸出量，A/M指示燈(紅)滅，即已完成手動/自動無擾動切換，儀表顯示為：（十一）、控制輸出工作原理：儀表工作過程分三種狀態(tài)：1、模糊PID自整定工作狀態(tài)：（1）自動控制狀態(tài)：儀表上電后自動處于跟蹤狀態(tài)。儀表采樣PVin輸入信號，并將PVin輸入值顯示于PV顯示器上，控制目標值(或輸出量的百分比)顯示于SV顯示器上。（2）手動操作狀態(tài)：當需要進行手動操作控制時，在PV顯示輸入值狀態(tài)下，同時按壓鍵和鍵，儀表將跟隨當前輸出量，自動轉入手動控制輸出量狀態(tài)，儀表自動/手動(A/M)指示燈亮，即可實現(xiàn)自動/手動無擾動切換。此時，SV顯示輸出量(0～100%)，輸出值大小可按壓鍵(增加輸出量)或鍵(減少輸出量)來調(diào)節(jié)。同時按壓鍵和鍵，儀表即返回自動控制輸出量狀態(tài)，此時儀表將跟隨當前輸出量，根據(jù)控制器設定參數(shù)中的積分時間，按控制逼近方法，自動跟隨PV變化，轉回自動控制狀態(tài)。2、閥位控制狀態(tài)：儀表可接受雙路的模擬輸入信號，送往儀表的PVin和SVin接線端，PVin輸入信號顯示測量值，由PV顯示器顯示；SVin輸入信號顯示閥位反饋值，由SV顯示器顯示。根據(jù)用戶的具體要求，儀表可輸出模擬量(如0～10mA、4～20mA、0～5V、1～5V等)或其它控制信號(如閥位控制的正反轉等)。（1）自動操作狀態(tài)：儀表在自動控制輸出時，將根據(jù)模糊PID控算法，當控制輸出量百分比小于SV閥位反饋值時，儀表輸出反轉，直至控制輸出量=SV閥位反饋值。當控制輸出量百分比大于SV閥位反饋值時，儀表輸出正轉，直至控制輸出量=SV閥位反饋值。★當前控制輸出量的大小可將儀表切換至手動狀態(tài)即可查看。（2）手動操作狀態(tài)在儀表自動跟蹤狀態(tài)下，同時按壓鍵和鍵，儀表將跟隨當前輸出量，轉入手動控制輸出量狀態(tài)，儀表自動/手動(A/M)指示燈亮，即可實現(xiàn)自動/手動無擾動切換。SV顯示百分比輸出值(0～100%)，此時：1）當手動百分比值小于SV閥位反饋值時，儀表輸出反轉，直至控制輸出量=SV閥位反饋值。2）當手動百分值比大于SV閥位反饋值時，儀表輸出正轉，直至控制輸出量=SV閥位反饋值。3）同時按壓鍵和鍵，儀表即返回自動控制輸出量狀態(tài)，此時儀表將根據(jù)實時測量值控制閥門開度大小。3.外給定控制狀態(tài)：儀表可接受雙路的模擬輸入信號，送往儀表的PVin和SVin接線端，PVin輸入信號顯示測量值，由PV顯示器顯示；SVin輸入信號顯示外給定值，由SV顯示器顯示。儀表的控制目標值由SVin輸入信號給定，根據(jù)用戶的具體要求，儀表可輸出模擬量(如0～10mA、4～20mA、0～5V、1～5V等)。（1）自動控制狀態(tài)(模擬量輸出)儀表上電后處于自動控制狀態(tài)。儀表采樣PVin輸入信號，根據(jù)模糊PID控制算法控制模擬量的輸出，并將測量值顯示在PV顯示器上，輸出量或外給定目標顯示在SV顯示器上。（2）手動操作狀態(tài)：當需要進行手動操作控制時，在PV顯示測量值狀態(tài)下，同時按壓鍵和鍵，儀表將跟隨當前輸出量，自動轉入手動控制輸出量狀態(tài)，儀表自動/手動(A/M)指示燈亮，即可實現(xiàn)自動/手動無擾動切換。此時，SV顯示輸出量(0～100%)，輸出值大小可按壓鍵(增加輸出量)或鍵(減少輸出量)來調(diào)節(jié)。同時按壓鍵和鍵，儀表即返回自動控狀態(tài)。