一種小型機(jī)器人滅火裝置的制作方法

一種小型人滅裝置的制法本實(shí)用新型涉及器人技術(shù)領(lǐng)域，體為一種小型機(jī)人滅火裝置。背技：機(jī)器人是一種能半自主或全自主作的智能機(jī)器。史上最早的機(jī)器人于隋煬帝命工匠所造的木偶機(jī)器人施有機(jī)關(guān)，有坐起、拜、伏等能力經(jīng)海量檢索，發(fā)現(xiàn)有技術(shù)中如公開(kāi)為cn109045524a，一種智能滅火機(jī)人中包括干粉滅火器在室內(nèi)發(fā)生火災(zāi)，煙霧傳感器感位置后快速移動(dòng)至災(zāi)源頭，在通過(guò)干滅火器對(duì)其快速火，確保人員安，避免不必要的損。綜上所述現(xiàn)有的火機(jī)器人大多采干粉滅火器，但因機(jī)器人存儲(chǔ)量有，如出現(xiàn)火勢(shì)較大干粉滅火器使用后，也會(huì)危及人安全，并且在發(fā)生災(zāi)時(shí)，未存儲(chǔ)防毒具，大量有害氣進(jìn)入體內(nèi)，影響康。技實(shí)要素：本實(shí)用新型的目在于提供一種小機(jī)器人滅火裝置以解決上述背景技中提出的現(xiàn)有的滅機(jī)器人大多采用粉滅火器，但是機(jī)器人存儲(chǔ)量有限如出現(xiàn)火勢(shì)較大，粉滅火器使用完，也會(huì)危及人員全，并且在發(fā)生火時(shí)，未存儲(chǔ)防毒具，大量有害氣進(jìn)入體內(nèi)，影響康的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型提供下技術(shù)方案：一小型機(jī)器人滅火裝，包括底座、滅火本體、滅火組件控制箱外殼，底座，所述底座側(cè)固定有第一電伸縮桿，且第一動(dòng)伸縮桿上側(cè)固定機(jī)器人外殼，同時(shí)器人外殼內(nèi)開(kāi)設(shè)存儲(chǔ)箱，所述存箱內(nèi)壁上固定有分板，且分隔板與儲(chǔ)箱上均固定有毒面具存儲(chǔ)組件滅火器本體，所滅火器本體位于板右側(cè)，且滅火本體上側(cè)貼合有輔固定板，所述輔助定板上側(cè)固定有二電動(dòng)伸縮桿，第二電動(dòng)伸縮桿上固定在存儲(chǔ)箱內(nèi)部側(cè)，所述滅火器體通過(guò)輸料管與火器噴頭相連通，滅火器噴頭下側(cè)固有調(diào)節(jié)組件；滅火組件，所述火組件用于對(duì)室進(jìn)行滅火處理，述滅火組件固定在節(jié)組件上；控制箱外殼，控箱外殼內(nèi)設(shè)置有制箱，且控制箱殼前側(cè)鑲嵌有顯示，同時(shí)控制箱外殼側(cè)鑲嵌有火焰?zhèn)髌鳎鰴C(jī)器人殼上側(cè)貫穿有電動(dòng)門，且機(jī)器人外內(nèi)部右側(cè)固定有光雷達(dá)模塊，同機(jī)器人外殼左側(cè)鑲有煙霧傳感器。優(yōu)選的，所述防面具存儲(chǔ)組件包第一滑道、滑板防毒面具，所述滑開(kāi)設(shè)在分隔板與存箱上，且滑道滑連接有滑板，同滑板上放置有防毒具。優(yōu)選的，所述滑與滑板構(gòu)成滑動(dòng)構(gòu)。優(yōu)選的，所述調(diào)組件包括第一固塊、萬(wàn)向軸、第固定塊和第三電動(dòng)縮桿，所述第一固塊下側(cè)通過(guò)萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二定塊，且第二固定下側(cè)固定有第三電伸縮桿。優(yōu)選的，所述滅組件包括自來(lái)水頭、第一輸水管連接器和第二輸水，所述自來(lái)水噴頭過(guò)第一輸水管與接器相連通，且接器螺紋連接有第輸水管。優(yōu)選的，所述控箱外殼上側(cè)固定蜂鳴器，且蜂鳴前側(cè)固定有攝像頭與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有效果是：該小型器人滅火裝置，(1)設(shè)置有滅火器頭、調(diào)節(jié)組件和火組件，滅火器噴在調(diào)節(jié)組件的輔作用下將滅火器本內(nèi)的干粉噴出對(duì)進(jìn)行滅火處理，火組件的設(shè)置在滅器本體內(nèi)干粉使用后，可通過(guò)自來(lái)噴頭對(duì)其進(jìn)行滅處理，確保滅火徹，保證人員安全；(2)設(shè)置有防毒面存儲(chǔ)組件，防毒具存儲(chǔ)組件內(nèi)防毒具的設(shè)置可在火發(fā)生時(shí)起到保護(hù)作，避免煙氣中的害氣體進(jìn)入體內(nèi)影響人體安全。