達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)在婦科腫瘤手術(shù)中的應(yīng)用現(xiàn)狀

達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)在婦科腫瘤手術(shù)中的應(yīng)用現(xiàn)狀摘要：機(jī)器人手術(shù)是一種創(chuàng)新的手術(shù)方法，已被更多的應(yīng)用于婦科領(lǐng)域'尤其在婦科腫瘤方面，與傳統(tǒng)的腹腔鏡手術(shù)相比，它的主要優(yōu)勢為達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)提供了高度詳細(xì)的三維視覺系統(tǒng)，提高了您的視覺操作，用360度旋轉(zhuǎn)儀器套筒進(jìn)行精確和精密的手術(shù)。操作員有助于節(jié)省體力，同時(shí)也能減少因?yàn)槭值幕蝿?dòng)造成的失誤，使操作臂更加穩(wěn)定和準(zhǔn)確。通過研究相關(guān)文獻(xiàn)，評佔(zhàn)并闡述達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)在婦科腫瘤中的實(shí)際應(yīng)用和臨床意義。關(guān)鍵詞：機(jī)器人手術(shù)；婦科腫瘤；腹腔鏡1引言朮器人手術(shù)是一種創(chuàng)新的手術(shù)方法，已被更多的應(yīng)用于婦科領(lǐng)域，尤其在婦科腫瘤方面。與傳統(tǒng)的腹腔鏡手術(shù)系統(tǒng)相比，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：立體視覺、更大的彈性和手臂的穩(wěn)定性。然而，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的缺點(diǎn)是手術(shù)過程中缺乏觸覺反饋，其傷口比腹腔鏡手術(shù)大［1］。同時(shí)，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)需要訓(xùn)練有素的外科醫(yī)生進(jìn)行操作。近年來，越來越多的比較機(jī)器人手術(shù)、腹腔鏡手術(shù)、開腹手術(shù)的技術(shù)方面文獻(xiàn)研究報(bào)告發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)用于宮頸癌和子宮內(nèi)膜切除，已起到與腹腔鏡手術(shù)相同的效果［2］。外科醫(yī)生認(rèn)為，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)工作簡單，能顯著提高患者的生活質(zhì)量，是該技術(shù)的最大優(yōu)勢。因此，我們通過回顧相關(guān)文獻(xiàn)評佔(zhàn)和闡述達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)在婦科腫瘤的實(shí)際應(yīng)用和臨床效果［3］。?達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在宮頸癌治療中的應(yīng)用2.1機(jī)器人廣泛全子宮切除所有子宮切除術(shù)是治療婦科腫瘤的最復(fù)雜的程序之一，這需要熟悉子宮與輸尿管、膀胱、直腸和子宮組織之間的復(fù)雜解剖關(guān)系。隨后，比較機(jī)器人與腹腔鏡行廣泛性全子宮切除術(shù)的病例對照硏究發(fā)表，發(fā)現(xiàn)兩組在手術(shù)時(shí)間、切除淋巴結(jié)數(shù)口、宮旁寬度都無明顯差別，但是機(jī)器人組相對于腹腔鏡手術(shù)組術(shù)中出血量少并且術(shù)后住院時(shí)間短，且有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義［4］。Persson等通過總結(jié)64例早期宮頸癌患者和16例二期子宮內(nèi)膜癌患者的手術(shù)數(shù)據(jù)及臨床結(jié)果，前瞻性的數(shù)據(jù)檢索和評估術(shù)后短期（1一3個(gè)月）和長期（大于12個(gè)月）的并發(fā)癥，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人手術(shù)組隨著時(shí)間的推移并發(fā)癥的發(fā)病率明顯下降［5］。