17春北理工《自動(dòng)控制理論II》在線作業(yè)

陶go陶go題）5岡www.vu80?com陶go陶go題）5岡www.vu80?com^8O8BRwww?vu80?com^8O8BRwww?vu80?com2017秋17春北理工《自動(dòng)控制理論 II》在線作業(yè)、單選題（共10道試題，共30分。對(duì)于初始松馳系統(tǒng)，任何有界輸入，其輸出也是有界的，稱為（）漸近穩(wěn)定BIBO穩(wěn)定平衡狀態(tài)大范圍漸近穩(wěn)定正確答案：線性系統(tǒng)的系數(shù)矩陣A如果是奇異的，則系統(tǒng)存在（）平衡點(diǎn)。一個(gè)兩個(gè)三個(gè)無(wú)窮多個(gè)正確答案：線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解由（）部分相加組成。一個(gè)兩個(gè)三個(gè)四個(gè)正確答案：可控性用來(lái)分析（）對(duì)狀態(tài)的控制能力。輸入輸出狀態(tài)系統(tǒng)正確答案：由初始狀態(tài)所引起的自由運(yùn)動(dòng)稱為狀態(tài)的（） 。零輸入響應(yīng)零狀態(tài)響應(yīng)輸入響應(yīng)輸出響應(yīng)正確答案：齊次狀態(tài)方程就是指狀態(tài)方程中不考慮（）的作用。輸入輸出狀態(tài)系統(tǒng)正確答案：能夠完整的描述系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的最小個(gè)數(shù)的一組變量稱為（）狀態(tài)變量狀態(tài)空間狀態(tài)方程輸出方程正確答案：齊次狀態(tài)方程的解就是系統(tǒng)在無(wú)外力作用下由初始條件引起的（）自由運(yùn)動(dòng)強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)離心運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)正確答案：系統(tǒng)的輸出是y,狀態(tài)為x,輸入為u,狀態(tài)反饋控制律的形式是（）u=Kyu=Kxu=Kuu=K/y正確答案：描述系統(tǒng)輸出與狀態(tài)之間的函數(shù)關(guān)系的代數(shù)方程稱為系統(tǒng)的（）狀態(tài)變量狀態(tài)空間狀態(tài)方程輸出方程正確答案：北理工《自動(dòng)控制理論II》在線作業(yè)二、多選題（共10道試題，共30分。）線性定常連續(xù)系統(tǒng)的可控性判據(jù)有（） 。格拉姆矩陣判據(jù)秩判據(jù)PBH判據(jù)對(duì)角線規(guī)范型判據(jù)正確答案：對(duì)于確定性線性連續(xù)時(shí)不變系統(tǒng)，設(shè)計(jì)的線性觀測(cè)器輸入信號(hào)有（）原系統(tǒng)的輸入原系統(tǒng)的輸出原系統(tǒng)的狀態(tài)自身的狀態(tài)正確答案：建模是通過(guò)數(shù)據(jù)、表達(dá)式、邏輯或各方式的組合表示狀態(tài)和（）間的關(guān)系。輸入變量輸出變量參數(shù)控制器正確答案：可以根據(jù)（）來(lái)建立系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式。系統(tǒng)方框圖系統(tǒng)的工作原理微分方程和傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)的實(shí)數(shù)極點(diǎn)正確答案：對(duì)于確定性線性連續(xù)時(shí)不變系統(tǒng)，設(shè)計(jì)的線性觀測(cè)器輸入信號(hào)有（）原系統(tǒng)的輸入原系統(tǒng)的輸出原系統(tǒng)的狀態(tài)自身的狀態(tài)正確答案：以下有關(guān)能觀測(cè)性的說(shuō)法正確的是（） 。狀態(tài)空間中所有有限點(diǎn)都是能觀測(cè)的，則系統(tǒng)才是能觀測(cè)的系統(tǒng)的輸入u（t）以及確定性的干擾信號(hào)f（t）均不改變系統(tǒng)的能觀測(cè)性連續(xù)系統(tǒng)的能觀測(cè)性和能檢測(cè)性等價(jià)系統(tǒng)為能觀測(cè)的充分必要條件是能觀性矩陣滿秩正確答案：利用Lyapunov第二法可以分析（）。線性系統(tǒng)響應(yīng)的快速性非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性線性時(shí)變系統(tǒng)穩(wěn)定性以上均不正確正確答案：分析非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法有（）。