第二章機電控制系統(tǒng)的分析方法_第1頁
第二章機電控制系統(tǒng)的分析方法_第2頁
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文檔簡介

中等職業(yè)教育機電技水應(yīng)用專業(yè)視劃教材《機電控制技術(shù)》電子教案主

編

蘇國輝周文煜電

子

工

常

出

版

社PUBLISHING

HOUSE

OF

ELECTRONICS

INDUSTRY第二章機電控制系統(tǒng)的分析方法電

子

工

常

出

版

社PUBLISHING

HOUSE

OF

ELECTRONICS

INDUSTRY√

1

.數(shù)學(xué)模型數(shù)學(xué)模型是系統(tǒng)動態(tài)特性的數(shù)學(xué)描述。2.

建立數(shù)學(xué)模型的意義通過定量分析與研究，找到系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及參

數(shù)與系統(tǒng)性能之間的關(guān)系。這樣，在系統(tǒng)不能按照預(yù)先

期望的規(guī)律運行時，便可通過對模型的分析，適當(dāng)?shù)馗?/p>

變系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，使其滿足規(guī)定的性能要求。另外，在設(shè)計一個系統(tǒng)的過程中，對于給定的被控對象及控制任務(wù)，可以借助數(shù)學(xué)模型來檢驗設(shè)計思想，

以構(gòu)成完整的系統(tǒng)。這些都離不開數(shù)學(xué)模型。3.

建立數(shù)學(xué)模型的一般原則為便于問題的分析需要對實際模型通常是一個線

性微分方程式。2.1

控

制

系

統(tǒng)

的

數(shù)

學(xué)

模

型2.1.1

數(shù)學(xué)模型的概念1.

系統(tǒng)微分方程建立的步驟(1)確定系統(tǒng)的輸入量、輸出量及中間變量，弄清各

變量之間的關(guān)系。(2)依據(jù)合理的假設(shè)，忽略一些次要因素，使問題簡化。(3)根據(jù)支配系統(tǒng)各部分動態(tài)特性的基本定律，列寫出

各部分的原始方程(4)列寫中間變量與其它變量的因果關(guān)系式(稱為輔助

方程式)。(5)聯(lián)立上述方程組，消去中間變量，最終得到系統(tǒng)關(guān)

于輸入輸出變量的微分方程。(6)標(biāo)準(zhǔn)化2.1.2系統(tǒng)微分方程的建立支量名稱單位符

號基本單位長度米?m?質(zhì)量千

克?kg時間秒?5溫度開?Ke電流安?AP導(dǎo)出單位速度米/秒m/sP面

積?平方米m2?力?牛?H=kgm/s2才矩千克

·

米?Kgt

m壓強帕?Fa=N/m2?能量焦J

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