汽車(chē)及汽車(chē)零部件行業(yè)智能汽車(chē)專(zhuān)題：城市NOA迎爆發(fā)技術(shù)趨勢(shì)、商業(yè)模式和競(jìng)爭(zhēng)格局解析

敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明分析師：陳傳紅(執(zhí)業(yè)S1130522030001)分析師：蘇晨(執(zhí)業(yè)S1130522010001)suchen@城市NOA迎爆發(fā)：技術(shù)趨勢(shì)、商業(yè)模式和競(jìng)爭(zhēng)格局解析——智能汽車(chē)專(zhuān)題核心觀點(diǎn)智駕核心算法取得重大突破，行業(yè)步入城市NOA新時(shí)代。智能駕駛一LanesNetwork則解決了高精地圖因素對(duì)智駕泛化的制約機(jī)最大的不同點(diǎn)在于智能車(chē)不僅能創(chuàng)造信息流，還能承擔(dān)物流和客運(yùn)流，三大流量將成3、競(jìng)爭(zhēng)格局顛覆：特斯拉+國(guó)內(nèi)的華理蔚小都開(kāi)始布局城市NOA，類(lèi)似于智能手機(jī)4、供應(yīng)鏈顛覆：下游整車(chē)和品牌商一旦競(jìng)爭(zhēng)格局出現(xiàn)變化，整個(gè)上游供應(yīng)鏈將全面洗牌。電動(dòng)車(chē)零部件供應(yīng)鏈已經(jīng)投資建議車(chē)企智能化&油車(chē)出清將加速，建議持續(xù)關(guān)注智能化對(duì)行業(yè)帶來(lái)的邊際變化。站在當(dāng)前時(shí)點(diǎn)，整車(chē)端建議關(guān)注軟硬件風(fēng)險(xiǎn)提示 4 4 4 5 5 6二、商業(yè)模式：產(chǎn)業(yè)再分工和軟件盈利模式探討 72.1行業(yè)的垂直分工迎來(lái)巨變，整車(chē)或?qū)⒀堇[品牌、制造和軟件的分離 7 9三、競(jìng)爭(zhēng)格局：數(shù)據(jù)競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)行時(shí)，產(chǎn)業(yè)分工仍不清晰 9 9 3.3小鵬：平臺(tái)與軟件雙輪驅(qū)動(dòng)，自研積累搶占先發(fā) 3.4理想：新勢(shì)力龍頭后來(lái)居上，雙能戰(zhàn)略賦能公司 3.5蔚來(lái)：自駕最早起步者，積淀深厚公司厚積 3.6從傳統(tǒng)汽車(chē)到智能汽車(chē)，整車(chē)格局 4.1華為供應(yīng)鏈：步入新車(chē)周期，大級(jí)別機(jī)會(huì)顯現(xiàn) 4.2奇瑞供應(yīng)鏈：受益華為智選車(chē)放量，核心供應(yīng)商獲益 4 4 4 5 5 5 5 6敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 1.1算法：Transformer+B繪制，逐步擺脫地圖限制。目前特斯拉的自動(dòng)駕駛；（；（企業(yè)技術(shù)路線圖表3：車(chē)企4D毫米波雷達(dá)裝載情況上市時(shí)間價(jià)格（萬(wàn)元）動(dòng)力總成4D毫米波雷達(dá)圖表4：4D毫米波雷達(dá)工作原理圖表5：統(tǒng)3D毫米波雷達(dá)僅有對(duì)X、Y軸的感知率提升，催生ADAS傳感器清洗產(chǎn)品需求。目前行業(yè)處于起步階段，國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)空間廣闊，國(guó)內(nèi)各家企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始ADAS傳感器清洗系統(tǒng)的研發(fā)工作，頭部企業(yè)已經(jīng)清洗泵的智能化要求程度較高、同時(shí)需要保證體積更小、輸出扭矩更大。智能單個(gè)價(jià)值量上升的主要原因。傳統(tǒng)汽車(chē)清洗泵通常為單通或雙通清洗泵，僅用于前后擋風(fēng)玻璃和大種。電磁開(kāi)關(guān)閥以最有效的方式將流體分配到多個(gè)噴嘴上；電磁切換閥可以提供兩個(gè)不同出口之間傳感器清洗系統(tǒng)是解決智駕cornercase重要一環(huán)。目前洗系統(tǒng)成為新的增長(zhǎng)點(diǎn)。據(jù)我們預(yù)測(cè)，當(dāng)全球L3+汽車(chē)銷(xiāo)量達(dá)到5319萬(wàn)輛時(shí)，0ADAS域控制器芯片算力和功能需求上升，數(shù)量需求下降。集成度更高、算力更強(qiáng)的處理平臺(tái)可以支撐L3要求下芯片算力躍進(jìn)，單芯片時(shí)代即將到來(lái)。