ch2 電氣控制的基本環(huán)節(jié)WWJ

第二章電氣線路的基本控制原則和基本控制環(huán)節(jié)

第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關標準第二節(jié)

三相籠型異步電動機全壓起動和正反轉(zhuǎn)控制第三節(jié)三相籠型異步電動機的降壓起動控制第四節(jié)三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機起動控制第五節(jié)三相異步電動機的制動控制第六節(jié)三相籠型異步電動機的有級調(diào)速控制第七節(jié)直流電動機的控制第八節(jié)電氣控制系統(tǒng)的保護環(huán)節(jié)第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識D65由各種有觸點的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關等按不同連接方式組合而成的。電氣控制線路：電氣控制線路的作用：實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的啟動、正反轉(zhuǎn)、制動、調(diào)速和保護，滿足生產(chǎn)工藝要求，實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。D65電動機常見的基本控制線路：點動控制線路正轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路位置控制線路順序控制線路多地控制線路降壓啟動控制線路調(diào)速控制線路制動控制線路二、繪制、識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D65電氣控制圖電氣原理圖電器布置圖主電路輔助電路（控制、照明、顯示、信號等）電氣控制圖的分類電氣安裝接線圖電氣系統(tǒng)圖相關國家標準：D65GB4728—85《電氣圖常用圖形符號》GB5226—85《機床電氣設備通用技術條件》GB7159—87《電氣技術中的文字符號制定通則》GB6988—86《電氣制圖》GB5094—85《電氣技術中的項目代號》1.電氣原理圖D65用圖形符號和項目代號表示電路各個電器元件連接關系和工作原理的圖D651）電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分。標出各個電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的動力裝置（電動機）及其保護電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè)，控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè)。2）元件都應采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號來表示。3）各個電器元件和部件在控制線路中的位置，應根據(jù)便于閱讀的原則安排，同一電器元件的各個部件文字符號一致,可以不畫在一起。同類型器件使用多個用不同下標區(qū)分。原則：D654）所有電器的觸頭都按沒有通電和沒有受外力作用時的狀態(tài)（常態(tài)）繪制。5）無論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一般按動作順序從上到下，從左到右依次排序，可水平布置或者垂直布置。6）有直接電聯(lián)系的交叉導線連接點，要用黑圓點表示。無直接聯(lián)系的交叉導線連接點不畫黑圓點。D65主電路接點表示：三相交流電源采用L1、L2、L3標記主電路按U、V、W順序標記分級電源在U、V、W前加數(shù)字1、2、3來標記分支電路在U、V、W后加數(shù)字1、2、3來標記控制電路用不多于3位的阿拉伯數(shù)字編號2.原理圖區(qū)域劃分

圖區(qū)編號可以設置在圖的上方或下方，對應圖區(qū)編號下方或上方表明它對應電路的功能。3.符號位置的索引符號位置的索引用圖號、頁次和圖區(qū)編號的組合索引法，索引代號組如下：

當某一元件相關的各符號元素出現(xiàn)在不同圖號的圖紙上，而當每個圖號僅有一頁圖紙時，索引代號可簡化成：

在原理圖中相應線圈的下方，給出觸頭的文字符號，并在其下面注明相應觸頭的索引代號，對未使用的觸頭用“×”表明，有時也可采用上述省去觸頭的表示法。對接觸器，上述表示法中各欄的含義如下：

右欄 中欄左欄主觸頭所輔助常開觸頭輔助常閉觸頭在圖區(qū)號所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號是接觸器KM相應觸頭的索引。對繼電器，上述表示法各欄的含義如下：

左欄右欄輔助常開觸頭輔助常閉觸頭所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號

電氣原理圖示例：電氣原理圖示例：

2.電器布置圖D65表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實際位置情況。詳細繪制出電器元件安裝位置。

50505050320360線槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型車床電器位置圖3.電氣安裝接線圖D65電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號，按各電器元件相對位置繪制的實際接線圖。

D65原則：外部單元同一電器的各部件畫在一起，其布置盡可能符合電器實際情況。各電器元件的圖形符號、文字符號和回路標記均以電氣原理圖為準，并保持一致。不在同一控制箱和同一配電盤上的各電器元件的連接，必須經(jīng)接線端子板進行。互連圖中的電氣互連關系用線束表示，連接導線應注明導線規(guī)格（數(shù)量、截面積），一般不表示實際走線途徑。對于控制裝置的外部連接線應在圖上或用接線表表示清楚，并注明電源的引入點。電氣安裝接線圖