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型1中a處放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、底座，2、一電動(dòng)伸縮桿，3、機(jī)器人殼，4、存儲(chǔ)箱，5、分隔板，6、防毒面具儲(chǔ)組件，601、滑道，602、滑板，603、毒面具，7、滅火器本體，8、第二動(dòng)伸縮桿，9、輔助固定板10、輸料管，11、滅火噴頭，12、調(diào)節(jié)件，1201、第一固定塊，1202、萬(wàn)向軸，1203、第固定塊，1204、第三電伸縮桿，13、滅火組件，1301、自來(lái)水噴頭，1302、第輸水管，1303、連器，1304、第二輸水管，14、制箱外殼，15、控箱，16、顯示屏，17、鳴器，18、攝像頭，19、動(dòng)閥門，20、火焰?zhèn)鞲校?1、激光雷達(dá)模塊，22、煙傳感器。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)新型實(shí)施例中的圖，對(duì)本實(shí)用新實(shí)施例中的技術(shù)方進(jìn)行清楚、完整地述，顯然，所描的實(shí)施例僅僅是實(shí)用新型一部分實(shí)例，而不是全部實(shí)施例?；诒居眯滦椭械膶?shí)施，本領(lǐng)域普通技術(shù)員在沒(méi)有做出創(chuàng)造勞動(dòng)前提下所獲的所有其他實(shí)施，都屬于本實(shí)用新保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-3，實(shí)用新型提供一種術(shù)方案：一種小機(jī)器人滅火裝置，圖1和圖2所示，座1上側(cè)固定有第一電動(dòng)伸縮2，且第一電動(dòng)伸縮桿2上側(cè)固定有機(jī)器外殼3，同時(shí)機(jī)器人外殼3內(nèi)開(kāi)有存儲(chǔ)箱4，存箱4內(nèi)壁上固定有分隔板，且分隔板5與存儲(chǔ)箱4均固定有防毒面存儲(chǔ)組件6，防毒面具存儲(chǔ)組件包括第一滑道601、滑板602和毒面具603，滑601開(kāi)設(shè)在分隔板5與存儲(chǔ)4上，且滑道601滑動(dòng)連接有板602，同時(shí)滑板602上放置有防毒面具603，道601與滑板602成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，滑602設(shè)置有三個(gè)，三個(gè)滑板602放置有7個(gè)防毒面具603，在發(fā)生災(zāi)時(shí)可進(jìn)行使用，避免有害氣體進(jìn)體內(nèi)，影響人員康，人為拉動(dòng)滑602，滑板602與滑道601分離，這樣于人員將滅火器本7放置在輔助固定板9下側(cè)，在第二動(dòng)伸縮桿8的輔助用下輔助固定板9對(duì)滅火器本7進(jìn)行輔助固定，這樣免在整個(gè)裝置移時(shí)出現(xiàn)傾斜的狀，導(dǎo)致滅火器本7與輸料管10脫落，影響滅火正常進(jìn)行如圖1和圖2所示滅火器本體7位于滑板602右側(cè)，且火器本體7上側(cè)貼合有輔助固定板，輔助固定板9上側(cè)固定第二電動(dòng)伸縮桿8，且二電動(dòng)伸縮桿8上側(cè)固定在儲(chǔ)箱4內(nèi)部上側(cè)，滅火器本體7通過(guò)輸料管10與滅火器噴頭11相連通，滅火器噴頭11下側(cè)固定有節(jié)組件12，調(diào)節(jié)組件12包括第一固定塊1201萬(wàn)向軸1202、第二固定塊1203和三電動(dòng)伸縮桿1204第一固定塊1201下通過(guò)萬(wàn)向軸1202轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二固定塊1203，且第二定塊1203下側(cè)固定第三電動(dòng)伸縮桿1204，在第三動(dòng)伸縮桿1204和萬(wàn)向1202的輔助作用下可動(dòng)自來(lái)水噴頭1301和滅火器頭11上下調(diào)節(jié)，確保來(lái)水噴頭1301和滅器噴頭11更準(zhǔn)確的對(duì)準(zhǔn)起源，確保后期滅徹底，保證人員安全，避免不要的損失，滅火件13用于對(duì)室內(nèi)進(jìn)行滅處理，滅火組件13固定在調(diào)節(jié)件12上，滅火組件13包括來(lái)水噴頭1301、第一水管1302、連接器1303和第輸水管1304，自來(lái)噴頭1301通過(guò)第一輸水管1302與連接器1303連通，且連接器1303螺紋接有第二輸水管1304，人將第二輸水管1304一端與水龍頭螺固定，在滅火器本7內(nèi)干粉使用完，自來(lái)水通過(guò)第二輸管1304和第一輸水管1302進(jìn)入來(lái)水噴頭1301，最自來(lái)水噴頭1301在節(jié)組件12的輔助作用下對(duì)火源進(jìn)行滅火處，同樣保證人員安全，避免財(cái)受損。