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文檔簡介
復習:1、我們所講的能源裝置包括哪兩大部分?2、我們所講的液壓泵為什么叫容積式液壓泵?3、哪些液壓泵能變量?哪些不能變量?4、氣動三聯(lián)件由哪三大部分組成?安裝在什么地
方?起什么作用?第3章液壓執(zhí)行元件
本章學習目標:掌握液壓缸和液壓馬達的工作原理,熟悉其圖形符號;掌握液壓缸的推力、速度及液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、效率的計算;熟悉液壓缸、液壓馬達的典型結(jié)構(gòu);3.1液壓缸3.1.1常用液壓缸及其速度推力特性(一)液壓缸的類型
活塞缸、柱塞缸和伸縮缸等。它們輸入為壓力和流量,輸出為力和速度。
1.活塞式液壓缸
(結(jié)構(gòu))(動畫1,2)(1)雙桿活塞缸有兩個活塞桿,且直徑相等,工當作壓力和輸入流量相同時,兩個方向上輸出的推力和速度是相等的。(2)單桿活塞缸(結(jié)構(gòu))(動畫)①推力和速度計算如下:
在液壓缸的活塞往復運動速度有一定要求的情況下,活塞桿直徑d通常根據(jù)液壓缸速度比的要求以及缸內(nèi)徑D來確定。②單桿活塞缸的差動連接(動畫)
其推力和速度計算如下:
如果要求v3=v2,則必須使。動畫演示2.柱塞式液壓缸(動畫)單柱塞缸只能實現(xiàn)一個方向運動,反向要靠外力。若用兩個柱塞缸組合,也能用壓力油實現(xiàn)往復運動。缸筒內(nèi)壁不需要精加工特別適用于行程較長的場合。推力和速度動畫演示3.伸縮式液壓缸普通伸縮缸(動畫演示)
由兩個或多個活塞套裝而成,前一級活塞桿是后一級活塞缸的缸筒,可以獲得很長的工作行程。3.1.2液壓缸的結(jié)構(gòu)
1.空心活塞桿式液壓缸的結(jié)構(gòu)(液壓缸的結(jié)構(gòu)可以分為缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置五個部分)2.液壓缸缸筒和缸蓋的結(jié)構(gòu)3.活塞和活塞桿的結(jié)構(gòu)4.緩沖裝置目的:防止活塞與缸蓋相互碰撞而把液壓缸損壞。實現(xiàn)方法:活塞或缸筒移動到接近終點時,將活塞和缸蓋之間的一部分油液封住,迫使油液從小孔或縫隙中擠出,從而產(chǎn)生很
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