絲杠行業(yè)市場分析

(一)直線傳動方式：帶、鏈、齒輪、液壓與絲杠傳動滾動世杠滑動世杠(二)絲杠在傳統(tǒng)行業(yè)中的應用珠絲杠市場規(guī)模最大，占比為32%。電子與半導體行業(yè)、航空航天電機電機(三)絲杠在人形機器人中的應用特斯拉人形機器人Optimus的軀干共使用14個旋轉關節(jié)、14個直關節(jié)中，其中肘部2個，腕部4個，腿部8個。不同位置的絲杠承載力不同，目前有500N、3900N、8000N三種規(guī)格，其中8000NOptimus的線性執(zhí)行機構由電機+反式行星滾柱絲杠+力矩傳感器+位(四)絲杠市場總空間測算隨規(guī)模效應逐年遞減，預計人形機器人新增量于2030年超200萬，(一)滾珠絲杠2、滾珠絲杠的精度分級滾珠絲杠主要應用于精密機械設備，不同設備間存在精度要求差距。精度衡量的是實際移動距離與理想運動距離的偏差，精度越高的產品大小衡量，標準有四種，分別是：目標行程公差：主要是絲杠在磨削中累積的誤差、熱變形以及砂輪磨損造成的誤差工作作用；任意2π弧度內允許的行程變動量：主要是工件安裝偏差、機床絲杠本身的傳動誤差；有效行程內允許變動量：主要為機床絲杠本身的傳動誤差、磨削工序累積的誤差、環(huán)境變化導致工件熱變形以及工件本身自重引起的誤差；任意300mm行程內允許的行程變動量：誤差引起因素同"有效行程內允許變動量",二者同屬于非漸進性誤差。國內滾珠絲杠的精度等級分為7類(P1、P2、P3、P4、P5、T7、T10),1-10引線焊接機電子零件插件機印刷版開孔機國簡坐標型√電動注塑機√圖像處理設備√國際上常用的標準是日本工業(yè)標準(JIS),對應精度等級分別為CO-C10(精度依次遞減)。普通機械大多采用軋制的制作方式，對滾珠絲杠主流加工工藝：磨制和軋制(轉造),不同加工工藝的成本成本較高；市面上可實現C9~C0的精度跨度；應用于CNC機械，精密工具機，產業(yè)機械，電子機械，航天工業(yè)等領域；軋制(轉造)滾珠絲杠傳統(tǒng)市場空間較小。2022年全球滾珠絲杠市場規(guī)模126.41億，2015-2022年CAGR為6.16%;2022年國內滾珠絲杠市場規(guī)模為27.70億元，2015-2022年CAGR為9.89%,國內滾珠絲杠占全球市場的比例近年來均維持在20%以上。在亞太地區(qū)的市場份額達到了49.46%,而歐洲、額分別為27.91%、15.68%和6.95%。前(二)行星滾柱絲杠DIN(DeutscheIndustrieNorm德國工業(yè)標準)以及JIS(Japanese的精度等級劃分大致相同，主要都是通過絲杠任意300mm長度的導C5、C7、C10;DIN將精度等級劃分為C1、C3、C5、C7、C10;4、行星滾柱絲杠市場空間及競爭格局：市場小而美，國產正發(fā)力行星滾柱絲杠發(fā)展方興未艾。根據立鼎產業(yè)研究網的數據，2022年的全球行星滾柱絲杠市場規(guī)模為20.59億元，2019-2022年CAGR為14.83%。圖表28全球行星滾柱絲杠市場規(guī)模(億元)從市場份額的角度看，占據國內行星滾柱絲杠市場份額前三的公司分市占率最高的是南京工藝和博特精工，均占據8%的市場份額。中國企業(yè)正在迎頭趕上，研發(fā)進展步入成長期。在行星滾柱絲杠的申請專利上，國內企業(yè)具備顯著的領先優(yōu)勢(325項),鑒于行星滾柱絲杠仍處于產業(yè)的發(fā)展期，存在較大的創(chuàng)新研究空間，國內企業(yè)有望在技術全面落地前縮短與海外企業(yè)的差距，逐步形成對進口絲杠的國產替代。國內行星滾柱絲杠的技術儲備較豐富。行星滾柱絲杠的專利技術分為設計研究、螺紋加工工藝研究以及綜合性能測試三個方面，其中設計(一)軸承企業(yè)有望通過技術遷移切入絲杠生產絲杠布局2018年總興集團設立寧波慈興汽車軸承與滾珠絲桿研究院，核心研完開發(fā)方向為高端汽車軸承、新能源汽車用軸承、車用滾珠絲桿組件等。2022年公司年產能為6億套軸承，500萬只滾珠絲杠公司已成功研發(fā)絲桿螺母轉向系統(tǒng)軸承組件，具備生產滾珠絲桿系統(tǒng)配件的能力。產品主要應用于新能源汽車轉向系統(tǒng)，電子剎車和駐車系統(tǒng)、變速箱和主動懸架系統(tǒng)等，公司已經和新能源汽車國內知名系統(tǒng)集成商及主機廠進行深入溝通2022年公司募資擴建年產自潤滑軸承16,700萬套，滾珠絲杠3萬套、風力發(fā)電自潤滑軸承14,000套項目。公司滾珠絲杠產品主要應用于商用車變速箱，乘用車制動、轉向及駐車系統(tǒng)。