蔡司三坐標(biāo)-高級(jí)培訓(xùn)教程

高級(jí)培訓(xùn)

2018/09/18IQS

HNCCXiaoXilian肖希廉ApplicationEngineer提綱程序的優(yōu)化坐標(biāo)系評(píng)定計(jì)算與分析高級(jí)編程探針系統(tǒng)測(cè)量方法AutoRun報(bào)告-Confidential-2CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18程序的優(yōu)化-Confidential-3CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18程序的優(yōu)化

4機(jī)器配置1）新建配置當(dāng)探針庫(kù)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，我們常常需要重新配置一個(gè)機(jī)器配置。打開(kāi)系統(tǒng)-設(shè)置-CMM（如右圖）；點(diǎn)擊管理員-在方框出輸入新的配置名稱（例：TEST）-回車-添加,即可新增一配置（紅框）。將新建配置的所有配置選項(xiàng)（藍(lán)框）修改至于原配置一致點(diǎn)擊連接進(jìn)入探針系統(tǒng)-參考球測(cè)量，把參考球半徑與圓度值修改至于原配置一致。（重要?。。。?Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18程序的優(yōu)化

5連接問(wèn)題IP地址：機(jī)器ip地址192.4.1.200（機(jī)型不同略有不同）

連接不通：先pingIP地址，連不通一般為硬件問(wèn)題；ping通可能為配置問(wèn)題，可重新配置機(jī)器或修改網(wǎng)絡(luò)連接IP地址（192.4.1.xxx）日常備份日常使用中，難免遇到軟件故障或系統(tǒng)故障，故平常需對(duì)重要數(shù)據(jù)進(jìn)行備份Config文件夾（內(nèi)含探針庫(kù)數(shù)據(jù)及參考球數(shù)據(jù)）（路徑：C:\Users\Public\Documents\Zeiss\CALYPSO）參考球直徑許可證文件（.lic）加密狗或主板綁定的軟件許可證文件（C:\ProgramData\Zeiss\License）Etc文件夾（C:\Windows\System32\drivers）系統(tǒng)備份（ghost）脫機(jī)機(jī)器脫機(jī)配置脫機(jī)區(qū)別：探針庫(kù)針的區(qū)別脫機(jī)模擬：碰撞測(cè)試，優(yōu)化運(yùn)行軌跡和提高檢測(cè)效率等（選配）-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18程序的優(yōu)化

6模型的導(dǎo)入查看軟件支持的格式：CAD-CAD文件-導(dǎo)入（sat,sab為標(biāo)配）模型導(dǎo)入問(wèn)題：接口版本與三維軟件版本的兼容性數(shù)模不能放在中文路徑下修復(fù)模型小缺陷：CAD-CAD文件-自動(dòng)修復(fù)坐標(biāo)系修改檢測(cè)用基本坐標(biāo)系常常跟模型設(shè)計(jì)坐標(biāo)系不一致，容易產(chǎn)生如右圖的問(wèn)題。這是由于軟件默認(rèn)鎖定模型坐標(biāo)CP-Z進(jìn)針?lè)较?。解決辦法有以下兩種：建立基本坐標(biāo)系，脫機(jī)手動(dòng)運(yùn)行一遍修改模型設(shè)計(jì)坐標(biāo)系（CAD-修改-CAD模型轉(zhuǎn)換）；修改完畢模型導(dǎo)出再重新導(dǎo)入。-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18程序的優(yōu)化

7保存/讀取/默認(rèn)可將常用的設(shè)置修改后保存，多次編程減少修改時(shí)間保存對(duì)本程序起作用導(dǎo)出是對(duì)其他程序起作用-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18坐標(biāo)系-Confidential-8CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18坐標(biāo)系

9回顧：面-線-點(diǎn)一面兩孔四面分中上述標(biāo)準(zhǔn)方法可否還記得？6自由度可否還有印象？-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18坐標(biāo)系

10使用臺(tái)階平面建立坐標(biāo)系該方法使用一個(gè)理論平面作為基準(zhǔn)，三個(gè)不同高度探測(cè)點(diǎn)限制相同的自由度故以不同偏置量計(jì)算理論平面操作如下：元素-特殊幾何形狀-臺(tái)階平面在不同高度基面打三點(diǎn)評(píng)定-點(diǎn)的修改-編輯輸入每個(gè)點(diǎn)相對(duì)于理論平面的位置（點(diǎn)處于理論平面正向?yàn)檎?，反之為?fù)）確定321法則建立坐標(biāo)系練習(xí)~-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18坐標(biāo)系

11初定位坐標(biāo)系靈活運(yùn)用初定位坐標(biāo)系減少手動(dòng)打點(diǎn)時(shí)間！當(dāng)基本坐標(biāo)系有小孔或位置難以觀測(cè)的元素或元素需用不同探針組探測(cè)或工件本身較大時(shí)，手動(dòng)運(yùn)行坐標(biāo)系則會(huì)耗費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間，這時(shí)可用初定位坐標(biāo)系。如圖，建立初定位坐標(biāo)系需勾選且要在基本坐標(biāo)系建立后建立初定位坐標(biāo)系應(yīng)盡可能簡(jiǎn)單，它可以是一個(gè)圓或三點(diǎn)。運(yùn)行時(shí)需選中初定位坐標(biāo)系練習(xí)~-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18坐標(biāo)系