機(jī)器人、腹腔鏡對早期宮頸癌行廣泛性全子宮切除的薈萃分析結(jié)果也顯示腹腔鏡手術(shù)組術(shù)中并發(fā)癥的發(fā)生率明顯高于機(jī)器人手術(shù)組［6］。腫瘤手術(shù)的結(jié)果對預(yù)后很重要，研究發(fā)現(xiàn)機(jī)器手術(shù)比腹腔鏡、開腹手術(shù)切除盆腔淋巴結(jié)數(shù)量多或相同。山于機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)操作臂的靈活，在狹小的盆腔行淋巴結(jié)切除術(shù)具備優(yōu)勢。Cantrell等研究提示，平均隨訪12?2個(gè)月（0.2—36.3月）,機(jī)器人手術(shù)組無瘤生存期及總體生存期與傳統(tǒng)的開腹手術(shù)無明顯差別。既往文獻(xiàn)提示機(jī)器人廣泛全子宮切除是一種可行的微創(chuàng)手術(shù)方式，術(shù)中出血少、術(shù)后住院時(shí)間短，預(yù)后與腹腔鏡手術(shù)、開腹手術(shù)無明顯差別。2.2機(jī)器人廣泛宮頸切除術(shù)對于希望維持生殖功能的子宮頸癌患者，這是有最好的手術(shù)方式。2008年，CLSLPersson首次記錄了一位宮頸和淋巴結(jié)的子宮頸癌患者在骨盆期387分鐘和358分鐘的成功率，除等待盆腔淋巴結(jié)冰凍病理結(jié)果，真正的手術(shù)時(shí)間更短，并且未發(fā)生任何術(shù)中并發(fā)癥，14名患者在手術(shù)中未發(fā)生并發(fā)癥，只有8例保留子宮動(dòng)脈［7］。2011年，洪等人率先對機(jī)器人和內(nèi)窺鏡進(jìn)行了廣泛的對比研究，雖然機(jī)器人手術(shù)的組樣本比腹腔鏡組略小，但三例機(jī)器人組患者均保留了盆腔神經(jīng)及子宮動(dòng)脈，無任何術(shù)中并發(fā)癥［8］。然而，廣泛宮頸切除術(shù)優(yōu)點(diǎn)在于它保留生育能力,所以機(jī)器人廣泛法宮頸切除術(shù)的臨床效果依賴于后期產(chǎn)科的結(jié)果進(jìn)一步評佔(zhàn)，U前的相關(guān)臨床研究隨訪時(shí)間較短，沒有對術(shù)后的產(chǎn)科相關(guān)結(jié)果進(jìn)行報(bào)告⑼［10］O2.3機(jī)器人手術(shù)治療局部浸潤性宮頸癌及復(fù)發(fā)宮頸癌宮頸癌治療包括全子宮切除術(shù)和盆腔淋巴結(jié)的清掃，以及行腹主動(dòng)脈旁淋巴結(jié)切除術(shù)，以便明確術(shù)后盆腔局部放療的范圍。腹腔鏡手術(shù)不僅僅是一個(gè)手術(shù)機(jī)器人和一組腹部手術(shù)，但手術(shù)后復(fù)發(fā)的發(fā)生率和并發(fā)癥沒有差別。手術(shù)用375分鐘，出血375毫升，無并發(fā)癥，認(rèn)為機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是三維視野，三維視野可以更好的游離血管、神經(jīng)、組織間隙，機(jī)器人手臂的靈活性更適應(yīng)在狹小盆腔中行手術(shù)操作［ll］［12］［13］o?達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在子宮內(nèi)膜癌治療中的應(yīng)用機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)內(nèi)子宮內(nèi)膜癌治療的大部分文獻(xiàn)都與其他婦科腫瘤同時(shí)進(jìn)行了探討。隨著機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的臨床應(yīng)用和外科手術(shù)，子宮內(nèi)膜癌已成為某些醫(yī)療機(jī)構(gòu)治療子宮內(nèi)膜癌的首選療法［14］。通過最近的文獻(xiàn)報(bào)道，我們可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人手術(shù)期對于子宮內(nèi)膜癌是合適的，出血少，住院時(shí)間短。Lim等人在2011年研究了122名子宮內(nèi)膜癌患者，不僅評估了手術(shù)的療效，而且對機(jī)器人和內(nèi)窺鏡手術(shù)的學(xué)習(xí)曲線進(jìn)行了透徹的比較分析［15］o在這份報(bào)告中，至少有24名經(jīng)驗(yàn)豐富的腹腔鏡外科醫(yī)生熟悉機(jī)器人手術(shù)，與腹腔鏡相比，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)曲線更容易、更快，其他在子宮內(nèi)膜癌手術(shù)的100例中也得岀了相同的結(jié)論［16］。