如圖1所示，控制外殼14，控制箱外殼14內(nèi)設(shè)置有制箱15，且控箱外殼14前側(cè)鑲嵌顯示屏16，同時(shí)控制箱外14右側(cè)鑲嵌有火焰?zhèn)鞲衅?0，機(jī)器人外殼3上側(cè)貫有電動(dòng)閥門19，且機(jī)器人殼3內(nèi)部右側(cè)固定有激雷達(dá)模塊21，同時(shí)器人外殼3左側(cè)鑲嵌有煙霧感器22，控制箱外殼14上側(cè)固定有蜂鳴器17且蜂鳴器17前側(cè)固定有攝頭18，煙霧傳感器22感應(yīng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，整個(gè)裝置移動(dòng)組件的輔助用下在下側(cè)滾輪輔助作用下移動(dòng)至火點(diǎn)，火焰?zhèn)鞲衅?0再進(jìn)行火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)確，當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)火焰?zhèn)鞲衅?0將信息傳輸給控制15，控制箱15啟動(dòng)蜂鳴17，蜂鳴器17對(duì)室內(nèi)員進(jìn)行提醒，這樣室內(nèi)人可快速做出反應(yīng)對(duì)自身進(jìn)行保護(hù)操作簡(jiǎn)單，便捷，保人員安全。工作原理：在使該小型機(jī)器人滅裝置時(shí)，接通外電源，煙霧報(bào)警器型號(hào)為yt102，火傳感器20型號(hào):c7027a1049，控制箱外殼14控制箱15的作用下啟動(dòng)第電動(dòng)伸縮桿2、第二電動(dòng)縮桿8、第三電動(dòng)伸縮1204、蜂鳴器17、電閥門19、火焰?zhèn)鞲衅?0、光雷達(dá)模塊21和煙霧傳感22，煙霧傳感器22應(yīng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，個(gè)裝置移動(dòng)至起火，在整個(gè)裝置移時(shí)通過(guò)激光雷達(dá)模塊21進(jìn)避障處理，火焰感器20再次進(jìn)行火災(zāi)場(chǎng)確定，最后火焰?zhèn)鞲衅?0將信傳輸給存儲(chǔ)箱4，在控制箱15的助作用下蜂鳴器17對(duì)室內(nèi)人員進(jìn)行醒，室內(nèi)人員將板602上的防毒面具603取出佩，避免有害氣體進(jìn)入體，影響健康，并第二輸水管1304上的連接器1303紋固定在水龍頭上，開(kāi)電動(dòng)閥門19，在第三電伸縮桿1204的輔助作下帶動(dòng)滅火器噴頭11自來(lái)水噴頭1301移動(dòng)至所位置，在第一固塊1201和第二固定塊1203之萬(wàn)向軸1202和第三電動(dòng)伸桿1204的輔助作用下其角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，滅火器體7內(nèi)干粉通過(guò)輸料管10及滅火器頭11對(duì)其進(jìn)行火處理，滅火器本體內(nèi)干粉使用完，自來(lái)水通過(guò)第輸水管1304和第一輸水管1302進(jìn)入自來(lái)噴頭1301中，水通過(guò)自來(lái)噴頭1301對(duì)火災(zāi)源頭持續(xù)行處理，確保滅火徹，顯示屏16的設(shè)置在平時(shí)使時(shí)便于查看資料攝像頭18對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)控如需對(duì)整個(gè)裝置節(jié)高度時(shí)，在底1上第一電動(dòng)伸縮桿2的輔助作用下向移動(dòng)至所需位置當(dāng)需要更換滅火本體7時(shí)，人為拉動(dòng)存儲(chǔ)箱4和分隔板上的滑板602，滑板602滑道601分離，人為將火器本體7放置在機(jī)器人殼3內(nèi)輔助固定板9下側(cè)，在二電動(dòng)伸縮桿8的輔助作用下輔助固定板對(duì)滅火器本體7進(jìn)行輔助定，這樣將其進(jìn)更換完成，本說(shuō)明書(shū)中未作詳描述的內(nèi)容屬于領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人公知的現(xiàn)有技術(shù)。