123D最佳擬合該方法常用于工件沒(méi)有典型線面圓等參考元素時(shí)使用，如曲面。3D最佳擬合所選元素為具有點(diǎn)屬性的元素，如投影點(diǎn)，相交點(diǎn)，圓心等；單點(diǎn)一般使用空間點(diǎn)或平面點(diǎn)。操作如下：在模型三個(gè)方向打六空間點(diǎn)建立新的基本坐標(biāo)系-3D最佳擬合選擇元素-選中六點(diǎn)勾選循環(huán)-輸入三次點(diǎn)擊循環(huán)小圖標(biāo)-輸入中斷條件：baseSystem().valueA<0.01手動(dòng)運(yùn)行坐標(biāo)系-手動(dòng)打點(diǎn)位置應(yīng)盡量靠近理論點(diǎn)位置運(yùn)行完畢，顯示默認(rèn)報(bào)告打開(kāi)，查看偏差值-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18坐標(biāo)系

13由于手動(dòng)運(yùn)行點(diǎn)的位置及點(diǎn)矢量的不確定性，3D最佳擬合需重復(fù)迭代計(jì)算，直至所有實(shí)際點(diǎn)和理論偏差的平方和最?。ǜ咚狗ǎ┠J(rèn)輸出報(bào)告中的偏差值對(duì)應(yīng)上述中斷條件中A值，為坐標(biāo)系綜合偏差。中斷條件baseSystem().valueA<0.01含義為當(dāng)坐標(biāo)系偏差值小于0.01，循環(huán)中斷，不再運(yùn)行坐標(biāo)系。0.01的偏差要求可根據(jù)圖紙或工件制造精度進(jìn)行修改。偏差值不一定為0，循環(huán)一定次數(shù)后，偏差值趨于某一數(shù)值，此時(shí)視為擬合已達(dá)最佳狀態(tài)，循環(huán)終止。-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18坐標(biāo)系

14RPS（ReferencePointsSystem）該方法常用于毛坯坐標(biāo)系（模擬毛坯加工時(shí)的裝夾）或汽車車身坐標(biāo)系。用于建立RPS坐標(biāo)系元素應(yīng)依據(jù)圖紙；圖紙給出點(diǎn)的坐標(biāo)XYZ/（ijk）；一般為3-6點(diǎn)，單點(diǎn)必須是空間點(diǎn)。提取點(diǎn)的方式：創(chuàng)建元素-輸入空間點(diǎn)坐標(biāo)-創(chuàng)建空間點(diǎn)元素-創(chuàng)建空點(diǎn)-修改點(diǎn)坐標(biāo)及法向-修改策略；評(píng)定修改為空間點(diǎn)操作如下：在模型三個(gè)方向打六空間點(diǎn)建立新的基本坐標(biāo)系-RPS坐標(biāo)系選擇元素-選中六點(diǎn)依據(jù)元素約束工件自由度方向勾選XYZ點(diǎn)擊循環(huán)小圖標(biāo)-插入循環(huán)三次-輸入中斷條件：baseSystem().valueA<0.01手動(dòng)運(yùn)行坐標(biāo)系-打點(diǎn)位置盡量靠近理論點(diǎn)位置運(yùn)行完畢，顯示默認(rèn)報(bào)告打開(kāi)，查看偏差值-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18坐標(biāo)系

15RPS321：至少3點(diǎn)至多6點(diǎn)（常用）RPS自由曲面：可大于6點(diǎn)，沒(méi)有明確點(diǎn)的方向思考題3D擬合與RPS的區(qū)別？3D擬合RPS可大于6點(diǎn)至少3點(diǎn)至多6點(diǎn)XYZ均參與擬合計(jì)算勾選方向才參與計(jì)算無(wú)指定點(diǎn)指定點(diǎn)元素位置-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18坐標(biāo)系

16P6該方法常用于測(cè)量管道操作如下：三圓柱兩兩相交根據(jù)圖紙或交點(diǎn)分布選擇約束方向添加循環(huán)-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18坐標(biāo)系

17檢查坐標(biāo)系擬合坐標(biāo)系需要檢查；不好的擬合坐標(biāo)系將導(dǎo)致錯(cuò)誤的測(cè)量結(jié)果。一份完整的檢測(cè)報(bào)告需先附上檢查坐標(biāo)系的報(bào)告；3D擬合坐標(biāo)系檢查將用于建坐標(biāo)的六點(diǎn)復(fù)制粘貼輸出此六點(diǎn)空間點(diǎn)距離創(chuàng)建CAD表現(xiàn)報(bào)告（CAD-評(píng)定）誤差<=公差的1/30；1/20或機(jī)器精度范圍-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18坐標(biāo)系

