基于PLC的變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計

年4月19日基于PLC的變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計文檔僅供參考《電氣控制與PLC》課程設(shè)計說明書基于PLC的變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計ThevariablefrequencyspeedregulationsystembasedonPLCdesign學(xué)生姓名學(xué)生學(xué)號學(xué)院名稱專業(yè)名稱電氣工程及其自動化指導(dǎo)教師12月1日摘要本文主要介紹了研究和設(shè)計的基于可編程控制器的變頻調(diào)速系統(tǒng)的成果，在本次的設(shè)計中，我的設(shè)計系統(tǒng)主要由PLC、變頻器、電動機(jī)等幾部分組成。經(jīng)過本次設(shè)計和研究，使我對所有器件有了新的認(rèn)識，特別對PLC有了更多的了解：PLC是能進(jìn)行行邏輯運算，順序運算，計時，計數(shù)，和算術(shù)運算等操作指令，并能經(jīng)過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程的工業(yè)計算機(jī)。首先我們查閱各個器件的資料，先對其有個明確的認(rèn)識，然后經(jīng)過老師的指點明白了整個系統(tǒng)的大概工作原理框圖后，經(jīng)過學(xué)習(xí)資料與老師指點將硬件設(shè)備連接成功。本文綜合應(yīng)用電子學(xué)與機(jī)械學(xué)知識去解決基于可編程控制器的變頻調(diào)速系統(tǒng)，本次設(shè)計選用三相異步交流電機(jī)，而PLC和交流電機(jī)無論在工業(yè)還是生活中都是應(yīng)用最廣，因此本次設(shè)計具有相當(dāng)?shù)膶嵱脙r值。關(guān)鍵詞PLC；變頻器；電動機(jī)；調(diào)速目錄191831引言 1192511.1概述 186041.2設(shè)計內(nèi)容 187592系統(tǒng)的功能設(shè)計分析和總體思路 2144862.1系統(tǒng)功能設(shè)計分析 24702.2系統(tǒng)設(shè)計的總體思路 2169393PLC和變頻器的選擇 3105923.1PLC的概述 3178813.1.1PLC的基本結(jié)構(gòu) 3230643.1.2PLC的工作原理 51393.1.3PLC的型號選擇 6171683.2變頻器的選擇和參數(shù)設(shè)置 6316433.2.1變頻器的選擇 6114193.2.2變頻調(diào)速原理 7145643.2.3變頻器的工作原理 8267793.2.4變頻器的快速設(shè)置 811364開環(huán)控制設(shè)計及PLC編程 9301994.1硬件設(shè)計 9165134.2PLC軟件編程 10309654.2.1設(shè)計步驟 10263814.2.2系統(tǒng)流程框圖 10305554.2.3程序的主體 1150874.2.4控制程序T形圖 11323735PLC系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計 17176615.1

變頻器的干擾源 17190645.2干擾信號的傳播方式 17110125.3

主要抗干擾措施 184745.3.1電源抗干擾措施 18290785.3.2硬件濾波及軟件抗干擾措施 18278025.3.3接地抗干擾措施 1826642結(jié)論與心得 193724參考文獻(xiàn) 2029996附錄 211引言1.1概述調(diào)速系統(tǒng)快速性、穩(wěn)定性、動態(tài)性能好是工業(yè)自動化生產(chǎn)中基本要求。在科學(xué)研究和生產(chǎn)實踐的諸多領(lǐng)域中調(diào)速系統(tǒng)占有著極為重要的地位特別是在國防、汽車、冶金、機(jī)械、石油等工業(yè)中，具有舉足輕重的作用。調(diào)速控制系統(tǒng)的工藝過程復(fù)雜多變，具有不確定性，因此對系統(tǒng)要求更為先進(jìn)的控制技術(shù)和控制理論。

可編程控制器（PLC）可編程控制器是一種工業(yè)控制計算機(jī)，是繼續(xù)計算機(jī)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)為一體的新型自動裝置。它具有抗干擾能力強(qiáng)，價格便宜，可靠性強(qiáng)，編程簡樸，易學(xué)易用等特點，在工業(yè)領(lǐng)域中深受工程操作人員的喜歡，因此PLC已在工業(yè)控制的各個領(lǐng)域中被廣泛地使用。1.2設(shè)計內(nèi)容（1）利用西門子S7-200PLC、EM235、西門子MM420變頻器等硬件設(shè)計一個變頻系統(tǒng)，能夠控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)和停止，另外能夠平滑地調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速；(2)用MCGS上位機(jī)軟件界面給出頻率設(shè)定值。

