直流電機(jī)機(jī)械特性介紹課件

直流電機(jī)機(jī)械特性介紹課件演講人2023-10-1201.02.03.04.05.目錄直流電機(jī)概述直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的工作原理直流電機(jī)的特性直流電機(jī)的應(yīng)用實(shí)例直流電機(jī)概述1直流電機(jī)的定義直流電機(jī)是一種將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電氣設(shè)備。01直流電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成，定子包括勵(lì)磁繞組和電樞繞組，轉(zhuǎn)子包括電樞鐵芯和電樞繞組。02直流電機(jī)的工作原理是基于電磁感應(yīng)原理，通過(guò)改變勵(lì)磁電流的大小和方向來(lái)控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。03直流電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、調(diào)速性能好等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種電氣設(shè)備中。04直流電機(jī)的分類按勵(lì)磁方式分類：他勵(lì)直流電機(jī)、串勵(lì)直流電機(jī)、并勵(lì)直流電機(jī)按用途分類：驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)、控制直流電機(jī)、發(fā)電機(jī)按勵(lì)磁方式分類：電樞勵(lì)磁直流電機(jī)、永磁勵(lì)磁直流電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類：有刷直流電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分類：永磁直流電機(jī)、電磁直流電機(jī)按功率分類：大功率直流電機(jī)、小功率直流電機(jī)010203040506直流電機(jī)的應(yīng)用電動(dòng)汽車：驅(qū)動(dòng)電機(jī)，提供動(dòng)力工業(yè)設(shè)備：驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備，如泵、壓縮機(jī)等家用電器：如洗衣機(jī)、冰箱、空調(diào)等航空航天：驅(qū)動(dòng)飛行器，如無(wú)人機(jī)、衛(wèi)星等醫(yī)療設(shè)備：如呼吸機(jī)、心臟起搏器等機(jī)器人：驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制321456直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)2定子結(jié)構(gòu)定子鐵芯：由硅鋼片疊壓而成，用于固定繞組和導(dǎo)磁定子繞組：由銅線繞制而成，用于產(chǎn)生磁場(chǎng)定子端蓋：用于固定定子鐵芯和繞組，并保護(hù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)定子支架：用于固定定子鐵芯和繞組，并支撐整個(gè)定子結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)軸：連接轉(zhuǎn)子和軸承，傳遞動(dòng)力4風(fēng)扇：用于冷卻電機(jī)，提高效率5轉(zhuǎn)子鐵芯：由硅鋼片疊壓而成，形成磁路1轉(zhuǎn)子繞組：纏繞在轉(zhuǎn)子鐵芯上的線圈，產(chǎn)生感應(yīng)電流2換向器：將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的關(guān)鍵部件3端蓋：保護(hù)轉(zhuǎn)子和軸承，防止灰塵和雜物進(jìn)入6電刷結(jié)構(gòu)電刷的維護(hù)：定期檢查、清潔和更換，確保電機(jī)的正常運(yùn)行04電刷的安裝位置：電機(jī)的轉(zhuǎn)子上或定子上03電刷的種類：石墨電刷、金屬電刷等02電刷的作用：將直流電引入電機(jī)，實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能的轉(zhuǎn)換01直流電機(jī)的工作原理3電磁感應(yīng)原理法拉第電磁感應(yīng)定律：當(dāng)導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流直流電機(jī)的勵(lì)磁方式：可分為他勵(lì)、串勵(lì)、并勵(lì)和復(fù)勵(lì)四種方式直流電機(jī)的工作原理：利用電磁感應(yīng)原理，通過(guò)電樞繞組中的電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，與定子磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)的調(diào)速方式：通過(guò)改變電樞電壓或勵(lì)磁電流來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速2341電樞反應(yīng)原理電樞反應(yīng)：直流電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，由于電樞電流的變化，導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部的磁場(chǎng)發(fā)生變化，從而影響電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。電樞反應(yīng)的類型：電樞反應(yīng)可以分為直軸電樞反應(yīng)和交軸電樞反應(yīng)，其中直軸電樞反應(yīng)對(duì)電機(jī)的運(yùn)行影響較大。電樞反應(yīng)的影響：電樞反應(yīng)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和功率發(fā)生變化，影響電機(jī)的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。電樞反應(yīng)的補(bǔ)償：為了消除電樞反應(yīng)對(duì)電機(jī)的影響，可以通過(guò)調(diào)整電機(jī)的參數(shù)或者采用特殊的控制策略來(lái)補(bǔ)償電樞反應(yīng)的影響。換向原理01直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)：定子、轉(zhuǎn)子、電刷、換向器03換向器的作用：將電刷上的直流電轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)子繞組中的交流電05換向器的性能指標(biāo)：換向速度、換向精度、壽命等02換向原理：通過(guò)電刷和換向器，使轉(zhuǎn)子繞組中的電流方向周期性改變，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)04換向器的類型：機(jī)械式、電子式、磁阻式等直流電機(jī)的特性4機(jī)械特性直流電機(jī)的機(jī)械特性是指電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率之間的關(guān)系。直流電機(jī)的機(jī)械特性可以分為三種：恒轉(zhuǎn)矩特性、恒功率特性和調(diào)速特性。恒轉(zhuǎn)矩特性是指在額定電壓和額定電流下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩保持恒定。恒功率特性是指在額定電壓和額定電流下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率保持恒定。調(diào)速特性是指在額定電壓和額定電流下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)。調(diào)速特性調(diào)速響應(yīng)速度快，可以滿足快速啟動(dòng)和制動(dòng)的要求調(diào)速精度高，可以滿足不同場(chǎng)合的需求調(diào)速范圍廣，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速直流電機(jī)可以通過(guò)改變電壓或電流來(lái)調(diào)節(jié)速度CBAD啟動(dòng)特性01啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大：直流電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)具有較大的轉(zhuǎn)矩，可以快速啟動(dòng)03啟動(dòng)時(shí)間短：直流電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間較短，可以快速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速02啟動(dòng)電流大：直流電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)需要較大的電流，可能導(dǎo)致電源電壓下降04啟動(dòng)效率高：直流電機(jī)在啟動(dòng)過(guò)程中效率較高，可以減少能源消耗直流電機(jī)的應(yīng)用實(shí)例5直流電機(jī)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用直流電機(jī)在發(fā)電廠中的應(yīng)用：用于驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能直流電機(jī)在輸配電系統(tǒng)中的應(yīng)用：用于驅(qū)動(dòng)高壓直流輸電系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離輸電直流電機(jī)在電力電子技術(shù)中的應(yīng)用：用于實(shí)現(xiàn)電力電子設(shè)備的控制和調(diào)節(jié)直流電機(jī)在電動(dòng)汽車中的應(yīng)用：用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車，實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保的出行方式直流電機(jī)在工業(yè)設(shè)備中的應(yīng)用直流電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用：驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)精確控制01直流電機(jī)在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用：驅(qū)動(dòng)傳送帶，實(shí)現(xiàn)物料輸送03直流電機(jī)在食品加工設(shè)備中的應(yīng)用：驅(qū)動(dòng)攪拌器，實(shí)現(xiàn)食品混合05直流電機(jī)在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用：驅(qū)動(dòng)主軸，實(shí)現(xiàn)高精度加工02直流電機(jī)在包裝設(shè)備中的應(yīng)用：驅(qū)動(dòng)包裝機(jī)，實(shí)現(xiàn)快速包裝04直流電機(jī)在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用：驅(qū)動(dòng)醫(yī)療器械，實(shí)現(xiàn)精確操作06直流電機(jī)在交通工具中的應(yīng)用電動(dòng)汽車：直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，提