EL0HL23142423103×2.5mm22M1M2413×2.5mm23×1mm25×0.75mm23×0.75mm23×2.5mm2QSQ1CW6132型車床電氣互連圖

對于起動頻繁，允許直接起動電動機容量不大于變壓器容量的20%。對于不經(jīng)常起動者，直接起動電動機容量不大于變壓器容量的30%。通常對容量小于10kW的籠型異步電動機采用直接起動方法。第二節(jié)

三相籠型異步電動機全壓起動和正反轉(zhuǎn)控制全壓起動額定電壓直接加到電動機的定子繞組。優(yōu)點：電路簡單缺點：起動電流大1．手動控制D65QFM3～開啟式負荷開關控制自動空氣開關控制FUM3～QS特點:電氣原理圖：應用:控制三相電風扇和砂輪機一、單向運轉(zhuǎn)控制2.點動控制工作原理：啟動：按下起動按鈕SB→接觸器KM線圈得電→KM主觸頭閉合→電動機M啟動運行。停止：松開按鈕SB→接觸器KM線圈失電→KM主觸頭斷開→電動機M失電停轉(zhuǎn)。QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2電氣原理圖：應用：常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速移動的電機控制保護環(huán)節(jié)：短路保護電氣原理圖3.連續(xù)運轉(zhuǎn)控制自鎖觸點熱繼電器熱元件熱繼電器常閉觸點KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1工作原理短路保護：FU1、FU2工作原理保護環(huán)節(jié)欠壓、失壓保護：KM電氣原理圖過載保護：FRKML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1開關切換4．連續(xù)與點動混合控制按鈕切換利用中間繼電器實現(xiàn)點動的控制線路。開關切換FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路點動控制：SA斷開連續(xù)控制：SA閉合

控制電路FU2SB2KMKMFRSB1SA按鈕切換工作原理：FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB2KMKMFRSB1SB3控制電路合QS按下SB2KM得電自鎖M起動主觸頭閉合點動運行：合QS按下SB2KM得電M起動主觸頭閉合松開SB2KM失電M停車連續(xù)運行：利用中間繼電器實現(xiàn)點動的控制線路。點動運行：連續(xù)運行：按下SB3KM得電自鎖M起動按下SB2KA得電M起動KM得電松開SB2KM斷電M停車KA斷電主電路實現(xiàn)順序控制5．順序控制控制電路實現(xiàn)順序控制要求幾臺電動機的啟動或停止按一定的先后順序來完成的控制方式順序啟動同時停止控制順序啟動逆序停止控制順序啟動同時停止控制特點:電氣原理圖：FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2主電路控制電路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1順序控制順序啟動逆序停止控制FU1KM1M3～FR1QL1L3L2KM2M3～FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2電氣原理圖：特點:主電路控制電路５．多地控制特點：工作原理：在兩地或多地控制同一臺電動機的控制方式啟動(常開)按鈕并聯(lián)，停止(常閉)按鈕串聯(lián)三地控制二、正反轉(zhuǎn)控制電路形式:電動機原理：改變電動機三相電源的相序，可改變電動機的運轉(zhuǎn)方向倒順開關控制的正反轉(zhuǎn)按鈕、接觸器控制的正反轉(zhuǎn)位置控制1.倒順開關控制正反轉(zhuǎn)控制電路5.5KW以下的電動機電路直接控制電動機正反轉(zhuǎn)特點:電氣原理圖：應用:SB1KMFU2FRKMSB2M3~L1L2L3KMFRQSFU1SA主電路控制電路用倒順開關實現(xiàn)電源調(diào)相倒順開關2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路主電路：KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主電路控制電路：控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕工作原理：缺點：基本控制電路2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器互鎖控制互鎖接觸器互鎖按鈕互鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器互鎖合上電源開關按下按鈕SB1KM1線圈通電M正轉(zhuǎn)啟動按下停止按鈕SB3KM1線圈斷電電動機M停止按下按鈕SB2反向啟動控制電路：工作原理：優(yōu)點：控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠缺點：操作不便“正-停-反”控制電路：工作原理：優(yōu)點：按鈕聯(lián)鎖控制操作方便控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺點：易產(chǎn)生故障控制電路：工作原理：接觸器、按鈕雙重互鎖控制FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖按下SB2KM1得電自鎖M正轉(zhuǎn)合QS正轉(zhuǎn)：停車：反轉(zhuǎn)：按下SB2KM2得電自鎖M反轉(zhuǎn)按下SB2KM1或KM2失電M停車控制電路：工作原理：優(yōu)點：接觸器、按鈕雙重互鎖控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖電動機“正-反-停”控制電路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路有些生產(chǎn)機械如萬能銑床，要求工作臺在一定距離內(nèi)能自動往返，通常利用行程開關控制電動機正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)。三、自動往返行程控制電路