Lyapunov第一法Lyapunov第二法類(lèi)梯度法克拉索夫斯基法正確答案：由動(dòng)態(tài)方程導(dǎo)出可約傳遞函數(shù)時(shí)，表明系統(tǒng)是（） ?？煽夭豢捎^測(cè)可觀測(cè)不可控不可控不可觀測(cè)可控可觀測(cè)正確答案：任何狀態(tài)不完全能控的線性定常連續(xù)系統(tǒng)，總可以分解成（）兩部分。完全能控子系統(tǒng)完全不能控子系統(tǒng)完全能觀子系統(tǒng)完全不能觀子系統(tǒng)正確答案：北理工《自動(dòng)控制理論II》在線作業(yè)三、判斷題（共20道試題，共40分。）線性系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)是零輸入響應(yīng)的一部分。錯(cuò)誤正確正確答案：在實(shí)際工程中，原狀態(tài)和狀態(tài)觀測(cè)器的估計(jì)狀態(tài)之間必然存在誤差。錯(cuò)誤正確正確答案：?jiǎn)稳雴纬鱿到y(tǒng)可控可觀的充要條件是傳遞函數(shù)不存在零極點(diǎn)對(duì)消。錯(cuò)誤正確正確答案：狀態(tài)空間表達(dá)式的方框圖中積分器的數(shù)目等于狀態(tài)變量數(shù)。錯(cuò)誤正確正確答案：狀態(tài)觀測(cè)器又稱為實(shí)際狀態(tài)的估計(jì)值。錯(cuò)誤正確正確答案：狀態(tài)反饋不改變傳函的零點(diǎn)。錯(cuò)誤正確正確答案:反饋閉環(huán)控制可在一定程度上客服外界擾動(dòng)的影響。錯(cuò)誤正確正確答案：反饋控制可改變系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)性但不改變系統(tǒng)的能控和能觀性。錯(cuò)誤正確正確答案：狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了系統(tǒng)的維數(shù)。錯(cuò)誤正確正確答案：孤立的平衡狀態(tài)指的是該狀態(tài)的充分小領(lǐng)域內(nèi)不存在別的平衡狀態(tài)。錯(cuò)誤正確正確答案：用狀態(tài)反饋方法可以配置系統(tǒng)的極點(diǎn)。錯(cuò)誤正確正確答案：對(duì)于連續(xù)線性系統(tǒng)，常數(shù)非奇異變換改變系統(tǒng)的能控性。錯(cuò)誤正確正確答案：鎮(zhèn)定性問(wèn)題是不能用極點(diǎn)配置方法來(lái)解決的。錯(cuò)誤正確正確答案：Lyapunov第二法的V函數(shù)選取是唯一的。錯(cuò)誤正確正確答案：不可鎮(zhèn)定的線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)是不可控的系統(tǒng)。錯(cuò)誤正確正確答案：線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與初始條件的大小有關(guān)。錯(cuò)誤正確正確答案：Lyapunov方法只能判定穩(wěn)定性，不能用于設(shè)計(jì)使系統(tǒng)穩(wěn)定的控制器。錯(cuò)誤正確正確答案：對(duì)于線性系統(tǒng)Lyapunov漸近穩(wěn)定性和矩陣A特征值都具有負(fù)實(shí)部一致。錯(cuò)誤正確正確答案：系統(tǒng)的狀態(tài)不能全部得到，則狀態(tài)觀測(cè)器是獲得狀態(tài)變量的一種方法。錯(cuò)誤正確正確答案：狀態(tài)反饋矩陣的引入可以改變系統(tǒng)的特征值。錯(cuò)誤正確正確答案：北理工《自動(dòng)控制理論II》在線作業(yè)一、單選題（共10道試題，共30分。）原系統(tǒng)的維數(shù)是n,則全維狀態(tài)觀測(cè)器的維數(shù)是（）TOC\o"1-5"\h\z2nn3nn-1正確答案：以狀態(tài)變量為坐標(biāo)軸所構(gòu)成的空間，稱為（） 。狀態(tài)變量狀態(tài)空間狀態(tài)方程輸出方程正確答案：基于能量的穩(wěn)定性理論是由（）構(gòu)建的。LyapunovKalmanRouthNyquist正確答案：線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解由（）部分相加組成。一個(gè)兩個(gè)三個(gè)四個(gè)正確答案：引入狀態(tài)反饋的目的是（）。