18RPS坐標(biāo)系檢查將用于建坐標(biāo)的六點(diǎn)復(fù)制粘貼輸出此六點(diǎn)各自約束方向坐標(biāo)值創(chuàng)建CAD表現(xiàn)報(bào)告（CAD-評(píng)定）-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18坐標(biāo)系

19保持輸入值可用于具有相同元素的工件編程簡(jiǎn)化。1.建立基本坐標(biāo)系與輔助坐標(biāo)系；提取圓1-42.復(fù)制粘貼這4圓為圓5-8，打開(kāi)圓5，坐標(biāo)系-先勾選保持輸入值，再選擇輔助坐標(biāo)系-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18坐標(biāo)系

203.選中圓5，格式刷-勾選坐標(biāo)系和保持輸入值；再選中圓6-84.圓5-8通過(guò)保持輸入值移動(dòng)至新的位置，完成-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18坐標(biāo)系

21ISO5459CALPSO建立坐標(biāo)系的方法：三基面建坐標(biāo)第一基準(zhǔn)：面第二基準(zhǔn)：面原點(diǎn)：三面交點(diǎn)ISO5459建立坐標(biāo)系三基面坐標(biāo)系工件被擬合至三相互垂直面內(nèi)第二基準(zhǔn)必須垂直或平行主基準(zhǔn)并且第三基準(zhǔn)必須垂直或平行于主基準(zhǔn)和第二基準(zhǔn)-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18坐標(biāo)系

22ISO5459系統(tǒng)-設(shè)置-測(cè)量-形狀基準(zhǔn)-勾選按照ISO5459參考計(jì)算（系統(tǒng)設(shè)置不影響基礎(chǔ)坐標(biāo)系和其他輔助坐標(biāo)系，只影響特性的評(píng)定）按照ISO5459建立基礎(chǔ)坐標(biāo)系-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18坐標(biāo)系

23來(lái)自幾條曲線的擬合坐標(biāo)系可作幾條曲線的擬合坐標(biāo)系（曲線功能）資源-其他-來(lái)自幾條曲線的擬合坐標(biāo)幾何元素最佳擬合在基本坐標(biāo)系或附加坐標(biāo)系基礎(chǔ)上進(jìn)行元素?cái)M合的坐標(biāo)計(jì)算。資源-其他-幾何元素最佳擬合。選擇約束方向選擇參考坐標(biāo)系-Confidential-CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18坐標(biāo)系-Confidential-24CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18基本坐標(biāo)系匹配—“蛙跳”該功能可用于工件長(zhǎng)度超出三坐標(biāo)測(cè)量范圍或工件測(cè)量途中需要移動(dòng)的情況。步驟：建立基本坐標(biāo)系，提取測(cè)量元素圓1，輸出xy值提取圓2-圓4投影至上平面為坐標(biāo)系匹配元素資源-其他-坐標(biāo)系匹配-選中三投影勾選檢查標(biāo)準(zhǔn)偏差值（0.01）復(fù)制圓1為圓5，輸出xy值最后求圓1和圓5同心度（驗(yàn)證精度）運(yùn)行-按特性列表運(yùn)行運(yùn)行過(guò)程為：基本坐標(biāo)系元素-圓1~圓4工件發(fā)生移動(dòng)-手動(dòng)執(zhí)行基本坐標(biāo)系匹配元素圓5坐標(biāo)系-Confidential-25CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18選擇精度較好的元素或選擇因工件超程時(shí)，正測(cè)和反測(cè)都能探測(cè)的公共元素。坐標(biāo)系擬合超差警告移動(dòng)或調(diào)轉(zhuǎn)工件再執(zhí)行基本坐標(biāo)系匹配后，基本坐標(biāo)系“蛙跳”至新的位置，每多執(zhí)行一次坐標(biāo)系匹配，基本坐標(biāo)系多“蛙跳”一次，多次蛙跳會(huì)導(dǎo)致誤差的疊加；但一次“蛙跳”的精度還是有保證的。評(píng)定-Confidential-26CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18評(píng)定-Confidential-27CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18評(píng)定方法元素選用不同的計(jì)算方法得出不一樣的結(jié)果從左往右：高斯法/最小二乘法：過(guò)程控制/批量生產(chǎn)