2系統(tǒng)的功能設(shè)計分析和總體思路2.1系統(tǒng)功能設(shè)計分析隨著電力電子技術(shù)以及控制技術(shù)的發(fā)展，交流變頻調(diào)速在工業(yè)電機(jī)拖動領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用；可編程控制器PLC作為替代繼電器的新型控制裝置，簡單可靠，操作方便、通用靈活、體積小、使用壽命長且功能強(qiáng)大、容易使用、可靠性高，常常被用于現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集和設(shè)備的控制；組態(tài)軟件技術(shù)作為用戶可定制功能的軟件開發(fā)平臺工具，可實現(xiàn)顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)速控制，在PC機(jī)上可開發(fā)友好人機(jī)界面，經(jīng)過PLC能夠?qū)ψ詣踊O(shè)備進(jìn)行“智能”控制。在此，本次設(shè)計就是基于PLC的變頻器調(diào)速系統(tǒng)。將現(xiàn)在應(yīng)用最廣泛的PLC和變頻器綜合起來主要功能實現(xiàn)了變壓變頻調(diào)速。電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，加減速以及快速制動等。因此，該系統(tǒng)必須具備以下三個主體部分：控制運算部分、執(zhí)行和反饋部分?？刂七\算主要由PLC和變頻器來完成；執(zhí)行元件為變頻器和電機(jī)；反饋部分主要為速度反饋。2.2系統(tǒng)設(shè)計的總體思路系統(tǒng)主要由三個部分構(gòu)成，即可編程邏輯控制器件PLC、變頻器和電機(jī)。首先經(jīng)過設(shè)置給定輸入給PLC，再經(jīng)過PLC控制變頻器，再經(jīng)由變頻器來控制電機(jī)，隨后將電機(jī)的轉(zhuǎn)速反饋給PLC，經(jīng)比較后輸出給變頻器從而實現(xiàn)無靜差調(diào)速。具體如下圖所示：-速度給定-速度給定速度反饋信號+PLC（PID）變頻調(diào)速系統(tǒng)電機(jī)圖2-1速度閉環(huán)控制的機(jī)構(gòu)控制圖3PLC和變頻器的選擇3.1PLC的概述3.1.1PLC的基本結(jié)構(gòu)可編程序控制器簡稱為PLC（ProgrammableLogicController）主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成。（如下圖3-1所示）圖3-1PLC控制系統(tǒng)示意圖可編程序控制器實際上是一種工業(yè)控制計算機(jī)，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機(jī)控制系統(tǒng)相似，甚至與之無異。可編程序控制器主要由CPU（中央處理單元）、存儲器（RAM和EPROM）、輸入/輸出模塊（簡稱I/O模塊）、編程器和電源五大部分組成。1）CPU模塊CPU模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微機(jī)處理器（CPU）和存儲器組成。CPU的作用類似于人類的大腦和心臟。它采用掃描方式工作，每一次掃描要完成以下工作：（1）輸入處理：將現(xiàn)場的開關(guān)量輸入信號和數(shù)據(jù)分別讀入輸入映像寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。（2）程序執(zhí)行：逐條讀入和解釋用戶程序，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號去控制有關(guān)的電路，完成數(shù)據(jù)的存取、傳送和處理工作，并根據(jù)運算結(jié)果更新各有關(guān)寄存器的內(nèi)容。（3）輸出處理：將輸出映像寄存器的內(nèi)容送給輸出模塊，去控制外部負(fù)載。2）I/O模塊I/O模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信號。輸入信號有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字開關(guān)、限位開關(guān)、接收開關(guān)、關(guān)電開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號；另一類是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機(jī)、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號?？