配置系統(tǒng)的極點(diǎn)改變系統(tǒng)的能控性改變系統(tǒng)的能觀性使得系統(tǒng)能觀正確答案：對(duì)于單變量系統(tǒng)，特征方程的根就是傳遞函數(shù)的（） 。零點(diǎn)極點(diǎn)拐點(diǎn)死點(diǎn)正確答案：線性系統(tǒng)的系數(shù)矩陣A如果是奇異的，則系統(tǒng)存在（）平衡點(diǎn)。一個(gè)兩個(gè)三個(gè)無(wú)窮多個(gè)正確答案：系統(tǒng)的輸出是y,狀態(tài)為x,輸入為u,狀態(tài)反饋控制律的形式是（）u=Kyu=Kxu=Kuu=K/y正確答案：齊次狀態(tài)方程的解就是系統(tǒng)在無(wú)外力作用下由初始條件引起的（）自由運(yùn)動(dòng)強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)離心運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)正確答案：能夠完整的描述系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的最小個(gè)數(shù)的一組變量稱為（）狀態(tài)變量狀態(tài)空間狀態(tài)方程輸出方程正確答案：陶go陶go題）5岡www.vu80?com陶go陶go題）5岡www.vu80?comMobbrwww?vu80?comMobbrwww?vu80?com北理工《自動(dòng)控制理論ii》在線作業(yè)二、多選題（共10道試題，共30分。）線性定常連續(xù)系統(tǒng)的可觀測(cè)性判據(jù)有（） 。格拉姆矩陣判據(jù)秩判據(jù)PBH判據(jù)對(duì)角線規(guī)范型判據(jù)正確答案：分析非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法有（）。Lyapunov第一法Lyapunov第二法類(lèi)梯度法克拉索夫斯基法正確答案：李氏函數(shù)具有哪些性質(zhì)（）。正定性負(fù)定性正半定性負(fù)半定性和不定性正確答案：求解控制系統(tǒng)常微分方程的方法有（） 。直接求解法拉氏變換法歐拉法極小值法正確答案：經(jīng)典控制理論非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性判別方法有（） 。代數(shù)判據(jù)Nquist穩(wěn)定判據(jù)相平面法描述函數(shù)法正確答案：以下有關(guān)能控性的說(shuō)法正確的是（） 。只有整個(gè)狀態(tài)空間中所有的有限點(diǎn)都是能控的，系統(tǒng)才是能控的系統(tǒng)的能控性和能達(dá)性是等價(jià)的研究能控性，是研究能控狀態(tài)在狀態(tài)空間中的分布情況當(dāng)系統(tǒng)中存在不依賴于 u（t）的確定性干擾f（t）時(shí)，f（t）不會(huì)改變系統(tǒng)的能控性正確答案:對(duì)于確定性線性連續(xù)時(shí)不變系統(tǒng)，設(shè)計(jì)的線性觀測(cè)器輸入信號(hào)有（）原系統(tǒng)的輸入原系統(tǒng)的輸出原系統(tǒng)的狀態(tài)自身的狀態(tài)正確答案：利用Lyapunov第二法可以分析（）。線性系統(tǒng)響應(yīng)的快速性非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性線性時(shí)變系統(tǒng)穩(wěn)定性以上均不正確正確答案：現(xiàn)代控制理論適用于（）系統(tǒng)。單變量控制系統(tǒng)多變量控制系統(tǒng)線性定常系統(tǒng)線性時(shí)變系統(tǒng)正確答案：線性定常連續(xù)系統(tǒng)的可控性判據(jù)有（） 。格拉姆矩陣判據(jù)秩判據(jù)PBH判據(jù)對(duì)角線規(guī)范型判據(jù)正確答案：北理工《自動(dòng)控制理論II》在線作業(yè)三、判斷題（共20道試題，共40分。）Lyapunov穩(wěn)定性是針對(duì)平衡點(diǎn)的，只要一個(gè)平衡點(diǎn)穩(wěn)定其它也穩(wěn)定。錯(cuò)誤正確正確答案：不可控的系統(tǒng)也可能采用反饋控制對(duì)其進(jìn)行鎮(zhèn)定。錯(cuò)誤正確正確答案：忍8o題庖岡www.vu80?com非線性系統(tǒng)線性化后系統(tǒng)響應(yīng)誤差取決于遠(yuǎn)離工作點(diǎn)的程度。錯(cuò)誤正確正確答案：對(duì)控制輸入的確定性擾動(dòng)影響線性系統(tǒng)的能控性，不影響能觀性。