切比雪夫法：形位公差最小外接法：功能性檢測(cè)最大內(nèi)切法：功能性檢測(cè)評(píng)定-Confidential-28CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18上圖軸孔為配合尺寸，存在裝配關(guān)系不同的評(píng)定方法存在不一樣的結(jié)果，哪一種更合理？最小二乘法D2>D1最小外接/最大內(nèi)切D2<D1評(píng)定-Confidential-29CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18粗差清除粗差清除的作用？假設(shè)檢測(cè)一內(nèi)孔圓度超差，其可能是內(nèi)孔未清潔干凈或存在毛刺，那么你可能需要重新清潔內(nèi)孔再檢測(cè)圓度；這個(gè)步驟略顯繁瑣；但是利用CALYPSO這個(gè)功能，你可以通過(guò)軟件“去毛刺”，提高效率。測(cè)量中，元素其測(cè)量點(diǎn)符合正態(tài)分布（測(cè)量點(diǎn)足夠多時(shí)）通常認(rèn)為，測(cè)量值超出3σ則認(rèn)為它含有粗大誤差，應(yīng)予以剔除因子越小，剔除的測(cè)量點(diǎn)越多，但并不推薦這種做法，因?yàn)橛锌赡馨颜鎸?shí)誤差當(dāng)作粗大誤差消除了±1σ：68.27%±2σ：95.45%±3σ：99.73%評(píng)定-Confidential-30CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18可去除粗差點(diǎn)鄰近幾點(diǎn)可加入循環(huán)次數(shù)2-3次評(píng)定-Confidential-31CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18濾波通常認(rèn)為三坐標(biāo)采集的信號(hào)由三部分組成：形狀偏差：加工設(shè)備導(dǎo)軌誤差/負(fù)重產(chǎn)生的彎曲/淬火變形波紋度：偏心夾緊/跳動(dòng)偏差/刀具振動(dòng)..表面粗糙度：刀具與工件摩擦/切屑分離時(shí)塑形變形/工藝系統(tǒng)高頻振動(dòng)..然而，測(cè)量中往往只關(guān)注形狀偏差，所以在CALYPSO中可以通過(guò)濾波過(guò)濾掉不想要的波形，從而提高精度。評(píng)定-Confidential-32CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18元素界面-評(píng)定-過(guò)濾截止波數(shù)；指頻率高于50的諧波會(huì)被抑制；這個(gè)點(diǎn)在頻率衰減50%高斯法：標(biāo)準(zhǔn)濾波方法樣條：多項(xiàng)式濾波法，對(duì)于開(kāi)放性輪廓優(yōu)于高斯法2RC濾波：以前的標(biāo)準(zhǔn)方法，不再使用低通：低頻通過(guò)，分離出形狀偏差帶通：指定頻率通過(guò)高通：高頻通過(guò)，分離出表面粗糙度（此處的表面粗糙度并不是嚴(yán)格意義上的表面粗糙度，而是經(jīng)過(guò)了探針機(jī)械濾波的波形）評(píng)定-Confidential-33CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18圓度=0.00496無(wú)濾波圓度=0.00090upr=15圓度=0.00227upr=50圓度=0.00311upr=100評(píng)定-Confidential-34CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18因?yàn)闉V波與元素本身相關(guān)且影響波形因素眾多，所以不可能有任意情況下的通用設(shè)置。但是，還好ZEISS通過(guò)實(shí)驗(yàn)計(jì)算等收集了一些常用的設(shè)置參數(shù)，你可以根據(jù)元素的類型及大小在COOKBOOK中，找到對(duì)應(yīng)的設(shè)置參數(shù)，這會(huì)讓你在大多數(shù)情況下不會(huì)犯錯(cuò)?？?軸平面位置偏差平面形狀偏差評(píng)定-Confidential-35CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18評(píng)定-Confidential-36CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18諧波分析通過(guò)諧波分析我們可以判斷元素的異常，比如圓偏心等

波數(shù)評(píng)定-Confidential-37CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18無(wú)濾波濾波upr=100評(píng)定-Confidential-38CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18最大的振動(dòng)周期為1，圓偏心引起最大的振動(dòng)周期為2，圓為橢圓最大的振動(dòng)周期為3，三段圓弧內(nèi)凹，三爪卡盤用力過(guò)大評(píng)定-Confidential-39CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18濾波最少點(diǎn)數(shù)大量測(cè)量點(diǎn)推薦使用濾波，比如元素使用掃描策略；測(cè)量點(diǎn)數(shù)少于濾波最少點(diǎn)數(shù)，濾波不起作用每個(gè)波至少7個(gè)點(diǎn)（早期標(biāo)準(zhǔn)：每個(gè)波至少5個(gè)點(diǎn)/可在兼容性設(shè)置修改）故：濾波最少點(diǎn)數(shù)=（L/Lc）*7=upr*7假設(shè)測(cè)一圓，設(shè)置upr為50則濾波最少點(diǎn)數(shù)為50*7=350個(gè)點(diǎn)