删幊绦蚩刂破鹘?jīng)過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，可編程序控制器控制的另一類外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等。CPU模塊的工作電壓一般是5V，而可編程序控制器的輸入/輸出信號電壓一般較高，如直流24V和交流220V。從外部引入的尖蜂電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件，或使可編程序控制器不能正常工作，因此CPU模塊不能直接與外部輸入/輸出裝置相連。I/O模塊除了傳遞信號外，還有電平轉(zhuǎn)換與噪聲隔離的作用。3）編程器編程器除了用來輸入和編輯程序外，還能夠用來監(jiān)視可編程序控制器運行時梯形圖中各種編程元件的工作狀態(tài)。編程器能夠永久地連續(xù)在可編程序控制器上，將它取下來后可編程序控制器也能夠運行。一般只在程序輸入、調(diào)試階段和檢修時使用，一臺編程器可供多臺可編程序控制器公用。4）開關(guān)量I/O模塊開關(guān)量模塊的輸入輸出信號僅有接通和斷開兩種狀態(tài)。電壓等級有直流5V，12V，24V，48V和交流110V，220V等。輸入輸出電壓的允許范圍很寬，如某交流220V輸入模塊的允許低電壓為0~70V，高電壓為70~256V，頻率為47~63HZ。各I/O點的通/斷狀態(tài)用發(fā)光二極管或其它元件顯示在面板上，外部I/O接線一般接在模塊的接線端子上，某些模塊使用可拆除的插座型端子板，在不拆去端子的外部連線的情況下，能夠迅速地更換模。開關(guān)量I/O模塊可能4，8，16，32，64點。圖3-2直流輸入電路3.1.2PLC的工作原理PLC通電后，需要對硬件和軟件做一些初始化工作。為了使PLC的輸出及時地響應(yīng)各種輸入信號，初始化后PLC要重復(fù)不停地分段處理各種不同的任務(wù)，這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。1、初始化過程：與其它單片機(jī)運行一樣，上電運行或復(fù)位時進(jìn)行處理（1）硬件初始化，復(fù)位輸出輸入模塊，清零（2）清除數(shù)據(jù)區(qū)（3）輸出輸入地址分配2、掃描過程（1）掃描輸入，將輸入口狀態(tài)讀入至輸入口映像區(qū)（2）時鐘處理，特殊寄存器更新（3）執(zhí)行用戶程序（4）輸出，將輸出口映像區(qū)輸出至輸出端口刷新（5）自診斷檢查3、出錯處理檢查PLC內(nèi)部電路CPU、電池電壓、程序存儲器、I/O、通訊異常致命錯誤，CPU強(qiáng)制STOP方式，所有掃描停止。圖3-1所示為一小型PLC的典型工作過程SKIPIF1<0圖3-3小型PLC的典型工作過程3.1.3PLC的型號選擇在PLC系統(tǒng)設(shè)計時，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計選型。工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng)，PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價格比的PLC和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。綜合了輸入輸出（I/O）點數(shù)、存儲器容量、各項控制功能和機(jī)型的考慮以及性價比等各方面的因素，在此我為該系統(tǒng)設(shè)計選擇了S7-200PLC一臺。圖3-4S7-200PLCCPU的外形模型圖S7-200有5種CPU模塊、6個有12種工作方式的高速計數(shù)器和兩點高速計數(shù)器/和脈沖寬度調(diào)制器、直接讀寫的模擬量I/O模塊、先進(jìn)的程序結(jié)構(gòu)、靈活方便的尋址方式以及程序化的PID編程控制。強(qiáng)大的通訊功能，它支持多種通信協(xié)議。價格是它在所有品牌在同一功能區(qū)內(nèi)很有競爭力的。最重要的是它還提供了完善的的網(wǎng)上支持。這些都為實現(xiàn)本系統(tǒng)的設(shè)計提供很好的條件和方便。例如，高速計數(shù)器能夠用來測速從而實現(xiàn)速度反饋。3.2變頻器的選擇和參數(shù)設(shè)置3.2.1變頻器的選擇正確選擇通用型變頻器對于傳動系統(tǒng)能夠正常運行時至關(guān)重要的，首先要明確使用通用變頻器的目的，按照生產(chǎn)機(jī)械的類型、調(diào)速范圍、速度響應(yīng)和控制精度、啟動轉(zhuǎn)矩等要求，充分了解變頻器所驅(qū)動負(fù)載特性，決定采用什么功能的通用變頻器構(gòu)成控制系統(tǒng)，然后決定選用哪種控制方式最合適。