右圖為自動往返循環(huán)控制典型電路。SQ1為正向轉(zhuǎn)反向行程開關SQ2為反向轉(zhuǎn)正向行程開關如此周而復始。工作原理：按下SB2KM1得電自鎖M正轉(zhuǎn)合QS拖動運動部件前進碰SQ1KM1失電KM2得電M反轉(zhuǎn)拖動運動部件后退碰SQ2KM2失電KM1得電M正轉(zhuǎn)工作臺往復運動示意圖工作臺自動循環(huán)控制電路

上述自動往返運動，運動部件每經(jīng)過一個循環(huán)，電動機要進行兩次制動過程，會出現(xiàn)較大的制動電流和機械沖擊。因此，這種電路只適用于電動機容量較小、循環(huán)周期較長、電動機轉(zhuǎn)軸具有足夠剛性的拖動系統(tǒng)。另外，在選擇接觸器的容量時應比一般情況選擇的容量大一些。工作臺自動往返控制第三節(jié)三相異步電動機降壓啟動控制降壓啟動的方法定子繞組串電阻（電抗）啟動自耦變壓器降壓啟動

Y—△降壓啟動延邊三角形降壓啟動降壓啟動的實質(zhì)：啟動時減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動電流；啟動后再將電壓恢復到額定值，電動機進入正常工作狀態(tài)。一、定子繞組串電阻（電抗）啟動控制1.定子串電阻降壓自動啟動控制線路FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制電路電氣原理圖工作原理合上電源開關按下按鈕SB1KM1、KT線圈通電M串電阻降壓啟動KT延時KM2線圈通電，KM1、KT線圈斷電M全壓運行一、定子繞組串電阻（電抗）啟動控制2.手動、自動啟動控制線路FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2R電氣原理圖工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制電路這種起動方式不受電動機接線形式的限制，設備簡單、價格低廉、動作可靠，但電阻上功率大，不適合用于頻繁啟動的場合，在中小型生產(chǎn)機械中應用較廣。1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖正常運行接觸器變壓器星點接觸器變壓器電源接觸器1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控制SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路電氣原理圖降壓啟動按鈕全壓運行按鈕中間繼電器1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路工作原理2.時間繼電器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控制電氣原理圖工作原理M3~FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主電路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM1KM1KAKAKAKTSB3控制電路KT

電動機經(jīng)自耦變壓器降壓起動時，如自耦變壓器的電壓變比為K=U1/U2>1，降壓起動時的電壓為額定電壓的1/K，電網(wǎng)供給的起動電流減小到1/K2，由于T∝U2，此時的起動轉(zhuǎn)矩降為直接起動時的1/K2。所以，自耦變壓器降壓起動常用于空載或輕載起動。

自耦變壓器降壓起動的方法適用于正常工作時接成星形或三角形的較大容量電動機，起動轉(zhuǎn)矩可以通過改變自耦變壓器抽頭的連接位置而改變，對電網(wǎng)電流沖擊小、缺點是自耦變壓器結(jié)構(gòu)復雜、價格較貴，且不允許頻繁起動。

常用的自耦變壓器起動產(chǎn)品是成套的補償降壓起動器。包括手動、自動操作兩種形式。手動操作的補償器有QJ3、QJ5等型號，自動操作的有XJ01型和CTZ系列等。XJ01型補償降壓起動器電路（適用14～28kW）降壓起動。HL3滅。當KT動作，KA線圈得電并自鎖，KM1、KM3、KT線圈斷電釋放，KM2線圈得電，自耦變壓器切除，電動機在額定電壓下運行。同時，HL2滅，HL1亮，指示電動機全壓正常運行。