2010年，對機(jī)器人子宮內(nèi)膜癌的手術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)分析，共對1591名患者進(jìn)行了研究［17］。臨床效果與腹腔鏡手術(shù)相似，只是與腹腔鏡組相比，機(jī)器人組的出血和手術(shù)明顯減少。本研究的效果為今后隨機(jī)研究機(jī)器人宮內(nèi)膜癌的手術(shù)奠定了基礎(chǔ)［18］。最近的研究探討了年齡和肥胖有關(guān)的機(jī)器人子宮內(nèi)膜癌手術(shù)結(jié)果影響。臨床繼續(xù)研究老年患者（70歲以上）和年輕群體（70歲以下）子宮內(nèi)膜癌手術(shù)的臨床影響。雖然先前的研究表明，老年內(nèi)膜癌患者的手術(shù)明顯增加了軀干傷口感染的發(fā)生率。研究人員按BMI對患者進(jìn)行分組：BMI30（典型）；BMI在30-39.9（脂肪）；BMI在40或以上（肥胖）。比較三組子宮內(nèi)膜癌患者的機(jī)器人手術(shù)臨床結(jié)果。結(jié)果表明，肥胖患者子宮內(nèi)膜癌和病態(tài)肥胖是機(jī)器人手術(shù)的理想選擇,不因BMI而增加心肺病的發(fā)病率，手術(shù)時(shí)間、術(shù)后嚴(yán)重并發(fā)癥、傷口并發(fā)癥和住院時(shí)間無顯著差異。?達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在卵巢癌治療中的應(yīng)用機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)行卵巢癌分期手術(shù)或卵巢腫瘤細(xì)胞減滅術(shù)的文獻(xiàn)研究大多數(shù)和宮頸癌、子宮內(nèi)膜癌一起討論，只有少數(shù)文獻(xiàn)單獨(dú)報(bào)告了機(jī)器人行卵巢癌手術(shù)的研究結(jié)果。Magrina等對機(jī)器人手術(shù)治療上皮性卵巢癌行病例對照分析研究。其中25例患者行機(jī)器人手術(shù)治療，分別于腹腔鏡組、開腹組手術(shù)治療進(jìn)行比較。根據(jù)手術(shù)的類型和主要手術(shù)過程患者被分類為1,2或3減滅術(shù)［19］o機(jī)器人手術(shù)組完全行腫瘤細(xì)胞減滅術(shù)占84%腹腔鏡和開腹組分別為93%和56%（P<0.001）o作者認(rèn)為不論是機(jī)器人手術(shù)，還是腹腔鏡、開腹手術(shù)，行腫瘤細(xì)胞減滅術(shù)對患者的臨床預(yù)后更重要［20］o機(jī)器人手術(shù)與開腹組總體病情發(fā)展與無瘤生存期無明顯差別。鑒于，卵巢腫瘤需要行切除上腹部組織（大網(wǎng)膜、腹主動(dòng)脈淋巴結(jié)），建議在處理上腹部組織或轉(zhuǎn)移瘤，可將相器人至于頭部，便于操作［21］。隨著人們生活質(zhì)量的提高，對醫(yī)療保障的認(rèn)識逐漸增強(qiáng)，非侵入性手術(shù)必須更加注重功能的保障，提高生活質(zhì)量。機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的臨床應(yīng)用為非侵入性手術(shù)帶來了變化［22］o其主要優(yōu)點(diǎn)：達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)首次提供高分辨率三維視覺，大大提高了外科醫(yī)生的手術(shù)視野。不僅具有技術(shù)的深度，而且提高了瞄準(zhǔn)和精度能力，因此外科醫(yī)生具有開放腹部手術(shù)的視覺的一面，在比較傳統(tǒng)的相機(jī)kapkansong時(shí)，適合小骨盆腔的外科手術(shù)。二是機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的儀器臂可以旋轉(zhuǎn)360度，使切除、隔離、縫合、切割等手術(shù)過程更加徹底，特別是在深部和狹窄的骨盆腔中;第三，計(jì)算機(jī)控制的手術(shù)系統(tǒng)可以過濾手部抖動(dòng)，使手臂更穩(wěn)定、更準(zhǔn)確，在清掃骨盆淋巴結(jié)時(shí)也更加安全。四、操作人員位于功能控制平臺(tái)上，可以更好地記錄體力。同時(shí)機(jī)器人手術(shù)的學(xué)習(xí)曲線相對較短。