所選用的通用變頻器應(yīng)是既滿足生產(chǎn)工藝要求，又要在技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)上合理。若對通用變頻器選型、系統(tǒng)設(shè)計及使用不當(dāng)，往往會使通用變頻器不能正常的運行、達(dá)不到預(yù)期目標(biāo)，甚至引發(fā)設(shè)備故障，造成不必要的損失。另外，為了確保通用變頻器長期可靠的運行，變頻器的地線的連接也是非常重要的。變頻器在調(diào)速系統(tǒng)中的優(yōu)點：控制電機(jī)的啟動電流；降低電力線路的電壓波動；啟動時需要的功率更低；可控的加速功能；可調(diào)的運行速度；可調(diào)的轉(zhuǎn)矩極限；受控的停止方式；節(jié)能；可逆運行控制；減少機(jī)械傳動部件。在本系統(tǒng)中，選用了由西門子生產(chǎn)的通用變頻器MM420。MicroMaster420是全新一代模塊化設(shè)計的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它有強(qiáng)大的通訊能力、精確的控制性能、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，具有更多的靈活性，操作方便。最新的IGBT技術(shù)，具有7個固定頻率，4個跳轉(zhuǎn)頻率。靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性，防止運行中不應(yīng)有的跳閘，直流制動和復(fù)合制動方式提高制動性能。用BiCo技術(shù)，實現(xiàn)I/O端口自由連接。MICROMASTER420是用于控制三相交流電動機(jī)速度的變頻器系列，從單相電源電壓額定功率120W到三相電源電壓額定功率11KW可供選用，由微處理器控制，用具有現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為功率輸出器件。因此，具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可選的，因而降低了電動機(jī)運行的噪聲，全面完善的保護(hù)功能為變頻器和電動機(jī)提供了良好的保護(hù)。MICROMASTER420具有缺省的工廠設(shè)置參數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡單的電動機(jī)控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動裝置。由于MICROMASTER420具有全面而完善的控制功能，在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后，它也可用于更高級的電動機(jī)控制系統(tǒng)。3.2.2變頻調(diào)速原理變頻調(diào)速是經(jīng)過改變電機(jī)定子繞組供電的頻率來達(dá)到調(diào)速的目的。n=60f(1-s)/p（式3.1）對于成品電機(jī)，其磁極對數(shù)p已經(jīng)確定，轉(zhuǎn)差率s變化不大，故電機(jī)的轉(zhuǎn)速n與電源的頻率f成正比，因此改變輸入電源的頻率就能夠改變電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，進(jìn)而達(dá)到異步電機(jī)的調(diào)試目的。3.2.3變頻器的工作原理變頻器的工作原理是把市電（380V、50Hz）經(jīng)過整流器變成平滑直流，然后利用半導(dǎo)體器件（GTO、GTR或IGBT）組成的三相逆變器，將直流電變成可變電壓和可變頻率的交流電。3.2.4變頻器的快速設(shè)置如果所用的變頻器剛剛出廠的變頻器，則需對它進(jìn)行快速調(diào)試，試驗中用到的變頻器都已經(jīng)完成了快速調(diào)試。表3-1變頻器的參數(shù)說明序號變頻器參數(shù)出廠值設(shè)定值功能說明P0304230380電動機(jī)的額定電壓(380V)P03053.250.35電動機(jī)的額定電流(0.35A)P03070.750.06電動機(jī)的額定功率(60W)P031050.0050.00電動機(jī)的額定頻率(50Hz)P031101430電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速(1430r/min)P100021用操作面板（BOP）控制頻率的升降P108000電動機(jī)的最小頻率(0Hz)P10825050.00電動機(jī)的最大頻率(50Hz)P11201010斜坡上升時間(10S)P11211010斜坡下降時間(10S)P070022選擇命令源（由端子排輸入）P0701110正向點動P07021211反向點動P10585.0030正向點動頻率（30Hz）P10595.0020反向點動頻率（20Hz）P106010.0010點動斜坡上升時間（10S）P106110.005點動斜坡下降時間（5S）注:（1）設(shè)置參數(shù)前先將變頻器參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值；（2）設(shè)定P0003=2允許訪問擴(kuò)展參數(shù)；（3）設(shè)定電機(jī)參數(shù)時先設(shè)定P0010=1(快速調(diào)試),電機(jī)參數(shù)設(shè)置完成設(shè)定P0010=0(準(zhǔn)備)改變參數(shù)數(shù)值的一個數(shù)字。