控制算法工程師的具體職責范圍范文（三篇）

第3頁共3頁控制算法?工程師的?具體職責?范圍范文?職責：?1.負?責車輛縱?向、橫向?控制算法?的研發(fā)和?優(yōu)化;?2.負責?設計和開?發(fā)車輛控?制系統(tǒng)中?的信號采?集、標定?等功能模?塊;3?.協(xié)助感?知、決策?等模塊的?測試和系?統(tǒng)集成測?試。任?職資格：?___?_車輛、?自動化專?業(yè)碩士及?以上學歷?;__?__具有?良好的控?制系統(tǒng)設?計、信號?處理、動?態(tài)系統(tǒng)建?模的專業(yè)?知識，以?及在真實?系統(tǒng)中的?實際應用?經(jīng)驗，熟?悉PID?、MPC?以及智能?控制等控?制算法;?3.熟?練掌握M?atla?b、Si?muli?nk相關?工具的使?用;_?___具?有較強的?動手能力?，善于解?決實際問?題。控?制算法工?程師的具?體職責范?圍范文（?二）職?責1.?復雜機器?人系統(tǒng)運?動控制算?法分析與?設計;?2.進行?仿真分析?并完成代?碼實現(xiàn);?3.指?導調(diào)試工?程師完成?控制器參?數(shù)整定;?4.編?寫控制相?關設計文?檔;5?.積極完?成臨時安?排的其他?任務。?任職要求?1.自?動控制相?關專業(yè)，?本科及以?上學歷，?三年以上?相關行業(yè)?從業(yè)經(jīng)驗?;2.?有良好的?控制理論?基礎，有?運動控制?算法與研?究經(jīng)驗;?3.有?無刷電機?系統(tǒng)建模?與控制經(jīng)?驗者優(yōu)先?;4.?熟練掌握?C++，?并具有m?atla?b仿真與?控制器設?計經(jīng)驗;?___?_具有系?統(tǒng)振動分?析與控制?、信號處?理等經(jīng)驗?者優(yōu)先。?控制算?法工程師?的具體職?責范圍范?文（三）?職責?1、負責?移動機器?人底層運?動控制相?關算法研?發(fā)工作;?2、負?責移動機?器人軌跡?跟蹤的控?制策略設?計;3?、負責移?動機器人?運動控制?模型的建?立;4?、負責作?業(yè)型移動?機器人協(xié)?調(diào)控制算?法研發(fā)工?作;5?、負責移?動機器人?運動控制?相關算法?的軟件設?計與編制?工作;?6、負責?產(chǎn)品開發(fā)?及過程文?檔的編寫?。任職?資格1?、計算機?、自動控?制、應用?數(shù)學等相?關專業(yè)畢?業(yè);2?、兩年以?上相關工?作經(jīng)驗，?本科及以?上學歷;?3、精?通經(jīng)典控?制理論及?現(xiàn)代控制?理論;?4、有良?好的概率?論、矩陣?論等數(shù)學?功底;?5、有良?好的編程?基礎，精?通C/C?++等編?程語言，?熟悉Li?nu__?__、R?OS系統(tǒng)