評(píng)定-Confidential-40CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18預(yù)濾波為什么要預(yù)濾波？如果一個(gè)元素具有低頻形狀偏差（比如橢圓或三個(gè)凹口），粗大誤差不易被識(shí)別上面圖示的左側(cè)，檢測(cè)到粗大誤差，因?yàn)樗^(guò)異常值因子范圍。在右側(cè)，同樣大小的異常值沒(méi)有被識(shí)別。如果粗大誤差被識(shí)別，在該例子中的另一個(gè)問(wèn)題就會(huì)產(chǎn)生：由于是橢圓形狀，所有點(diǎn)都位于計(jì)算所得圓的同一側(cè)的粗大誤差環(huán)境內(nèi)。因此，包含“用于計(jì)算元素”的相鄰點(diǎn)功能會(huì)刪除很多的點(diǎn)。預(yù)濾波可以幫助避免這些問(wèn)題評(píng)定-Confidential-41CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18在粗差清除之前先通過(guò)帶通控制器過(guò)濾測(cè)量點(diǎn)。在上述例子中，所有低于10UPR和高于5000UPR的部分都會(huì)被去除。低頻率形狀部分的去除使得橢圓“成圓”，因此在新的形狀下粗差識(shí)別更簡(jiǎn)單評(píng)定-Confidential-42CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18COOKBOOK測(cè)量策略實(shí)用手冊(cè)提供了一些通用技巧以及常規(guī)的設(shè)置；比如掃描D=50的內(nèi)孔，推薦使用的掃描速度，探針大小，掃描范圍和濾波設(shè)置等等。計(jì)算與分析-Confidential-43CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18計(jì)算與分析-Confidential-44CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18多種接近策略元素可有多種測(cè)量策略，如，打點(diǎn)的策略，掃描的策略等計(jì)算與分析-Confidential-45CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18限制自由度常用于測(cè)量小圓?。患葱A弧中心XY坐標(biāo)已知，求半徑或小圓弧半徑已知，求小圓弧中心坐標(biāo)值。未約束前約束之后計(jì)算與分析-Confidential-46CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18修改公差模式誤差以不同表達(dá)方式呈現(xiàn)，分為數(shù)值模式偏差和絕對(duì)值模式偏差數(shù)值模式NumberScale：偏差=實(shí)際值-名義值=例：-1.213-（-1）=-0.213絕對(duì)值模式Absolutevalue：偏差=|實(shí)際值-名義值|=例：|-1.213-（-1）|=0.213絕對(duì)值模式多用于汽車車身，在車身坐標(biāo)系中左右結(jié)構(gòu)統(tǒng)一偏差方向修改：系統(tǒng)-設(shè)置-名義值（NumberScale–數(shù)據(jù)串；Absolutevalue–數(shù)量）計(jì)算與分析-Confidential-47CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18后續(xù)評(píng)定批量測(cè)量時(shí)，總是想重新輸出之前某工件的測(cè)量報(bào)告或查看程序數(shù)據(jù)，我們可以通過(guò)后續(xù)評(píng)定實(shí)現(xiàn)。保存當(dāng)次：（運(yùn)行完程序后）文件-保存測(cè)量點(diǎn)自動(dòng)保存：資源-結(jié)果保存至文件-測(cè)量點(diǎn)-打開(kāi)程序-后續(xù)評(píng)定測(cè)量數(shù)據(jù)/工件號(hào)高級(jí)編程-Confidential-48CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18高級(jí)編程-陣列-Confidential-49CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18陣列1D陣列2D陣列回轉(zhuǎn)陣列環(huán)形陣列可編輯陣列回顧上述陣列，回轉(zhuǎn)跟環(huán)形陣列有何區(qū)別？可編輯陣列的具體步驟？注意事項(xiàng)？高級(jí)編程-Confidential-50CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18循環(huán)LOOP1()LOOP2[]LOOP3<>LOOP4{}四個(gè)循環(huán)沒(méi)有等級(jí)之分，需一一對(duì)應(yīng)特性中的循環(huán)控制元素中的LOOP陣列也相當(dāng)于循環(huán)高級(jí)編程-Confidential-51CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18一級(jí)循環(huán)4小圓先做2D陣列X值-公式-循環(huán)寫(xiě)入公式：20+（LOOP2-1）*130.因2D陣列占用（）層級(jí)此處應(yīng)用LOOP2；130為孔間距高級(jí)編程-Confidential-52CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18陣列中選擇先公式后陣列運(yùn)行順序改為按特性運(yùn)行輸出圓的X值先公式后陣列:陣列第一個(gè)元素按公式計(jì)算名義值，后面陣列按第一個(gè)元素名義值進(jìn)行；名義值中有g(shù)etActual或LOOP的陣列元素使用先陣列后公式：陣列每個(gè)元素名義值都按公式計(jì)算高級(jí)編程-Confidential-53CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18選中特性-編輯-創(chuàng)建組選中組-右鍵-循環(huán)輸入循環(huán)次數(shù)以及選擇循環(huán)層級(jí)LOOP2對(duì)應(yīng)[]運(yùn)行路徑如下高級(jí)編程-Confidential-54CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18參照一級(jí)循環(huán)，二級(jí)循環(huán)如何操作？