術(shù)語(yǔ)“中心”“縱向”、“橫向”、“”、“后”、“左”、右”、“豎直”、“平”、“頂”、“底”、內(nèi)”、“外”等指示的位或位置關(guān)系為基于附圖示的方位或位置系，僅是為便于述本實(shí)用新型的簡(jiǎn)描述，而不是指示暗指所指的裝置元件必須具有特的方位、為特定的位構(gòu)造和操作，因不能理解為對(duì)本用新型保護(hù)內(nèi)容限制。盡管參照前述實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型行了詳細(xì)的說(shuō)明對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)員來(lái)說(shuō)，其依然可對(duì)前述各實(shí)施例記載的技術(shù)方案行修改，或者對(duì)其部分技術(shù)特征進(jìn)行同替換，凡在本用新型的精神和則之內(nèi)，所作的任修改、等同替換、進(jìn)等，均應(yīng)包含本實(shí)用新型的保范圍之內(nèi)。技特：1.一種小型機(jī)人滅火裝置，包底座(1)、滅火器本體(7)、滅火件(13)和控制箱外殼(14)，其征在于；底座(1)，所述底(1)上側(cè)固定有第一電動(dòng)伸桿(2)，且第一電動(dòng)伸桿(2)上側(cè)固定有機(jī)器外殼(3)，同時(shí)機(jī)器人外殼(3)內(nèi)設(shè)有存儲(chǔ)箱(4)，所述存儲(chǔ)箱(4)內(nèi)壁上固定分隔板(5)，且分隔板(5)與存儲(chǔ)箱4)上均固定有防面具存儲(chǔ)組件(6)；滅火器本體(7)，述滅火器本體(7)位于滑板(602)右側(cè)且滅火器本體(7)上側(cè)貼合有輔助固板(9)，所述輔助固定板(9)上側(cè)定有第二電動(dòng)伸桿(8)，且第二電動(dòng)伸縮桿8)上側(cè)固定在存儲(chǔ)箱(4)內(nèi)部上側(cè)所述滅火器本體(7)通過(guò)輸料管(10)與火器噴頭(11)相連通，且火器噴頭(11)下側(cè)固定調(diào)節(jié)組件(12)；滅火組件(13)所述滅火組件(13)用于對(duì)內(nèi)進(jìn)行滅火處理所述滅火組件(13)固定在調(diào)組件(12)上；控制箱外殼(14)，控箱外殼(14)內(nèi)設(shè)置有控制箱(15)，且制箱外殼(14)前側(cè)鑲嵌有顯示(16)，同時(shí)控制箱外殼(14)右鑲嵌有火焰?zhèn)鞲衅?，所述機(jī)器人外殼(3)上貫穿有電動(dòng)閥門(19)，且器人外殼(3)內(nèi)部右側(cè)固有激光雷達(dá)模塊(21)，同機(jī)器人外殼(3)左側(cè)鑲嵌有霧傳感器(22)。2.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種小機(jī)器人滅火裝置，特征在于：所述毒面具存儲(chǔ)組件(6)包第一滑道(601)、滑板(602)和毒面具(603)，述滑道(601)開(kāi)設(shè)在分隔(5)與存儲(chǔ)箱(4)上，且滑(601)滑動(dòng)連接有滑板(602)，同時(shí)滑板(602)上放有防毒面具(603)。3.根據(jù)權(quán)利要2所述的一種小機(jī)器人滅火裝置，特征在于：所述道(601)與滑板(602)構(gòu)滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種小機(jī)器人滅火裝置，特征在于：所述節(jié)組件(12)包括第固定塊(1201)、萬(wàn)向軸(1202)第二固定塊(1203)和第三電動(dòng)伸縮桿(1204)所述第一固定塊(1201)下通過(guò)萬(wàn)向軸(1202)轉(zhuǎn)動(dòng)接有第二固定塊(1203)且第二固定塊(1203)下側(cè)定有第三電動(dòng)伸桿(1204)。5.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種小機(jī)器人滅火裝置，特征在于：所述火組件(13)包括自水噴頭(1301)、第一輸水(1302)、連接器(1303)第二輸水管(1304)，所自來(lái)水噴頭(1301)通過(guò)第輸水管(1302)與連接器(1303)連通，且連接器(1303)紋連接有第二輸管(1304)。6.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種小機(jī)器人滅火裝置，特征在于：所述制箱外殼(14)上側(cè)定有蜂鳴器(17)，且蜂鳴(17)前側(cè)固定有攝像頭(18)技總本實(shí)用新型公開(kāi)一種小型機(jī)器人火裝置，包括底、滅火器本體、滅組件和