目前公司已經取得商用車主機廠定點，其他乘用車客戶正在開發(fā)過程中(二)國內絲杠生產企業(yè)標的梳理線等行業(yè)提供蝸輪、蝸桿傳動部件和精密零部件產品。公司擁有80多項專利技術，其中發(fā)明專利13項，是國家高新技術企業(yè)。并且公司動(上海)聯合研發(fā)實驗室分部，研發(fā)方向為機械傳動技術和人工智2022年批量化生產的產品，該產品是省級首臺套，替代進口卡脖子條批量化生產線，2022年3月批量化生產，已具備350萬套的批量行程誤差<0.1mm@300mm,具有良好的絲桿精度、光潔度及傳動動校直，產品直線度可達0.02mm以下@300mm,成為國內較早采命可達500萬次(150mm行程往返)以上，具有良好的傳動精度、截至2023年9月14日，根據Wind一致預期，預計公司23/24/25年營收為4.1/5.5/7.2億元，同比增長29%/34%/30%;歸母凈利潤為1.2/1.7/2.2億元，同比增長23%/36%/29%,對應當前PE為30.2/22.3/17.2倍。3、貝斯特：專注精密零部件研發(fā)生產，全面布局高精度滾珠絲杠及滾動導軌專注精密零部件研發(fā)，全面布局滾動功能部件。貝斯特自成立以來，一直專注于精密零部件和智能裝備及工裝產品的研發(fā)、生產及銷售，近年，公司利用在智能裝備及工裝領域的各類先發(fā)優(yōu)勢，將業(yè)務延伸至高端航空裝備制造以及工業(yè)自動化裝備領域。公司充分發(fā)揮“精密加工為特長、鑄造產業(yè)為支撐、智能裝備為驅動"的產業(yè)聯動發(fā)展的核心競爭優(yōu)勢，高舉高打全面布局直線滾動功能部件，導入“工業(yè)母機”新賽道。2022年貝斯特設立子公司宇華精機落實"高端裝備核心滾動功能部件項目",包括高精度滾珠絲杠副、高精度滾動導軌副等產推進。項目已獲國家專項資金支持，總投資12億元，利用4.5萬平方米廠房，引進生產及檢測設備279臺(其中研發(fā)設備70臺),配套軟件及系統(tǒng)29套、公輔設施5套。達產后，具備年產15萬套高精度滾珠絲杠副以及24.8萬米高精度滾動導軌副部件的生產能力，年產值達15億元。截至2023年4月，部分進口設備已運抵車間，驗和深入的理解。截至2023年9月14日，根據Wind一致性預測，預計公司23/24/25年營收為13.5/17.4/21.7億元，同比增長23%/28%/25%;歸母凈利潤為2.7/3.4/4.2億元，同比增長17%/27%/24%,對應當前PE為29.9/23.5/18.9倍。領域液壓油缸起家，多維布局油缸、鑄件、液壓產業(yè)。恒立液壓成立于2005年，是一家專業(yè)生產液壓元件及液壓系統(tǒng)的公司。公司從液壓液壓系統(tǒng)、液壓測試臺及高精密液壓鑄件等產品研發(fā)和制造的大型綜合性企業(yè)。目前，公司下游客戶包括：美國卡特彼勒、日本神鋼、日立建機、久保田建機、三一、徐工、柳工、中鐵工程、鐵建重工等世公司的精密加工制造能力，為滾珠絲桿的生產奠定良好基礎。2022年公司定增14億元布局線性驅動器(包含電動缸，滾珠絲杠)領域。該項目達產后將形成年產104,000根標準滾珠絲桿電動缸、4,500根重載滾珠絲桿電動缸、750根行星滾柱絲桿電動缸、100,000米標準滾珠絲桿和100,000米重載滾珠絲桿的生產能力。公司競爭優(yōu)勢主要在：精密加工技術方面：公司掌握精密加工制造工藝，核心技術包括高精密液壓鑄造技術、摩擦焊接技術、熱處理技術、高壓密封技術、測試技術和先進機加工工藝技術；工藝制造方面：公司具有較高的工藝集成能力和深厚的工藝基礎數據；制造設備設施方面：公司是全球范圍內少數擁有自制鑄件廠的液壓件企業(yè)之一，擁有開展精密加工制造的基礎條件，目前擁有3個“江蘇省示范智能車間”并實行嚴格5S管理，能夠實現精密部件的高質量生產。截至2023年9月14日，根據Wind一致預期，預計公司23/24/25年營收為94.2/110.7/130.8億元，同比增長15%/18%/18%;歸母凈利潤為26.9/32.2/39.0億元，同比增長15%/19%/21%,對應當前PE為31.6/26.5/21.9倍。圖表45恒立液壓營業(yè)收入(億元)及增速下設螺紋磨床研究所(行業(yè)歸口所)、陜西省滾動功能部件研究所和壓縮機研究所，取得省級以上科研成果100余項，14項國家發(fā)明專利技術；制造方面：漢江機床可生產2級、3級精度的滾珠絲杠、直截至2023年9月14日，根據Wind一致預期，預計公司23/24/25年營收為46.2/56.3/67.6億元，同比增長13%/22%/20%;歸母凈利潤為3.0/4.1/5.3