為了快速修改參數(shù)的數(shù)值，能夠單獨修改顯示出的每個數(shù)字，操作步驟如下：1.按（功能鍵），最右邊的一個數(shù)字閃爍。 2.按/，修改這位數(shù)字的數(shù)值。 3.再按（功能鍵），相鄰的下一位數(shù)字閃爍。 4.執(zhí)行2至4步，直到顯示出所要求的數(shù)值。 5.按，退出參數(shù)數(shù)值的訪問級。4開環(huán)控制設(shè)計及PLC編程4.1硬件設(shè)計在沒有反饋信息的比較，經(jīng)過直接給定控制信息的控制調(diào)速系統(tǒng)稱之為開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。其控制思想的結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示：速度給定圖4-1速度開環(huán)控制的結(jié)構(gòu)控制圖速度給定圖4-1速度開環(huán)控制的結(jié)構(gòu)控制圖PLC變頻調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)控制的外部硬件連接圖：圖4-2硬件連接圖4.2PLC軟件編程4.2.1設(shè)計步驟(1)使用PLC的各個輸入點作為系統(tǒng)的各個控制信號；(2)使用PLC的一個模擬量輸出點AQWO作為使電機(jī)轉(zhuǎn)動的頻率給定信號，接到MM440變頻器的AIN1+，AIN1-端子上；(3)調(diào)節(jié)變頻器使其輸出頻率受模擬量輸入電壓控制；(4)然后編制輸出按時間函數(shù)循環(huán)的梯形圖程序；(5)最后調(diào)試并運行。4.2.2系統(tǒng)流程框圖啟動和中間切換狀態(tài)數(shù)據(jù)清除和初始化啟動和中間切換狀態(tài)數(shù)據(jù)清除和初始化YY根據(jù)不同的按鍵顯示不同的狀態(tài)而且鎖定相應(yīng)的程序通行位，并進(jìn)行互鎖狀態(tài)和通行位有I0.2按下。停止運行根據(jù)不同的按鍵顯示不同的狀態(tài)而且鎖定相應(yīng)的程序通行位，并進(jìn)行互鎖狀態(tài)和通行位有I0.2按下。停止運行有I0.3按下。讀AIW0并將數(shù)據(jù)送給AQW0Y有I0.3按下。讀AIW0并將數(shù)據(jù)送給AQW0YYYI0.0按下。點亮Q0.0并把單環(huán)運行狀態(tài)通行位標(biāo)記并判斷是否與其它按鍵I0.0按下。點亮Q0.0并把單環(huán)運行狀態(tài)通行位標(biāo)記并判斷是否與其它按鍵I0.1按下。點亮Q0.1并把循環(huán)運行狀態(tài)通行位標(biāo)記并判斷是否與其它按鍵I0.1按下。點亮Q0.1并把循環(huán)運行狀態(tài)通行位標(biāo)記并判斷是否與其它按鍵YYYY電壓上升環(huán)，點亮Q0.3表狀態(tài)，用定時器設(shè)定上升速度，用加法器設(shè)定上升幅度并判斷電壓值是否到達(dá)設(shè)定值，并置第一次電壓平衡副狀態(tài)位鎖定并判斷是否與其它按鍵電壓上升環(huán)，點亮Q0.3表狀態(tài)，用定時器設(shè)定上升速度，用加法器設(shè)定上升幅度并判斷電壓值是否到達(dá)設(shè)定值，并置第一次電壓平衡副狀態(tài)位鎖定并判斷是否與其它按鍵YY電壓保持環(huán)節(jié)。點亮Q0.4熄滅Q0.3表狀態(tài)，用定時器計算平衡時間，等待定時器動作，并置第一次電壓下降副狀態(tài)位鎖定。并判斷是否與其它按鍵電壓保持環(huán)節(jié)。點亮Q0.4熄滅Q0.3表狀態(tài)，用定時器計算平衡時間，等待定時器動作，并置第一次電壓下降副狀態(tài)位鎖定。并判斷是否與其它按鍵YY電壓下降環(huán)，點亮Q0.5熄滅Q0.4表狀態(tài)，用定時器設(shè)定下降速度，用減法器設(shè)定下降幅度并判斷電壓值是否到達(dá)設(shè)定值，并置第二次電壓平衡副狀態(tài)位鎖定解除第一次電壓下降副狀態(tài)鎖定位并判斷是否與其它按鍵電壓下降環(huán)，點亮Q0.5熄滅Q0.4表狀態(tài)，用定時器設(shè)定下降速度，用減法器設(shè)定下降幅度并判斷電壓值是否到達(dá)設(shè)定值，并置第二次電壓平衡副狀態(tài)位鎖定解除第一次電壓下降副狀態(tài)鎖定位并判斷是否與其它按鍵YY電壓保持環(huán)節(jié)。