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文檔簡介

項目一機電一體化概述項目導入項目要求能力目標知識目標素質(zhì)目標11.1機電一體化技術(shù)的基本概念1.1.1機電一體化的定義1.1.2機電一體化的產(chǎn)生（機械學）的前半部分和21.1.3機電一體化的內(nèi)容1.1.4機電一體化的特點31.2機電一體化系統(tǒng)的基本組成1.2.1機電一體化系統(tǒng)的功能組成圖與61.2.3機電一體化系統(tǒng)接口概述C751821.3機電一體化技術(shù)的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)1.3.2關(guān)鍵技術(shù)10111212341.4機電一體化產(chǎn)品1.4.1按產(chǎn)品功能分類131.4.2按機電結(jié)合程度和形式分類1.4.3按產(chǎn)品用途分類1.5機電一體化的現(xiàn)狀與發(fā)展前景1.5.1機電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀314151.5.2機電一體化的發(fā)展趨勢116小結(jié)123124517思考與練習1項目工程1：典型機電一體化系統(tǒng)——四自由度機器人認識一、工業(yè)機器人概況二、工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)3183圖圖3圖

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