錯(cuò)誤正確正確答案：系統(tǒng)的狀態(tài)如果完全能觀，則由輸出可以唯一地確定初始狀態(tài)。錯(cuò)誤正確正確答案：線性SISO系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充要條件是矩陣A的特征值均具有負(fù)實(shí)部。錯(cuò)誤正確正確答案：非線性系統(tǒng)只有一個(gè)平衡點(diǎn)時(shí)才可以近似線性化。錯(cuò)誤正確正確答案：如果系統(tǒng)的解是漸近穩(wěn)定的，則一定是 Lyapunov意義下穩(wěn)定的。錯(cuò)誤正確正確答案：對(duì)于線性系統(tǒng)Lyapunov漸近穩(wěn)定性和矩陣A特征值都具有負(fù)實(shí)部一致。錯(cuò)誤正確正確答案：狀態(tài)反饋矩陣的引入可以改變系統(tǒng)的特征值。錯(cuò)誤正確正確答案：反饋閉環(huán)控制可在一定程度上客服外界擾動(dòng)的影響。錯(cuò)誤正確正確答案：反饋閉環(huán)控制可在一定程度上客服不確定性的影響。錯(cuò)誤正確正確答案：若存在極限環(huán)，則系統(tǒng)仍是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的。錯(cuò)誤正確陶go陶go題）5岡www.vu80?com陶go陶go題）5岡www.vu80?com正確答案:基于極點(diǎn)配置實(shí)現(xiàn)狀態(tài)反饋控制一定可以使系統(tǒng)穩(wěn)定。錯(cuò)誤正確正確答案：非線性系統(tǒng)可用線性化系統(tǒng)的特征值判斷其平衡狀態(tài)處的穩(wěn)定性。錯(cuò)誤正確正確答案：對(duì)可控系統(tǒng)，輸出反饋與狀態(tài)反饋均可以實(shí)現(xiàn)極點(diǎn)任意配置。錯(cuò)誤正確正確答案：線性系統(tǒng)可用狀態(tài)反饋對(duì)閉環(huán)極點(diǎn)任意配置的充要條件是系統(tǒng)能控。錯(cuò)誤正確正確答案：Lyapunov方法只能判定穩(wěn)定性，不能用于設(shè)計(jì)使系統(tǒng)穩(wěn)定的控制器。錯(cuò)誤正確正確答案：狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了新的狀態(tài)變量。錯(cuò)誤正確正確答案：對(duì)于孤立的平衡狀態(tài)，總可以經(jīng)適當(dāng)坐標(biāo)變換轉(zhuǎn)換到狀態(tài)空間原點(diǎn)。錯(cuò)誤正確正確答案：北理工《自動(dòng)控制理論II》在線作業(yè)一、單選題（共10道試題，共30分。）引入狀態(tài)反饋的目的是（）。配置系統(tǒng)的極點(diǎn)改變系統(tǒng)的能控性改變系統(tǒng)的能觀性使得系統(tǒng)能觀正確答案：線性定常系統(tǒng)可通過(guò)狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)閉環(huán)極點(diǎn)任意配置的充要條件是（）系統(tǒng)的狀態(tài)完全能控系統(tǒng)的狀態(tài)完全能觀系統(tǒng)是穩(wěn)定的系統(tǒng)能鎮(zhèn)定正確答案：齊次狀態(tài)方程就是指狀態(tài)方程中不考慮（）的作用。輸入輸出狀態(tài)系統(tǒng)正確答案：以狀態(tài)變量為坐標(biāo)軸所構(gòu)成的空間，稱為（） 。狀態(tài)變量狀態(tài)空間狀態(tài)方程輸出方程正確答案：能夠完整的描述系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的最小個(gè)數(shù)的一組變量稱為（） 。狀態(tài)變量狀態(tài)空間狀態(tài)方程輸出方程正確答案：線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解由（）部分相加組成。一個(gè)兩個(gè)三個(gè)四個(gè)正確答案：系統(tǒng)的輸出是y狀態(tài)為x,輸入為u,狀態(tài)反饋控制律的形式是（）u=Kyu=Kxu=Kuu=K/y正確答案：線性系統(tǒng)的系數(shù)矩陣A如果是奇異的，則系統(tǒng)存在（）平衡點(diǎn)。一個(gè)兩個(gè)三個(gè)無(wú)窮多個(gè)正確答案:描述系統(tǒng)輸出與狀態(tài)之間的函數(shù)關(guān)系的代數(shù)方程稱為系統(tǒng)的（）狀態(tài)變量狀態(tài)空間狀態(tài)方程輸出方程正確答案：基于能量的穩(wěn)定性理論是由（）構(gòu)建的。