點亮Q0.4熄滅Q0.3表狀態(tài)，用定時器計算平衡時間，等待定時器動作，并置第二次電壓下降副狀態(tài)位鎖定，解除第二次電壓平衡副狀態(tài)鎖定位并判斷是否與其它按鍵電壓保持環(huán)節(jié)。點亮Q0.4熄滅Q0.3表狀態(tài)，用定時器計算平衡時間，等待定時器動作，并置第二次電壓下降副狀態(tài)位鎖定，解除第二次電壓平衡副狀態(tài)鎖定位并判斷是否與其它按鍵YY電壓下降環(huán)，點亮Q0.5熄滅Q0.4表狀態(tài)，用定時器設(shè)定下降速度，用減法器設(shè)定下降幅度并判斷電壓值是否到達(dá)設(shè)定值，解除第二次電壓下降副狀態(tài)鎖定位并判斷是否與其它按鍵電壓下降環(huán)，點亮Q0.5熄滅Q0.4表狀態(tài)，用定時器設(shè)定下降速度，用減法器設(shè)定下降幅度并判斷電壓值是否到達(dá)設(shè)定值，解除第二次電壓下降副狀態(tài)鎖定位并判斷是否與其它按鍵YY有循環(huán)狀態(tài)鎖定位有循環(huán)狀態(tài)鎖定位YY結(jié)束并等待并判斷是否與其它按鍵結(jié)束并等待并判斷是否與其它按鍵圖4-3系統(tǒng)流程框圖系統(tǒng)的軟件設(shè)計是根據(jù)系統(tǒng)給定的時間函數(shù)運行的，因此軟件的設(shè)計主要是以時間原則來設(shè)計。4.2.3程序的主體初始化變量及判斷按鍵和鎖定相應(yīng)的狀態(tài)位0-25秒上升子程序25-35秒平衡子程序35-40秒下降子程序40-60秒平衡子程序60-65秒下降子程序有循環(huán)位時啟動下一次循環(huán)子程序外部電壓給定子程序4.2.4控制程序T形圖5PLC系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計5.1

變頻器的干擾源在變頻器的輸入輸出電路中，除較低次的諧波成分外，還有許多頻率很高的諧波電流，這些電流除了增加輸入側(cè)的無功功率，降低功率因數(shù)以外，還將以各種方式把自己的能量傳播出去，形成對其它設(shè)備的干擾信號，嚴(yán)重的甚至使某些設(shè)備無法正常工作。變頻器干擾其它設(shè)備的根本原因是因為輸入和輸出電流中具有高次諧波成分。變頻器的輸入電流中具有很大的高次諧波成分，這些高次諧波電流除了影響功率因數(shù)外，也可能對其它設(shè)備進(jìn)行干擾。由于絕大多數(shù)逆變橋都采用SPWM調(diào)制方式，其輸出電壓為輸出占空比按正弦規(guī)律分布的系列矩形波。又由于電動機(jī)定子繞組的電感性質(zhì)，其定子電流十分接近正弦波，但其中與載波頻率相等的諧波分量仍較大。5.2干擾信號的傳播方式=1\*GB2⑴電路傳導(dǎo)方式=1\*GB3①經(jīng)過電源網(wǎng)絡(luò)傳播。這時變頻器輸入電流干擾信號的主要傳播方式。=2\*GB3②經(jīng)過漏電流傳播。這是變頻器輸出側(cè)干擾信號的主要傳播方式。=2\*GB2⑵感應(yīng)耦合方式=1\*GB3①電磁感應(yīng)方式。這是電流干擾信號的主要傳播方式。由于變頻器的輸入電流與輸出電流中的高頻成分要產(chǎn)生高頻磁場，該磁場的高頻磁力線穿過其它設(shè)備的控制線路而產(chǎn)生感應(yīng)干擾電源。=2\*GB3②靜電感應(yīng)方式。這是電壓干擾信號的主要傳播方式。是變頻器輸出的高頻電壓波經(jīng)過線路的分布電容傳播給主電路。=3\*GB2⑶空中輻射方式。頻率很高的諧波分量具有向空中輻射電磁波的能力，從而多其它設(shè)備形成干擾。5.3

主要抗干擾措施5.3.1電源抗干擾措施在PLC控制系統(tǒng)中，電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要經(jīng)過PLC系統(tǒng)的供電電源（如CPU電源、I/O電源等）、變送器供電電源與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的?，F(xiàn)在，對于PLC系統(tǒng)供電的電源，一般都采用隔離性能較好電源，而對于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源，并沒受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大，抑制干擾能力差，經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。因此，對于變送器和共用信號儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)）的配電器，以減少PLC系統(tǒng)的干擾。另外，為保證電網(wǎng)饋點不中斷，可采用在線式不間斷供電電源供電，提高供電的安全可靠性。而且UPS還具有較強(qiáng)的干擾隔離性能，是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。