合上電源開關QS，HL2亮（從上電至降壓期間亮）、HL3亮（上電至未起動期間亮），按下SB2，KM1、KM3、KT線圈得電自鎖，XJ01型補償降壓起動器電路（適用14～28kW）三、星形——三角形降壓啟動控制指電動機起動時，把定子繞組接成星形，以降低起動電壓，減小起動電流；待電動機起動后，再把定子繞組改接成三角形，使電動機全壓運行。Y—△起動只能用于正常運行時為△形接法的電動機。原理起動時，每相繞阻的電壓下降到正常工作電壓的

，故起動電流下降到全壓起動時的1/3，其起動轉(zhuǎn)矩只有全壓起動時的1/3。當轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，將電動機定子繞組改接成三角形，電動機進入正常運行狀態(tài)。（1）、雙接觸器控制電路適用于13kW以下電動機的起動（2）、三接觸器控制電路適用于13kW以上電動機的起動1、適用范圍

正常運行時，定子繞組接成三角形運轉(zhuǎn)的三相籠型異步電動機。適用于操作較頻繁的空載或輕載場合。2、原理起動時，每相繞阻的電壓下降到正常工作電壓的，故起動電流下降到全壓起動時的1/3，但其起動轉(zhuǎn)矩只有全壓起動時的1/3。當轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，將電動機定子繞組改接成三角形，電動機進入正常運行狀態(tài)。（1）、雙接觸器控制電路適用于13kW以下電動機的起動（2）、三接觸器控制電路適用于13kW以上電動機的起動三、星形——三角形降壓啟動控制

按下起動按鈕SB2，KM1、KT線圈同時通電吸合并自鎖，KM1主觸點閉合接入電源，電動機星形降壓起動。當時間繼電器KT動作，KM1線圈斷電釋放，切斷電動機電源；KT延時閉合常開觸點閉合，使KM2線圈通電并自鎖，常閉觸點KM2斷開，使KT斷電，KM1線圈重新通電吸合，電動機三角形運行。（1）、雙接觸器控制電路

按下SB2，KM1、KT、KM3線圈同時通電吸合自鎖，星形降壓起動，當KT動作，KM3線圈斷電釋放，KM2線圈通電吸合，電動機三角形連接，進入正常運行。（2）、三接觸器控制電路時間 繼電器控制Y—△降壓起動－－－三個接觸器控制電氣原理圖4電源接觸器星形接法接觸器三角形接法接觸器QSFRV1MU1W2FU1V23～KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主電路工作原理Y—△降壓啟動控制四、延邊三角形降壓啟動控制延邊三角形降壓啟動是指電動機起動時，把電動機定子繞組的一部分接“△”形，而另一部分接成“Y”形，使整個定子繞組接成延邊三角形，待電動機啟動后，再把定子繞組切換成“△”形全壓運行。定子繞組的連接方式：延邊三角形降壓起動是一種既不用增加起動設備，又能提高起動轉(zhuǎn)矩的起動方法。它適用于定子繞組特別設計的異步電動機。

延邊三角形電動機定子繞組聯(lián)結(jié)圖電動機繞組有9個接線端。出線頭編號分別為：U（U1、U2、U3）V（V1、V2、V3）W（W1、W2、W3）其中，U3、V3、W3為繞組中間抽頭。四、延邊三角形降壓啟動控制延邊△形接法△形接法電氣原理圖FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM3KM2U1V1W1W2U2V2U3V3W3FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM3KM3控制電路KM3KTKM2FU2第四節(jié)三相繞線式異步電動機啟動控制