LyapunovKalmanRouthNyquist正確答案：北理工《自動(dòng)控制理論II》在線作業(yè)二、多選題（共10道試題，共30分。）由動(dòng)態(tài)方程導(dǎo)出可約傳遞函數(shù)時(shí)，表明系統(tǒng)是（） ?？煽夭豢捎^測(cè)可觀測(cè)不可控不可控不可觀測(cè)可控可觀測(cè)正確答案：求解控制系統(tǒng)常微分方程的方法有（） 。直接求解法拉氏變換法歐拉法極小值法正確答案：以下有關(guān)能控性的說(shuō)法正確的是（） 。只有整個(gè)狀態(tài)空間中所有的有限點(diǎn)都是能控的，系統(tǒng)才是能控的系統(tǒng)的能控性和能達(dá)性是等價(jià)的研究能控性，是研究能控狀態(tài)在狀態(tài)空間中的分布情況當(dāng)系統(tǒng)中存在不依賴于 u（t）的確定性干擾f（t）時(shí)，f（t）不會(huì)改變系統(tǒng)的能控性正確答案：現(xiàn)代控制理論包括（）。A.線性多變量系統(tǒng)理論最優(yōu)控制理論最優(yōu)估計(jì)理論系統(tǒng)辨識(shí)與參數(shù)估計(jì)正確答案：任何狀態(tài)不完全能控的線性定常連續(xù)系統(tǒng)，總可以分解成（）兩部分。完全能控子系統(tǒng)完全不能控子系統(tǒng)完全能觀子系統(tǒng)完全不能觀子系統(tǒng)正確答案：可以根據(jù)（）來(lái)建立系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式。系統(tǒng)方框圖系統(tǒng)的工作原理微分方程和傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)的實(shí)數(shù)極點(diǎn)正確答案：李氏函數(shù)具有哪些性質(zhì)（）。正定性負(fù)定性正半定性負(fù)半定性和不定性正確答案：系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程一起，稱為（） 。系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程系統(tǒng)方程狀態(tài)變量正確答案：非線性系統(tǒng)可能有（）個(gè)平衡點(diǎn)。一個(gè)兩個(gè)三個(gè)無(wú)窮多個(gè)正確答案：現(xiàn)代控制理論適用于（）系統(tǒng)。單變量控制系統(tǒng)多變量控制系統(tǒng)線性定常系統(tǒng)線性時(shí)變系統(tǒng)正確答案：Mokbrwww-vuS0?comMokbrwww-vuS0?comMokbrwww-vuS0?comMokbrwww-vuS0?com北理工《自動(dòng)控制理論__ii》在線作業(yè)三、判斷題（共20道試題，共40分。系統(tǒng)的狀態(tài)如果完全能觀，則由輸出可以唯一地確定初始狀態(tài)。錯(cuò)誤正確正確答案：狀態(tài)反饋不改變傳函的零點(diǎn)。錯(cuò)誤正確正確答案：對(duì)于連續(xù)線性系統(tǒng)，常數(shù)非奇異變換改變系統(tǒng)的能控性。錯(cuò)誤正確正確答案：狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能控性。錯(cuò)誤正確正確答案：控制系統(tǒng)在達(dá)到控制目的的同時(shí)，強(qiáng)調(diào)穩(wěn)、準(zhǔn)、快、魯棒性。錯(cuò)誤正確正確答案：反饋閉環(huán)控制可在一定程度上客服不確定性的影響。錯(cuò)誤正確正確答案：狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了系統(tǒng)的維數(shù)。錯(cuò)誤正確正確答案：不可控的系統(tǒng)也可能采用反饋控制對(duì)其進(jìn)行鎮(zhèn)定。錯(cuò)誤正確正確答案：線性SISO系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充要條件是矩陣 A的特征值均具有負(fù)實(shí)部。錯(cuò)誤正確正確答案：忍8o題庖岡www.vuB0?com系統(tǒng)的輸出是y,狀態(tài)為x,輸入為u,狀態(tài)反饋控制律的形式是u=Ky。錯(cuò)誤正確正確答案：用傳函描述系統(tǒng)的輸入輸出特性，只要系統(tǒng)穩(wěn)定輸出量總是可測(cè)量的。錯(cuò)誤正確正確答案：反饋閉環(huán)控制可在一定程度上客服外界擾動(dòng)的影響。