XY方向；練習(xí)~上述2D陣列改為回轉(zhuǎn)陣列，二級(jí)循環(huán)如何操作？練習(xí)~上述用兩LOOP控制的二級(jí)循環(huán)能改為只用一LOOP控制嗎？（提示：利用函數(shù)mod（a，b）；int（a/b）練習(xí)~組陣列的實(shí)現(xiàn)？練習(xí)~思考題三級(jí)循環(huán)？高級(jí)編程-Confidential-55CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18條件分支程序中添加條件判斷后置條件前置條件輸入公式宏程序-Confidential-56CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18同一零件或不同零件具有相同或相似的特征元素可提取為宏程序，提高編程效率利用輔助坐標(biāo)系創(chuàng)建的宏程序1.新建程序，以宏程序元素建立基本坐標(biāo)系2.將程序保存或另存為宏程序宏程序-Confidential-57CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/183.新建程序建立基本坐標(biāo)系，以三小孔建立輔助坐標(biāo)系4.整合宏程序后選擇對(duì)應(yīng)的子坐標(biāo)系5.三個(gè)宏程序?qū)牒笸瓿珊瓿绦?Confidential-58CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18利用變量創(chuàng)建的宏程序2.輸入變量參數(shù)以及初始值1.新建程序，提取一圓宏-定義宏參數(shù)3.打開(kāi)圓，X值處右鍵-公式宏程序-Confidential-59CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/184.函數(shù)-參數(shù)值-選中X（Y同理）；將程序保存為宏5.整合宏-輸入圓在主程序中的XY值-更新宏6.重復(fù)以上操作，完成探針系統(tǒng)-Confidential-60CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18探針系統(tǒng)-Confidential-61CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18自動(dòng)校準(zhǔn)手動(dòng)校準(zhǔn)常常需要耗費(fèi)大量時(shí)間，尤其當(dāng)探針組較多時(shí)，對(duì)此我們可以使用探針自動(dòng)校準(zhǔn)。探針自動(dòng)校準(zhǔn)有以下兩種方式：校準(zhǔn)主探針點(diǎn)擊“CNC探針校準(zhǔn)”程序自動(dòng)校準(zhǔn)當(dāng)前探針?biāo)袦y(cè)針探針系統(tǒng)-Confidential-62CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18自動(dòng)校準(zhǔn)自動(dòng)校準(zhǔn)程序資源-其他-探針校準(zhǔn)將所有探針編寫(xiě)一校針程序（包括主探針，主探針位置需固定）校準(zhǔn)完畢，顯示默認(rèn)報(bào)告查看校準(zhǔn)結(jié)果。思考兩種方法有何不同？上次手動(dòng)校準(zhǔn)模式更改探針當(dāng)前校準(zhǔn)模式更改校準(zhǔn)模式探針系統(tǒng)-Confidential-63CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18特殊探針-斜針已知角度斜針的校準(zhǔn)按提示輸入A1，A2值未知角度的斜針校準(zhǔn)往往比較困難軟件中把角度針安裝在某探針組1號(hào)測(cè)針位分別使用該針測(cè)桿上下兩層探測(cè)參考球，打出一圓柱查看圓柱A1，A2值新建一根角度針，測(cè)針校準(zhǔn)在彈出的窗口中輸入對(duì)應(yīng)的A1A2值練習(xí)~探針系統(tǒng)-Confidential-64CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18盤形針的校準(zhǔn)（XXT不能使用）校準(zhǔn)主探針模式-手動(dòng)；幾何形狀-手動(dòng)沿測(cè)桿方向探測(cè)一點(diǎn)（確定測(cè)桿方向，不參與計(jì)算）沿標(biāo)準(zhǔn)球赤道上部下部順序各打4點(diǎn)（棱角不能接觸標(biāo)準(zhǔn)球）查看S值，R值及XYZ值手動(dòng)校準(zhǔn)兩次（如果必要）自動(dòng)校準(zhǔn)（消除手動(dòng)打點(diǎn)帶來(lái)的偏差）探針系統(tǒng)-Confidential-65CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18準(zhǔn)備一高精度環(huán)規(guī)（比機(jī)器精度高一等級(jí)）主探針提取環(huán)規(guī)內(nèi)圈為一圓柱為軸向，圓1為原點(diǎn)，上平面取一點(diǎn)，建立基本坐標(biāo)系修改策略-掃描，開(kāi)濾波粗差，自動(dòng)運(yùn)行復(fù)制圓1用盤形針掃描，輸出xyz值和D值根據(jù)半徑偏差和xyz值修改盤形針d，x，y，z；探針系統(tǒng)管理-幾何形狀重復(fù)幾次，直至半徑偏差與xyz偏差控制在1-2微米探針系統(tǒng)-Confidential-66CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18柱形針的校準(zhǔn)柱形針?lè)譃榍蝾^柱形針和平底柱形針球頭柱形針的校準(zhǔn)方法與球形針一致（校準(zhǔn)后Z值需修正+（ML-DK）/2）平底柱形針校準(zhǔn)步驟與盤形針一致（環(huán)規(guī)修正前）修正柱形針R值選用參考球修正校準(zhǔn)后Z值需修正