繞線異步電動機的優(yōu)點：可以在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻來改善電動機的機械特性，從而達到減小啟動電流、增大啟動轉(zhuǎn)矩及平滑調(diào)速之目的。繞線異步電動機降壓啟動原理：起動時，在轉(zhuǎn)子回路中串入三相起動變阻器，并把起動電阻調(diào)到最大值，以減小起動電流，增大起動轉(zhuǎn)矩。隨著電動機轉(zhuǎn)速的升高，起動電阻逐級減小。起動完畢后，起動電阻減小到零，轉(zhuǎn)子繞組被短接，電動機在額定狀態(tài)下運行。1.按鈕操作控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動控制線路電氣原理圖：工作原理：用按鈕逐級切除啟動電阻啟動電阻缺點操作不便主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～控制電路FU2SB1SB5KMSB2SB3SB4KM1KM2KM3FRKM1KM2KM3KM電源接觸器短接電阻接觸器2.時間原則控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動控制線路主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路電氣原理圖：KT1：控制KM1KT2：控制KM2KT3：控制KM3

按下SB2，KM1、KT1線圈得電，電動機串電阻降壓起動。當KT1延時到，KM2得電，短接電阻R1，KT2得電。當KT2延時到，KM3得電，短接電阻R2，KT3得電。KT3延時到，KM4得電，短接電阻R3，電動機起動過程結(jié)束。時間原則控制的起動電路電流原則短接起動電阻的控制電路

按下起動按鈕SB2，KM1得電，電動機起動，起動電流大，KI1、KI2、KI3同時吸合動作，KM2、KM3、KM4線圈全部斷電，串全電阻降壓起動。隨轉(zhuǎn)子電流減小，KI1首先釋放，短接第一段轉(zhuǎn)子電阻R1，再KI2釋放，短接R2，如此下去，直到將轉(zhuǎn)子全部電阻短接，電動機起動過程結(jié)束。*KI1、KI2、KI3欠電流繼電器，吸合電流相同，釋放電流不同，KI1>KI2>KI3。3.電流原則控制主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路工作原理：KT1、KT2、KT3分別控制三個接觸器KM1、KM2、KM3按順序依次吸合，自動切除轉(zhuǎn)子繞組中的三級電阻*KI1、KI2、KI3欠電流繼電器，吸合電流同，釋放電流KI1>KI2>KI3。2.電流原則控制主電路KMKM1KM2KM3KA控制電路電氣原理圖：三個欠電流繼電器的線圈串接在轉(zhuǎn)子回路中，電流繼電器的吸合電流一樣，但釋放電流不同，KA1的釋放電流最大，KA2其次，KA3最小。FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA3L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23～R2KA3R1KA2KA1KM12.電流原則控制工作原理：

電動機啟動時轉(zhuǎn)子電流最大，KA1、KA2、KA3都吸合，其常閉觸頭都打開，KM1、KM2、KM3主觸頭處于斷開狀態(tài)，全部啟動電阻均串接在轉(zhuǎn)子繞組中。電動機轉(zhuǎn)速逐漸升高，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，當電流減小至KA1的釋放電流時，KA1首先釋放，其常閉觸頭復位，使接觸器KM1得電主觸頭閉合，切除第一級電阻R1。R1被切除后，轉(zhuǎn)子電流重新增大，電動機轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，轉(zhuǎn)子電流又減小，當減小至KA2的釋放電流時，KA2釋放，KA2的常閉觸頭復位，KM2線圈得電主觸頭閉合，第二級電阻R2被切除，同理，切除第三級電阻，全部電阻被切除，電動機啟動完畢，進入正常運行狀態(tài)。頻敏變阻器二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動控制線路鐵心損耗很大的三相電抗器，由鑄鐵板或鋼板疊成的三柱式鐵心，在每個鐵心上裝有一個線圈，線圈的一端與轉(zhuǎn)子繞組相連，另一端作星形連接。頻敏變阻器的等效阻抗值與頻率有關，電動機剛啟動時，轉(zhuǎn)速較低，轉(zhuǎn)子電流的頻率較高，相當于在轉(zhuǎn)子回路中串接一個阻抗很大的電抗器，隨著轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子頻率逐漸降低，其等效阻抗自動減小，實現(xiàn)了平滑無級啟動。1.單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動控制二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動控制線路主電路L1QSL2L3FRKMMFU1KM1RF3～控制電路FU2SB1SB2KMFRKTKM1KTKMKM1KTKTKM1電源接觸器

短接頻敏變阻器接觸器

2.轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器正反轉(zhuǎn)啟動控制線路二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動控制線路第五節(jié)感應式雙速異步電動機變速控制轉(zhuǎn)速表達式：調(diào)速方法：改變電源頻率f