沒有腹腔手術(shù)經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生可以更快地掌握機(jī)器人手術(shù)［23］o機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在婦科手術(shù)中的應(yīng)用在國外已經(jīng)非常普遍，一些國外醫(yī)療機(jī)構(gòu)把機(jī)器人系統(tǒng)當(dāng)成手術(shù)治療患者生態(tài)腫瘤的首選治療方法，我們認(rèn)為，機(jī)器人手術(shù)將為婦科手術(shù)腫瘤患者一種可選的微創(chuàng)手術(shù)方式。結(jié)語達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)具有創(chuàng)傷小、器官功能保留好、離床早、住院時(shí)間較短、快速康復(fù)的優(yōu)勢，深受患者歡迎，同時(shí)也為護(hù)士在臨床護(hù)理中減輕了工作量，減少了護(hù)理難度。希望將來隨著達(dá)芬奇機(jī)器人市場競爭的加劇，機(jī)器人的價(jià)格將變得更加適合大眾，為更多的癌癥患者提供手術(shù)精度。參考文獻(xiàn)⑴查立超,邱法波，韓冰，何向陽.達(dá)芬奇機(jī)器人與開腹手術(shù)治療原發(fā)性腹膜后腫瘤的對比研究［J］?中華腔鏡外科雜志(電子18(),2018,11(06):367-369.⑵湯思哲，王仆，孔大陸.達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)結(jié)直腸癌根治術(shù)的現(xiàn)狀和展望［」］?中國腫瘤臨床,2019,46(07):370-374.⑶李博，許世廣,王述民?完全無管達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在縱隔腫瘤手術(shù)中應(yīng)用［」］?創(chuàng)傷與急危重病醫(yī)^,2019,7(03):145-147.［4］查立超，邱法波，韓冰，李國瑞，何向陽.達(dá)芬奇機(jī)器人在原發(fā)性腹膜后腫瘤手術(shù)中的應(yīng)用［J］?中國微創(chuàng)外科雜^2019,19(07):597-599.⑸汪金榮,何樂業(yè)，劉斌.應(yīng)用達(dá)芬奇機(jī)器人切除原發(fā)性腹膜后巨大腫瘤的臨床研究［J］.中國內(nèi)鏡雜志,2019,25(08):80-84.⑹陳利婷,程利會(huì)，王琳月,秦琴.1例達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腹腔鏡下盆腔臟器廓清術(shù)圉手術(shù)期護(hù)理體會(huì)卩］?實(shí)用婦科內(nèi)分泌電子雜^,2019,6(19):196-197?［7］洪德飛?開腹、腹腔鏡、達(dá)芬奇機(jī)器人胰十二指腸切除選擇之我見［」］.肝膽外科雜志,2019,27(04):314-316?⑻齊金紅，袁勇，馮文娟，孫巍，劉麗穎,扈永樂.達(dá)芬奇機(jī)器人行婦科手術(shù)151例臨床分析［J］?中華腔鏡外科雜志(電子版),2017,10(06):370-375.⑼史博文，孫冰生,岳東升，張飪，李晨光,高留偉，黃武浩,王長利?達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)與胸腔鏡在肺癌根治術(shù)中的對比分析［J］?腫瘤防治研^2018,45(02):91-95.［10］席慶,馮琳,劉華蔚，魏博,陳鵬,張明，胡敬.達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人治療軟腭腫瘤報(bào)道［J］.中華老年口腔醫(yī)學(xué)雜^,2018,16(02):84-86.［口］柏啟州，于玷，茍?jiān)凭?，賀生亮,汪誠風(fēng)，王述民.達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)治療縱隔腫瘤的病例對照研究［J］?中國胸心血管外科臨床雜志,2018,25(05):382-386.［12］趙宏喜，郭琳，盧林杉，潘珍妮,李艷紅.達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在66例婦科惡性腫瘤手術(shù)中的應(yīng)用分析［J］?中國醫(yī)學(xué)前沿雜志(電子版),2018,10(04):58-61.［13］ 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