+ML/2ML為測(cè)桿測(cè)量有效長(zhǎng)度DK為球徑大小探針系統(tǒng)-Confidential-67CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18庫(kù)位預(yù)分配在此你可另存多種庫(kù)位的分配形式資源-測(cè)量程序-庫(kù)位分配-激活CNC啟動(dòng)時(shí)使用庫(kù)位分配-選擇該程序使用的庫(kù)位分配當(dāng)前庫(kù)位與庫(kù)位分配不符時(shí)彈出窗口探針系統(tǒng)-Confidential-68CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18測(cè)針監(jiān)控探針數(shù)據(jù)超限報(bào)警測(cè)量方法-Confidential-69CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18測(cè)量方法-Confidential-70CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18特殊幾何形狀橢圓：不可自動(dòng)識(shí)別，最少5點(diǎn)沿圓周均勻分布，一般為打點(diǎn)，未知輪廓可掃描；可測(cè)量橢圓的焦點(diǎn)位置，大徑和小徑。圓槽：可自動(dòng)識(shí)別，最少5點(diǎn)，點(diǎn)分布可如下兩種；可測(cè)量圓槽的長(zhǎng)度，寬度，深度和位置。方槽：可自動(dòng)識(shí)別，最少5點(diǎn)，應(yīng)注意方槽拐角距離避免撞針；可測(cè)量方槽的位置，長(zhǎng)度和寬度測(cè)量方法-Confidential-71CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18圓環(huán)：不可自動(dòng)識(shí)別，最少5點(diǎn)，盡量使測(cè)點(diǎn)分布較遠(yuǎn)，點(diǎn)分布如下：臺(tái)階平面：必須為3點(diǎn)，在評(píng)定-點(diǎn)編輯中輸入測(cè)點(diǎn)相對(duì)基面的位置對(duì)稱點(diǎn)：探測(cè)一點(diǎn)，相反方向探測(cè)一點(diǎn)，自動(dòng)識(shí)別為對(duì)稱點(diǎn)；可求出兩探測(cè)點(diǎn)之間的距離。若在斜面上使用對(duì)稱點(diǎn)，測(cè)量點(diǎn)的法向被修改，距離值為沿坐標(biāo)軸的距離測(cè)量方法-Confidential-72CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18對(duì)稱面：在一側(cè)測(cè)量三點(diǎn)，另一側(cè)測(cè)量一點(diǎn)，自動(dòng)識(shí)別對(duì)稱面，可求出兩平行平面間距離臺(tái)階圓柱：對(duì)多個(gè)圓柱組合計(jì)算，利用調(diào)用元素點(diǎn)回叫兩圓柱，重構(gòu)出臺(tái)階圓柱，常用于軸承頸部作為公共基準(zhǔn)測(cè)量跳動(dòng)半徑點(diǎn)：不可自動(dòng)識(shí)別，可用于測(cè)量小半徑；打開(kāi)半徑點(diǎn)界面，給定圓弧中心坐標(biāo)值，修改空間軸，手動(dòng)測(cè)量一點(diǎn)圓錐圓：在圓錐上測(cè)量圓需用圓錐圓，否則產(chǎn)生余弦偏差。rr測(cè)量方法-Confidential-73CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18未知輪廓例：圓槽的掃描0.1-0.3手動(dòng)探測(cè)起點(diǎn)與終點(diǎn)探針進(jìn)入以終點(diǎn)為球心半徑為5的球結(jié)束探測(cè)與元素垂直刪除開(kāi)始與結(jié)束振動(dòng)影響的測(cè)量點(diǎn)把探針移動(dòng)到起點(diǎn)附近（無(wú)障礙）測(cè)量方法-Confidential-74CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18自定心齒輪自定心找正在兩齒間手動(dòng)測(cè)量一點(diǎn)，方向盡可能往正確的方向靠攏先不點(diǎn)確定，策略改為自定心，評(píng)定改為中點(diǎn)建立坐標(biāo)系回轉(zhuǎn)陣列Z個(gè)測(cè)量點(diǎn)輸出尺寸-其他-圓周齒距測(cè)量方法-Confidential-75CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18其它元素自定心一般求得探針中心坐標(biāo)，去除探針修正根據(jù)受力方向選擇測(cè)量方法-Confidential-76CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18程序停機(jī)位程序結(jié)束后，探針停止的位置測(cè)量方法-Confidential-77CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18測(cè)針更換路徑探針更換時(shí)行走路徑設(shè)置1.可單獨(dú)設(shè)置每個(gè)庫(kù)位的探針行走路徑（為系統(tǒng)設(shè)置，對(duì)所有程序有效）測(cè)量方法-Confidential-78CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/182.設(shè)置當(dāng)前探針庫(kù)位的行走路徑（對(duì)本程序有效）程序-導(dǎo)航-導(dǎo)航路徑列表，可進(jìn)行刪除和修改測(cè)量方法-Confidential-79CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18丟失孔保證程序不因丟失孔導(dǎo)致撞針及程序中斷搜索距離：軸向的高度，需大于孔深測(cè)量方法-Confidential-80CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18子安全平面優(yōu)化運(yùn)行路徑，減少空行程運(yùn)行時(shí)間程序-導(dǎo)航-子安全平面