5.3.2硬件濾波及軟件抗干擾措施信號在接入計算機(jī)前，在信號線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。由于電磁干擾的復(fù)雜性，要根本消除迎接干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計和組態(tài)時，還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。常見的一些措施：數(shù)字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時校正參考點電位，并采用動態(tài)零點，可有效防止電位漂移；采用信息冗余技術(shù)，設(shè)計相應(yīng)的軟件標(biāo)志位；采用間接跳轉(zhuǎn)，設(shè)置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性。5.3.3接地抗干擾措施接地的目的一般有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。系統(tǒng)接地方式有：浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對PLC控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz，因此PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點接地和串聯(lián)一點接地方式。集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大，應(yīng)采用串聯(lián)一點接地方式。用一根大截面銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點，然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22SKIPIF1<0的銅導(dǎo)線，總母線使用截面大于60SKIPIF1<0的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω，接地極最好埋在距建筑物10—15m遠(yuǎn)處，而且PLC系統(tǒng)接地點必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點相距10m以上。信號源接地時，屏蔽層應(yīng)在信號側(cè)接地；不接地時，應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c接點。結(jié)論與心得在這次課程設(shè)計中我覺得最重要的就是要有自學(xué)能力，因為這次實訓(xùn)中有部分知識我們之前還沒有接觸過，因此自己必須學(xué)會查找相關(guān)的資料。另外就是在遇到實際問題的時候，要認(rèn)真思考，運用所學(xué)的知識，一步一步的去探索，是完全能夠解決遇到的一般問題的。而在這次設(shè)計程序的過程中，我一開始時走了很多彎路，這也是自己的知識不夠扎實的原因。不過經(jīng)過自己幾天的努力，最后還是做了出來，而且還做得挺不錯的。雖然我們設(shè)計的東西并不難，可是在設(shè)計的過程中我學(xué)到了書本上所沒有學(xué)到的東西。只有理論，沒有結(jié)合實際是很難做出東西的。比如在調(diào)試的過程中，遇到問題往往是書本上的知識不能直接的解決的，只要在扎實的專業(yè)知識的前提下，我們才能把東西做好。經(jīng)過這次的課程設(shè)計，讓我深深的感受到理論聯(lián)系實踐的重要性，平時在學(xué)習(xí)中不能夠透徹理解的知識，經(jīng)過動手，會有更好的認(rèn)知。本次課程設(shè)計雖然不長，可是它給我們帶來了很多收獲。它使我意識到自己的操作能力的不足，在理論上還存在很多缺陷。因此在以后的學(xué)習(xí)生活中，我會更加努力地加強(qiáng)理論聯(lián)系實踐的學(xué)習(xí)，在努力學(xué)好專業(yè)知識的同時努力加強(qiáng)自己的專業(yè)技能方面的能力，使自己的知識在實踐中不斷增長，在實踐中鍛煉自己，培養(yǎng)自己各方面的能力，不斷提高自己的能力。經(jīng)過本次課程設(shè)計，對S7-200系列PLC的特點有了更深的理解。利用了S7-200系列PLC的特點，對按鈕、開關(guān)等輸入/輸出，模擬量輸入/輸出進(jìn)行控制，實現(xiàn)了變頻器在控制作用下的變頻調(diào)速。在本次課程設(shè)計的實踐環(huán)節(jié)中，我更深刻地理解和掌握了電器控制及可編程控制器(PLC)的理論知識和動手技能。