錯(cuò)誤正確正確答案：系統(tǒng)狀態(tài)變量選的不同，狀態(tài)空間表達(dá)式也不同，求出的傳函也不同。錯(cuò)誤正確正確答案：對(duì)于線性系統(tǒng)Lyapunov漸近穩(wěn)定性和矩陣A特征值都具有負(fù)實(shí)部一致。錯(cuò)誤正確正確答案：對(duì)給定的狀態(tài)空間模型，若它是狀態(tài)能控，則也一定是輸出能控。錯(cuò)誤正確正確答案：?jiǎn)稳雴纬鱿到y(tǒng)可控可觀的充要條件是傳遞函數(shù)不存在零極點(diǎn)對(duì)消。錯(cuò)誤正確正確答案：孤立的平衡狀態(tài)指的是該狀態(tài)的充分小領(lǐng)域內(nèi)不存在別的平衡狀態(tài)。錯(cuò)誤正確正確答案：孤立的平衡狀態(tài)指的是該狀態(tài)的充分小領(lǐng)域內(nèi)不存在別的平衡狀態(tài)。錯(cuò)誤正確正確答案：狀態(tài)觀測(cè)器又稱為實(shí)際狀態(tài)的估計(jì)值。錯(cuò)誤正確正確答案：對(duì)于孤立的平衡狀態(tài)，總可以經(jīng)適當(dāng)坐標(biāo)變換轉(zhuǎn)換到狀態(tài)空間原點(diǎn)。錯(cuò)誤正確陶go陶go題）5岡www.vu80?com陶go陶go題）5岡www.vu80?com^8O8BRwww?vuS0.com^8O8BRwww?vuS0.com正確答案:北理工《自動(dòng)控制理論ii》在線作業(yè)一、單選題（共10道試題，共30分。以狀態(tài)變量為坐標(biāo)軸所構(gòu)成的空間，稱為（） 。狀態(tài)變量狀態(tài)空間狀態(tài)方程輸出方程正確答案：在所有可能的實(shí)現(xiàn)中，維數(shù)最小的實(shí)現(xiàn)稱為（） 。能控標(biāo)準(zhǔn)形實(shí)現(xiàn)并聯(lián)形實(shí)現(xiàn)串聯(lián)形實(shí)現(xiàn)最小實(shí)現(xiàn)正確答案：線性定常系統(tǒng)可通過(guò)狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)閉環(huán)極點(diǎn)任意配置的充要條件是（）系統(tǒng)的狀態(tài)完全能控系統(tǒng)的狀態(tài)完全能觀系統(tǒng)是穩(wěn)定的系統(tǒng)能鎮(zhèn)定正確答案：引入狀態(tài)反饋的目的是（）。配置系統(tǒng)的極點(diǎn)改變系統(tǒng)的能控性改變系統(tǒng)的能觀性使得系統(tǒng)能觀正確答案：原系統(tǒng)的維數(shù)是n,則全維狀態(tài)觀測(cè)器的維數(shù)是（）。TOC\o"1-5"\h\z2nn3nn-1正確答案：能夠完整的描述系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的最小個(gè)數(shù)的一組變量稱為（） 。A.狀態(tài)變量狀態(tài)空間狀態(tài)方程輸出方程正確答案：對(duì)于單變量系統(tǒng)，特征方程的根就是傳遞函數(shù)的（） 。零點(diǎn)極點(diǎn)拐點(diǎn)死點(diǎn)正確答案：由初始狀態(tài)所引起的自由運(yùn)動(dòng)稱為狀態(tài)的（） 。零輸入響應(yīng)零狀態(tài)響應(yīng)輸入響應(yīng)輸出響應(yīng)正確答案：非齊次狀態(tài)方程的解就是系統(tǒng)在外力作用下的（） 。自由運(yùn)動(dòng)強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)離心運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)正確答案：線性系統(tǒng)的系數(shù)矩陣A如果是奇異的，則系統(tǒng)存在（）平衡點(diǎn)。一個(gè)兩個(gè)三個(gè)無(wú)窮多個(gè)正確答案：北理工《自動(dòng)控制理論II》在線作業(yè)二、多選題（共10道試題，共30分。）以下有關(guān)能觀測(cè)性的說(shuō)法正確的是（） 。狀態(tài)空間中所有有限點(diǎn)都是能觀測(cè)的，則系統(tǒng)才是能觀測(cè)的系統(tǒng)的輸入u（t）以及確定性的干擾信號(hào) f（t）均不改變系統(tǒng)的能觀測(cè)性連續(xù)系統(tǒng)的能觀測(cè)性和能檢測(cè)性等價(jià)系統(tǒng)為能觀測(cè)的充分必要條件是能觀性矩陣滿秩正確答案:經(jīng)典控制理論非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性判別方法有（） 。