選擇安全平面組可自定義安全平面組選擇父組相應(yīng)元素安全平面組修改為SCP+Z安全平面邊距=30安全距離=10安全平面邊距=30安全距離=0此處設(shè)置子安全平面使機(jī)器不走安全平面，走安全距離，故應(yīng)注意避免碰撞測(cè)量方法-Confidential-81CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18

自定義子安全平面高度測(cè)量方法-Confidential-82CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18

自定義子安全平面路徑測(cè)量方法-Confidential-83CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18運(yùn)行路徑對(duì)比無(wú)子安全平面有子安全平面測(cè)量方法-Confidential-84CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18環(huán)規(guī)修正利用高精度環(huán)規(guī)對(duì)長(zhǎng)針或剛性較差的針進(jìn)行環(huán)規(guī)補(bǔ)償準(zhǔn)備比機(jī)器高一精度等級(jí)的環(huán)規(guī)用環(huán)規(guī)建立基本坐標(biāo)系，資源-其他-環(huán)規(guī)修正校準(zhǔn)，打開(kāi)環(huán)規(guī)修正校準(zhǔn)，探測(cè)環(huán)規(guī)內(nèi)孔，修改孔徑名義值為環(huán)規(guī)標(biāo)定值，打開(kāi)粗差濾波測(cè)量一圓，評(píng)定勾選環(huán)規(guī)修正環(huán)規(guī)標(biāo)定值偏差：+0.00092修正前修正后測(cè)量方法-Confidential-85CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18相對(duì)測(cè)量測(cè)量薄壁金屬件薄壁金屬件由于易變形，測(cè)量時(shí)容易撞針或桿測(cè)量；故可用相對(duì)測(cè)量例：薄壁件中測(cè)量一孔在薄壁件端面探測(cè)一單點(diǎn)在圓界面用公式打開(kāi)Z值在公式中輸入：?jiǎn)吸c(diǎn)Z值-薄壁件壁厚/2=getActual(“點(diǎn)1”).z-0.5（壁厚為1）測(cè)量方法-Confidential-86CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18相對(duì)中心孔測(cè)量加工中，工序基準(zhǔn)偏移會(huì)導(dǎo)致后續(xù)加工位置的偏移例：相對(duì)中心孔測(cè)量（中心孔發(fā)生偏移，其他孔跟著偏移）測(cè)量中心孔（圓2）相對(duì)于中心孔測(cè)量其他四孔每個(gè)孔YZ值鍵入公式測(cè)量方法-Confidential-87CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18重復(fù)測(cè)量特性超出公差時(shí)提醒是否需要重復(fù)測(cè)量選擇需要重復(fù)測(cè)量的特性測(cè)量方法-Confidential-88CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18外部安全平面安全平面外的外部安全平面，它可用于規(guī)避臺(tái)面夾具或設(shè)置為機(jī)器行程；設(shè)置后探針運(yùn)行路線被限制在外部安全平面與安全平面之間，如下圖，兩立方體之間。測(cè)量方法-Confidential-89CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18導(dǎo)航檢查運(yùn)行時(shí)對(duì)程序進(jìn)行檢查，若探測(cè)點(diǎn)超出外部安全平面，程序提示發(fā)生障礙，停止運(yùn)行測(cè)量方法-Confidential-90CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18安全邊界臺(tái)面工件四周通常放置有夾具，故通常認(rèn)為程序運(yùn)行時(shí)應(yīng)躲避四周（尤其RDSXXT有碰撞風(fēng)險(xiǎn)）；所以我們可以鎖定機(jī)器四周，防止探針從四周通過(guò)。機(jī)器默認(rèn)鎖定-Z向。AutoRun-Confidential-91CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18AutoRun-Confidential-92CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18程序的陣列（多個(gè)相同工件測(cè)量）帶夾具規(guī)則放置在臺(tái)面上，適用于批量零件測(cè)量新建夾具坐標(biāo)系程序，手動(dòng)建立夾具坐標(biāo)系編寫(xiě)工件程序，手動(dòng)執(zhí)行工件基本坐標(biāo)系（工件應(yīng)選擇夾具角落處工件）關(guān)閉所有程序窗口程序-AutoRun輸入新陣列或編輯-陣列-輸入打開(kāi)工件程序輸入名稱選擇夾具坐標(biāo)系選擇工件坐標(biāo)系定義工件號(hào)輸入行列距離及數(shù)量AutoRun-Confidential-93CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxilian，2018/09/18工件坐標(biāo)系設(shè)置報(bào)告自動(dòng)保存復(fù)合/自定義工件測(cè)量順序按鼠標(biāo)點(diǎn)擊順序，跟數(shù)字無(wú)關(guān),紅色路徑（點(diǎn)擊順序123654）循環(huán)控制的運(yùn)行順序，藍(lán)色路徑（145236）AutoRun-Confidential-94CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,Xiaoxi