參閱了大量的電器控制及可編程控制器(PLC)系統(tǒng)設(shè)計的書籍資料，查詢了大量的圖表、程序和數(shù)據(jù)，使得課程設(shè)計的方案和數(shù)據(jù)更為翔實和準(zhǔn)確，力求科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，使本次以變頻器為主題的課程設(shè)計精益求精。經(jīng)歷自己設(shè)計實驗和查閱資料，讓我了解了更多關(guān)于西門子S7-200和變頻器方面的資料，讓我了解了大概的選型和注意事項，并自己動手實驗，參照一些編程試著去編一個程序，資料上查到的是歐姆龍或者是三菱的編程語句，可是經(jīng)過她們的編程思路，我們能夠借鑒到自己的S7-200程序中，編程序的過程中遇到了很多問題，經(jīng)過不斷的問同學(xué)，重復(fù)的思考，調(diào)試，終于編出了調(diào)用子程序來達(dá)到控制的目的，此次課程設(shè)計讓我收獲頗多，在這個課程設(shè)計的過程中，既讓我與同學(xué)加深了溝通，又讓我學(xué)到關(guān)于西門子的一些知識，我知道這知識很少的一點，但我會在以后的學(xué)習(xí)中了解更多。由于本人資歷有限，可能還有一些沒有注意到的問題，還請老師賜教，深表感謝！參考文獻(xiàn)[1]王永華.現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)（第二版），北京航空航天大學(xué)出版社[2]廖常初.PLC編程及應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社[3]MCGS組態(tài)軟件教程，北京昆侖通態(tài)軟件公司[4]陳建明.電氣控制與PLC應(yīng)用（第二版），電子工業(yè)出版社附錄控制程序語句表網(wǎng)絡(luò)1每次按鍵都復(fù)位LDI0.0OI0.1OI0.2OI0.3MOVW0,VW0AENOMOVWVW0,AQW0網(wǎng)絡(luò)2每次按鍵都清除中間狀態(tài)LDI0.0OI0.1OI0.2OI0.3RM0.0,8RQ0.0,6RM1.0,8RM2.0,8網(wǎng)絡(luò)3單環(huán)電壓輸出狀態(tài)鎖定LDI0.0OM0.0ANI0.1ANI0.2ANI0.3=M0.0=Q0.0網(wǎng)絡(luò)4循環(huán)電壓輸出狀態(tài)鎖定LDI0.1OM0.1ANI0.0ANI0.2ANI0.3=M0.1=Q0.1網(wǎng)絡(luò)5切斷所有狀態(tài)LDI0.2OM0.2OM1.6ANI0.1ANI0.0ANI0.3=M0.2網(wǎng)絡(luò)6外部電壓輸出狀態(tài)鎖定LDI0.3OM0.3ANI0.1ANI0.2ANI0.0=M0.3=Q0.2網(wǎng)絡(luò)7單環(huán)或循環(huán)電壓上升鎖定LDI0.0OI0.1OM1.6ANM2.0ANM2.1ANM2.2=M0.5網(wǎng)絡(luò)8單環(huán)或循環(huán)電壓平衡鎖定LDM0.5OM2.0LDM0.0OM0.1ALDANM1.7ANM0.6ANM0.7=M2.0=Q0.3網(wǎng)絡(luò)9單環(huán)或循環(huán)電壓下降鎖定LDM0.6OM2.1//M0.6和M2.1同時觸發(fā)電路LDNM2.6//M2.6用于空閑保持電路AM2.7OLDLDM0.0OM0.1//程序工作條件ALDANM2.6ANM1.7ANM0.5ANM0.7//程序動作的互鎖以及用于切除程序工作=M2.1=Q0.4//驅(qū)動狀態(tài)顯示網(wǎng)絡(luò)10LDM0.7OM2.2OM2.6//M0.7，M02.2M2.6用于觸發(fā)和鎖定程序工作。LDM0.0OM0.1//程序工作的條件（在M0.0或M0.1有效的情況下工作）ALDANM0.6ANM1.7ANM2.7ANM0.5//程序動作的互鎖以及用于切除程序工作=M2.2=Q0.5//驅(qū)動狀態(tài)顯示0-25秒上升子程序網(wǎng)絡(luò)11LDM0.0OM0.1ANM1.0TONT32,1網(wǎng)絡(luò)12LDM0.0OM0.1AT32=M1.0//網(wǎng)絡(luò)11和網(wǎng)絡(luò)12程序內(nèi)部的電壓上升頻率的設(shè)定網(wǎng)絡(luò)13LDM0.0OM0.1//程序工作條件（電壓單環(huán)或電壓循環(huán)輸出）AM2.0//程序工作條件（在電壓上升時刻）AM1.0//引入電壓動作頻率+I20,VW0//電壓上升每次改變20數(shù)字量AENO//上一步執(zhí)行正確做下一步MOVWVW0,AQW0//將電壓送給模擬輸出口網(wǎng)絡(luò)14LDM0.0OM0.1//程序工作條件（電壓單環(huán)或電壓循環(huán)輸出）AM2.0//程序工作條件（在電壓上升時刻）AW>=VW0,23000//將現(xiàn)在的電壓值和設(shè)