改變轉(zhuǎn)差率s

改變磁極對數(shù)p1.△-YY連接一、變極式電動機的接線方式第五節(jié)感應式雙速異步電動機變速控制U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速－△接法（4極）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速－YY接法（2極）懸空不接Y點電源相序反接2.Y-YY連接一、變極式電動機的接線方式第五節(jié)感應式雙速異步電動機變速控制U1V1W1L1L2V2W2U2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速－△接法（4極）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速－YY接法（2極）懸空不接Y點電源相序反接二、感應式雙速異步電動機按鈕控制調(diào)速第五節(jié)感應式雙速異步電動機變速控制L1QSL3KM1FU1KM2L2KM3U1V1W1U2V2W2M3～U1U2V2W1W2V1FU2SB2SB3SB1SB1SB2KM1KM2KM3KM2KM1△YYKM3KM1KM2KM3電氣原理圖：SB1、KM1：控制電動機低速SB2、KM2、KM3：控制電動機高速二、感應式雙速異步電動機按鈕控制調(diào)速第五節(jié)感應式雙速異步電動機變速控制工作原理：按下SB1，KM1吸合并自鎖，電動機△連接低速運行，按下SB2，KM1斷電，KM2、KM3得電吸合并自鎖，電動機YY連接高速運行。三、感應式雙速異步電動機時間繼電器控制調(diào)速第五節(jié)感應式雙速異步電動機變速控制KM2L1QSL3KM1FU1L2KM3U1V1W1U2V2W2M3～電氣原理圖：KM2、KM3：控制電動機高速(YY）U1W1V1U2W2V2FU2SAKTKM3KM2KTKM1低速KM2高速KM1YKM2KM3KTKTYYKM1：控制電動機低速（△）停機制動類型：第六節(jié)三相異步電動機電氣制動控制常用的電氣制動：反接制動能耗制動電磁機械制動--電磁鐵操縱機械進行制動電氣制動--電動機產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反的力矩來進行制動制動電阻的接線方法:一、反接制動控制原理：要求：對稱接法不對稱接法第六節(jié)三相異步電動機電氣制動控制改變電動機電源相序，使定子繞組產(chǎn)生反向的旋轉(zhuǎn)磁場，形成制動轉(zhuǎn)矩。10kW以上電動機的定子電路中串入反接制動電阻，轉(zhuǎn)速接近于零時，及時切斷反相序電源,防止反向再起動。制動迅速，效果好，沖擊大，通常僅適用于10kW以下的小容量電動機。特點1.單向反接制動的控制一、反接制動控制電氣原理圖：速度繼電器關鍵是電動機電源相序的改變，且當轉(zhuǎn)速下降接近于零時，能自動將電源切除。

一、反接制動控制1.單向反接制動的控制工作原理：電動機正常運轉(zhuǎn)時，KM1通電吸合，KS的常開觸點閉合，為反接制動作準備。按下停止按鈕SB1，KM1斷電，電動機定子繞組脫離三相電源，電動機因慣性仍以很高速度旋轉(zhuǎn)，KS常開觸點仍保持閉合，將SB1按到底，使SB1常開觸點閉合，KM2通電并自鎖，電動機定子串接電阻接上反相序電源，進入反接制動狀態(tài)。電動機轉(zhuǎn)速迅速下降，當電動機轉(zhuǎn)速接近100r/min時，KS常開觸點復位，KM2斷電，電動機斷電，反接制動結(jié)束。電動機可逆運行的反接制動控制電路按起動SB2，正轉(zhuǎn)KM1得電，電動機正轉(zhuǎn)起動，KS動作，正轉(zhuǎn)常閉觸點KS-1斷開，常開觸點KS-1閉合。為KM2線圈的通電做準備。按停止按鈕SB1，KM1斷電，KM2通電，正向反接制動。由于速度繼電器的常閉觸點KS-1已斷開，KM2線圈不自鎖。當轉(zhuǎn)速接近于零，正轉(zhuǎn)常開KS-1斷開，KM2斷電，正反接制動結(jié)束。電動機可逆運行的反接制動控制電路電阻R是反接制動電阻，同時也限制起動電流具有限流電阻的可逆反接制動控制電路