基于Dragon Board 410c開發(fā)板的按鍵和軌跡球驅(qū)動實現(xiàn)代碼

基于DragonBoard410c開發(fā)板的按鍵和軌跡球驅(qū)動實現(xiàn)代碼前言：在上一篇博客《基于DragonBoard410c開發(fā)板的觸摸屏驅(qū)動編寫》中，我已經(jīng)描述了觸摸屏驅(qū)動編寫過程，以及其架構(gòu)，這篇博客我會跟大家講述一下按鍵和軌跡球驅(qū)動。一、按鍵和軌跡球驅(qū)動MSM具有按鍵和軌跡球的功能，對應(yīng)的驅(qū)動程序在文件arch/arm/mach-msm/board-mahimahi-keypad.c中，接下來開始介紹此文件的實現(xiàn)流程。（1）文件board-mahimahi-keypad.c中的全局定義代碼如下所示：staticstructgpio_event_info*mahimahi_input_info[]={

&mahimahi_keypad_matrix_,

//鍵盤矩陣

&mahimahi_keypad_key_,

//鍵盤信息

&jogball_x_,

//軌跡球X方向信息

&jogball_y_,

//軌跡球Y方向信息

};

staticstructgpio_event_platform_datamahimahi_input_data={

.names={

"mahimahi-keypad",

//按鍵設(shè)備

"mahimahi-nav",

//軌跡球設(shè)備

NULL,

},

.info=mahimahi_input_info,

.info_count=ARRAY_SIZE(mahimahi_input_info),

.power=jogball_power,

};

staticstructplatform_devicemahimahi_input_device={

.name=GPIO_EVENT_DEV_NAME,

.id=0,

.dev={

.platform_data=&mahimahi_input_data,

},

};

按鍵和軌跡球是通過GPIO系統(tǒng)來實現(xiàn)的，因此定義了gpio_event_info類型的數(shù)組?！癿ahimahi-keypad”和“mahimahi-nav”分別是兩個設(shè)備的名稱。gpio_event_info指針各式的數(shù)組mahimahi_input_info中包含了mahimahi_keypad_matrix_，mahimahi_keypad_key_，jogball_x_和jogball_y_。按鍵驅(qū)動是一個利用GPIO矩陣的驅(qū)動，由gpio_event_matrix_info矩陣定義，定義還需要包含按鍵的GPIO矩陣和input設(shè)備的信息，內(nèi)容如下所示：staticunsignedintmahimahi_col_gpios［］={33，32，31};staticunsignedintmahimahi_row_gpios［］={42，41，40};#defineKEYMAP_INDEX(col,row)

((col)*ARRAY_

SIZE(mahimahi_row_gpios)+(row))

#defineKEYMAP_SIZE

(ARRAY_SIZE(mahimahi_col_gpios)*\

ARRAY_SIZE(mahimahi_row_gpios))

staticconstunsignedshortmahimahi_keymap

[KEYMAP_SIZE]={

//按鍵映射關(guān)系

[KEYMAP_INDEX(0,0)]=KEY_VOLUMEUP,/*115*/

[KEYMAP_INDEX(0,1)]=KEY_VOLUMEDOWN,/*114*/

[KEYMAP_INDEX(1,1)]=MATRIX_KEY(1,BTN_MOUSE),

};

staticstructgpio_event_matrix_infomahimahi

_keypad_matrix_info={

.info.func=gpio_event_matrix_func,

//關(guān)鍵函數(shù)實現(xiàn)

.keymap=mahimahi_keymap,

.output_gpios=mahimahi_col_gpios,

.input_gpios=mahimahi_row_gpios,

.noutputs=ARRAY_SIZE(mahimahi_col_gpios),

.ninputs=ARRAY_SIZE(mahimahi_row_gpios),

.settle_time.tv.nsec=40*NSEC_PER_USEC,

.poll_time.tv.nsec=20*NSEC_PER_MSEC,

.flags=(GPIOKPF_LEVEL_TRIGGERED_IRQ|

GPIOKPF_REMOVE_PHANTOM_KEYS|

GPIOKPF_PRINT_UNMAPPED_KEYS),

};

staticstructgpio_event_direct_entrymahimahi_

keypad_key_map[]={//Power按鍵

{

.gpio

=MAHIMAHI_GPIO_POWER_KEY,

.code

=KEY_POWER,

},

};

staticstructgpio_event_input_infomahimahi_

keypad_key_info={

.info.func=gpio_event_input_func,

//關(guān)鍵函數(shù)實現(xiàn)

.info.no_suspend=true,

.flags=0,

.type=EV_KEY,

.keymap=mahimahi_keypad_key_map,

.keymap_size=ARRAY_SIZE(mahimahi_keypad_key_map)

};

keypad_key_matrix_info和keypad_info是gpio_event_matrix_info類型的結(jié)構(gòu)體，分別負責(zé)兩個和一個按鍵的處理，實際上，MSM平臺基本上只有三個按鍵：Power，音量增加按鍵和音量減少按鍵。音量增加和音量減少的掃描碼分別是KEY_VOLUMEUP（=115）和KEY_VOLUMEDOWN（=114）。提示：音量控制的兩個按鍵在全鍵盤的qwerty.kl有所定義，同時符合Linux的input設(shè)備和Android的按鍵標(biāo)準。軌跡球部分也是由GPIO實現(xiàn)的，由X方向和Y方向兩部分組成，內(nèi)容如下所示：staticuint32_tjogball_x_gpios[]={

MAHIMAHI_GPIO_BALL_LEFT,MAHIMAHI_GPIO_BALL_RIGHT,

};

staticuint32_tjogball_y_gpios[]={

MAHIMAHI_GPIO_BALL_UP,MAHIMAHI_GPIO_BALL_DOWN,

};

staticstructjog_axis_infojogball_x_axis={

//X軸的內(nèi)容

.info={

.info.func=gpio_event_axis_func,

//關(guān)鍵函數(shù)實現(xiàn)

.count=ARRAY_SIZE(jogball_x_gpios),

.dev=1,

.type=EV_REL,

.code=REL_X,

.decoded_size=1U<<ARRAY_SIZE(jogball_x_gpios),

.map=jogball_axis_map,

.gpio=jogball_x_gpios,

.flags=GPIOEAF_PRINT_UNKNOWN_DIRECTION,

}

};

staticstructjog_axis_infojogball_y_axis={

//Y軸的內(nèi)容

.info={

.info.func=gpio_event_axis_func,

//關(guān)鍵函數(shù)實現(xiàn)

.count=ARRAY_SIZE(jogball_y_gpios)

.dev=1,

.type=EV_REL,

.code=REL_Y,

.decoded_size=1U<<ARRAY_SIZE(jogball_y_gpios),

.map=jogball_axis_map,