五、型譜表型號說明HR-WP-□-□□□-□-□□-□□模糊PID自整定調(diào)節(jié)器/溫控器外形尺寸XD105XD405XS405XD705XD805XS805XD90548×48mm96×48mm（橫式）48×96mm（豎式）72×72mm160×80mm（橫式）80×160mm（豎式）96×96mm通訊方式□參見“通訊接口方式”控制輸出□參見“輸出方式”變送輸出□參見“輸出方式”輸入類型□參見“輸入類型”第一報警方式NHL無報警(可省略)上限報警下限報警第二報警方式NHLGAD無報警(可省略)上限報警下限報警偏差內(nèi)報警偏差外報警LBA報警饋電輸出P一路DC24V輸出供電方式WTADC24V供電AC90～265V供電(開關電源)AC220V供電(線性電源)測量精度B0.5％FS±1字(可省略)0.2％FS±1字(請注明)型號說明HR-WP-□-□□□-□-□□-□□光柱顯示模糊PID自整定調(diào)節(jié)器/溫控器外形尺寸XTD805XTS805160×80mm（橫式）80×160mm（豎式）通訊方式□參見“通訊接口方式”控制輸出□參見“輸出方式”變送輸出□參見“輸出方式”輸入類型□參見“輸入類型”第一報警方式NHL無報警(可省略)上限報警下限報警第二報警方式NHLGAD無報警(可省略)上限報警下限報警偏差內(nèi)報警偏差外報警LBA報警饋電輸出P一路DC24V輸出供電方式WTADC24V供電AC90～265V供電(開關電源)AC220V供電(線性電源)測量精度B0.5％FS±1字(可省略)0.2％FS±1字(請注明)型號說明HR-WP-□-□□□-□-□□-□□-□模糊PID自整定調(diào)節(jié)器/溫控器外形尺寸XD415XS415XD715XD815XS815XD915XD425XS425XD725XD825XS825XD925外給定控制96×48mm（橫式）外給定控制48×96mm（豎式）外給定控制72×72mm外給定控制160×80mm（橫式）外給定控制80×160mm（豎式）外給定控制96×96mm閥位控制96×48mm（橫式）閥位控制48×96mm（豎式）閥位控制72×72mm閥位控制160×80mm（橫式）閥位控制80×160mm（豎式）閥位控制96×96mm通訊方式□參見“通訊接口方式”控制輸出□參見“輸出方式”變送輸出□參見“輸出方式”PV輸入類型□參見“輸入方式”SV輸入類型□參見“輸入方式”第一報警方式NHL無報警(可省略)上限報警下限報警第二報警方式NHLGAD無報警(可省略)上限報警下限報警偏差內(nèi)報警偏差外報警LBA報警饋電輸出P一路DC24V輸出供電方式WTADC24V供電AC90～265V供電(開關電源)AC220V供電(線性電源)測量精度B0.5％FS±1字(可省略)0.2％FS±1字(請注明)型號說明HR-WP-□-□□□-□-□□-□□-□光柱顯示模糊PID自整定調(diào)節(jié)器/溫控器外形尺寸XTD815XTS815XTD825XTS825外給定控制160×80mm（橫式）外給定控制80×160mm（豎式）閥位控制160×80mm（橫式）閥位控制80×160mm（豎式）通訊方式□參見“通訊接口方式”控制輸出□參見“輸出方式”變送輸出□參見“輸出方式”PV輸入類型□參見“輸入方式”SV輸入類型□參見“輸入方式”第一報警方式NHL無報警(可省略)上限報警下限報警第二報警方式NHLGAD無報警(可省略)上限報警下限報警偏差內(nèi)報警偏差外報警LBA報警饋電輸出P一路DC24V輸出供電方式WTADC24V