代數(shù)判據(jù)Nquist穩(wěn)定判據(jù)相平面法描述函數(shù)法正確答案：現(xiàn)代控制理論適用于（）系統(tǒng)。單變量控制系統(tǒng)多變量控制系統(tǒng)線性定常系統(tǒng)線性時(shí)變系統(tǒng)正確答案：系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程一起，稱為（） 。系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程系統(tǒng)方程狀態(tài)變量正確答案：線性定常連續(xù)系統(tǒng)的可觀測(cè)性判據(jù)有（） 。格拉姆矩陣判據(jù)秩判據(jù)PBH判據(jù)對(duì)角線規(guī)范型判據(jù)正確答案：任何狀態(tài)不完全能控的線性定常連續(xù)系統(tǒng)，總可以分解成（）兩部分。完全能控子系統(tǒng)完全不能控子系統(tǒng)完全能觀子系統(tǒng)完全不能觀子系統(tǒng)正確答案：分析非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法有（）。Lyapunov第一法Lyapunov第二法類(lèi)梯度法克拉索夫斯基法正確答案：線性定常連續(xù)系統(tǒng)的可控性判據(jù)有（） 。格拉姆矩陣判據(jù)秩判據(jù)PBH判據(jù)對(duì)角線規(guī)范型判據(jù)正確答案：陶go陶go題）5岡www.vu80?com忍8o忍8o題庖岡www.vu80?com^8O8BRwww?vu80?com^8O8BRwww?vu80?com狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的（）能控性能觀性穩(wěn)定性傳函的零點(diǎn)正確答案：工程系統(tǒng)模型建模有兩種途徑，即（）機(jī)理建模系統(tǒng)辨識(shí)人為猜測(cè)實(shí)地測(cè)量正確答案：北理工《自動(dòng)控制理論II》在線作業(yè)三、判斷題（共20道試題，共40分。線性定常系統(tǒng),A漸近穩(wěn)定,Q半正定，且xTQx沿方程的非零解不恒為錯(cuò)誤正確正確答案：能控且能觀的狀態(tài)空間描述一定對(duì)應(yīng)某些傳函的最小實(shí)現(xiàn)。錯(cuò)誤正確正確答案：用狀態(tài)反饋方法可以配置系統(tǒng)的極點(diǎn)。錯(cuò)誤正確正確答案：若線性系統(tǒng)是Lyapunov意義下穩(wěn)定的，則它是大范圍漸近穩(wěn)定的。錯(cuò)誤正確正確答案：狀態(tài)觀測(cè)器又稱為實(shí)際狀態(tài)的估計(jì)值。錯(cuò)誤正確正確答案：對(duì)可控系統(tǒng)，輸出反饋與狀態(tài)反饋均可以實(shí)現(xiàn)極點(diǎn)任意配置。錯(cuò)誤正確正確答案：若一個(gè)系統(tǒng)是Lyapunov意義下穩(wěn)定的，則它在任意平衡狀態(tài)都穩(wěn)定。錯(cuò)誤正確正確答案：若存在極限環(huán)，則系統(tǒng)仍是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的。錯(cuò)誤正確正確答案：狀態(tài)反饋矩陣的引入增加了系統(tǒng)的維數(shù)。錯(cuò)誤正確正確答案：?jiǎn)稳雴纬鱿到y(tǒng)可控可觀的充要條件是傳遞函數(shù)不存在零極點(diǎn)對(duì)消。錯(cuò)誤正確正確答案：非線性系統(tǒng)的平衡狀態(tài)不穩(wěn)定只說(shuō)明存在局部發(fā)散的軌跡。錯(cuò)誤正確正確答案：非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與初始條件的大小有關(guān)。錯(cuò)誤正確正確答案：非線性系統(tǒng)近似線性化是基于平衡點(diǎn)的線性化。錯(cuò)誤正確正確答案：控制系統(tǒng)在達(dá)到控制目的的同時(shí)，強(qiáng)調(diào)穩(wěn)、準(zhǔn)、快、魯棒性。錯(cuò)誤正確正確答案：系統(tǒng)的狀態(tài)如果完全能觀，則由輸出可以唯一地確定初始狀態(tài)。錯(cuò)誤正確正確答案：反饋控制可改變系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)性但不改變系統(tǒng)的能控和能觀性。錯(cuò)誤正確正確答案：不可鎮(zhèn)定的線性時(shí)不變連續(xù)系統(tǒng)是不可控的系統(tǒng)。錯(cuò)誤正確正確答案：合理的配置極點(diǎn)的位置能獲得期望的性能。錯(cuò)誤正確正確答案：對(duì)線性時(shí)不變系統(tǒng)，A漸近穩(wěn)定，Q半正定，P一定正定。錯(cuò)誤正確正確答案：非線性系統(tǒng)線性化后系統(tǒng)響應(yīng)誤差取決于遠(yuǎn)離工作點(diǎn)的程度。錯(cuò)誤正確正確答案：北理工《自動(dòng)控制理論II》在線作業(yè)一、單選題（共10道試題，共30分。）線性定常系統(tǒng)可通過(guò)狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)閉環(huán)極點(diǎn)任意配置的充要條件是（）系統(tǒng)的狀態(tài)完全能控系統(tǒng)的狀態(tài)完全能觀系統(tǒng)是穩(wěn)定的系統(tǒng)能鎮(zhèn)定正確答案：可觀性用來(lái)分析（）對(duì)狀態(tài)的反映能力。輸入輸出狀態(tài)系統(tǒng)正確答案：以狀態(tài)變量為坐標(biāo)軸所構(gòu)成的空間，稱為（） 。狀態(tài)變量狀態(tài)空間狀態(tài)方程輸出方程正確答案:對(duì)于初始松馳系統(tǒng)，任何有界輸入，其輸出也是有界的，稱為（）漸近穩(wěn)定BIBO穩(wěn)定平衡狀態(tài)大范圍漸近穩(wěn)定正確答案：可控性用來(lái)分析（）對(duì)狀態(tài)的控制能力。輸入輸出狀態(tài)系統(tǒng)正確答案：基于能量的穩(wěn)定性理論是由（）構(gòu)建的。LyapunovKalmanRouthNyquist正確答案：齊次狀態(tài)方程的解就是系統(tǒng)在無(wú)外力作用下由初始條件引起的（）自由運(yùn)動(dòng)強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)離心運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)正確答案：在所有可能的實(shí)現(xiàn)中，維數(shù)最小的實(shí)現(xiàn)稱為（） 。能控標(biāo)準(zhǔn)形實(shí)現(xiàn)并聯(lián)形實(shí)現(xiàn)串聯(lián)形實(shí)現(xiàn)最小實(shí)現(xiàn)正確答案：線性系統(tǒng)的系數(shù)矩陣A如果是非奇異的，則系統(tǒng)存在（）平衡點(diǎn)。一個(gè)兩個(gè)三個(gè)無(wú)窮多個(gè)正確答案：原系統(tǒng)的維數(shù)是n,則全維狀態(tài)觀測(cè)器的維數(shù)是（）。TOC\o"1-5"\h\z2nn3nn-1正確答案：忍8o忍8o題庖岡www.vuB0?com忍8o忍8o題庖岡www.vuB0?com^8O8BRwww?vu80?com^8O8BRwww?vu80?com北理工《自動(dòng)控制理論ii》在線作業(yè)二、多選題（共10道試題，共30分。）建模是通過(guò)數(shù)據(jù)、表達(dá)式、邏輯或各方式的組合表示狀態(tài)和（）間的關(guān)系。輸入變量輸出變量參數(shù)控制器正確答案：經(jīng)典控制理論線性系統(tǒng)穩(wěn)定性判別方法有（） 。代數(shù)判據(jù)Nquist穩(wěn)定判據(jù)根軌跡判據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論正確答案：狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的（）。能控性能觀性穩(wěn)定性傳函的零點(diǎn)正確答案：由動(dòng)態(tài)方程導(dǎo)出可約傳遞函數(shù)時(shí)，表明系統(tǒng)是（） ?？煽夭豢捎^測(cè)可觀測(cè)不可控不可控不可觀測(cè)可控可觀測(cè)正確答案：線性定常連續(xù)系統(tǒng)的可控性判據(jù)有（） 。格拉姆矩陣判據(jù)秩判據(jù)PBH判據(jù)對(duì)角線規(guī)范型判據(jù)正確答案：求解控制系統(tǒng)常微分方程的方法有（） 。直接求解法拉氏變換法c.歐拉法D.極小值法正確答案：非線性系統(tǒng)可能有（）個(gè)平衡點(diǎn)。一個(gè)兩個(gè)三個(gè)無(wú)窮多個(gè)正確答案：現(xiàn)代控制理論包括（）。線性多變量系統(tǒng)理論最優(yōu)控制理論最優(yōu)估計(jì)理論系統(tǒng)辨識(shí)與參數(shù)估計(jì)