集中式ADAS域控制器方案也從最早的車(chē)型價(jià)格區(qū)間智能駕駛功能傳感器配置泊車(chē)4V12USSV12USS域控配置集成在一體機(jī)中單獨(dú)域控單獨(dú)域控成本/元<2000左右<5V3R000左右萬(wàn)元級(jí)別算力AI芯片廠商J2/J3（Horizon）安霸TDA4（TI）瑞薩（V3H）Xavier（NV）A1000/L高通高通.A1000horizon）代表車(chē)型新勢(shì)力pro版本/VW/BYD/長(zhǎng)安/上汽界、非凡、智己敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明模塊化模塊化圖表10：磁流變減震器圖表11：REE的一體化底盤(pán)二、商業(yè)模式：產(chǎn)業(yè)再分工和軟件盈利模式探討2.1行業(yè)的垂直分工迎來(lái)巨變，整車(chē)或?qū)⒀堇[品牌、制造和軟件的分離2.1.1系統(tǒng)級(jí)tier1逐步走進(jìn)歷史，長(zhǎng)期看好模塊化域控與系統(tǒng)級(jí)tier1：自動(dòng)駕駛要解決感知、決策和控制三大問(wèn)題。在控制層面，統(tǒng)車(chē)統(tǒng)車(chē)：分散式控制架構(gòu)，系統(tǒng)tier1發(fā)展壯大能車(chē)能車(chē)：域控化系統(tǒng)級(jí)tier1產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值下降，模塊級(jí)iter1開(kāi)始崛起高階自高階自動(dòng)駕駛：中央域控，個(gè)別系統(tǒng)級(jí)tier1會(huì)與下游形成戰(zhàn)略聯(lián)盟，產(chǎn)業(yè)鏈開(kāi)始模塊化。長(zhǎng)期看好模塊化，未來(lái)tier1將是大模塊供應(yīng)2.1.2自動(dòng)駕駛與整車(chē)：整車(chē)或?qū)⒀堇[品牌、制造和軟件的分離。（1）整車(chē)制造和品牌的分離：目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)有華為和賽力斯、奇瑞等合作的問(wèn)界和智界品牌，及蔚來(lái)與江淮的合作200520062007200820092010201120122013200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022時(shí)間大模型公司制造公司合作品牌2019.1華為北汽極狐/藍(lán)谷華為賽力斯2022.11華為長(zhǎng)安阿維塔2023.8華為奇瑞智界2023.8華為長(zhǎng)安深藍(lán)2023.7小鵬大眾2023.8百度吉利極越/極度2023.8monenta上汽智己來(lái)源：各車(chē)企官網(wǎng)，國(guó)金證券研究所來(lái)源：各車(chē)企官網(wǎng)，國(guó)金證券研究所為富士康，和碩科技等；小米為富士康，英華達(dá)；華為則采用比亞迪電子、偉創(chuàng)力等。目前主要4,0002,0000），80,00060,00040,00020,00002016201720182019202020212022硬件服務(wù)900008000070000600005000040000300002000002016201720182019202020212022汽車(chē)業(yè)務(wù)儲(chǔ)能業(yè)務(wù)服務(wù)業(yè)務(wù)智能汽車(chē)未來(lái)依靠流量+運(yùn)營(yíng)分成：智能汽車(chē)承擔(dān)著信息流、物流和人流，未來(lái)新商業(yè)模式開(kāi)發(fā)潛力不亞于手機(jī)。尤3.1城市NOA，數(shù)據(jù)要素的跑馬圈地剛剛開(kāi)始敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明品牌/方案車(chē)型主要功能付費(fèi)模式是否依賴(lài)高精地圖無(wú)圖方案推出時(shí)間開(kāi)放城市（截止2023.07）后續(xù)落地計(jì)劃小鵬XNGPG9Max/G6Max/P7iMax城市NGP高速NGP增強(qiáng)版VPA-L記憶泊車(chē)增強(qiáng)版LCC-L車(chē)道居中輔助增強(qiáng)版MAX版標(biāo)配是（初級(jí)脫圖能2023年下半年廣州、深圳、上海、北京、佛山2024年200城特斯拉FSDModelY等自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛自動(dòng)輔助變道智能召喚/泊車(chē)城市自動(dòng)輔助駕駛選裝包15000美元（國(guó)內(nèi)64000元）否/北美/華為ADS2.0問(wèn)界M5/7智駕版、阿維塔11/12等城區(qū)智駕領(lǐng)航NCA代客泊車(chē)輔助AVP城區(qū)車(chē)道巡航LCC問(wèn)界選裝包1.8萬(wàn)元/阿維塔全系標(biāo)配是（年底無(wú)圖）2023年Q3深圳、廣州、上海、杭州2023年Q31545城理想ADMaxL7Max/L8Max/L9Max導(dǎo)航輔助駕駛智能泊車(chē)及召喚高速NOA城市（通勤）NOAMAX版全系標(biāo)配否23Q4北京順義部分地區(qū)2023年內(nèi)百城智己L7/LS6/LS7導(dǎo)航輔助駕駛智能泊車(chē)及召喚高速NOA城市（通勤）NOA全系標(biāo)配是2024/9月率先在上海蔚來(lái)NOP+NT2.0平臺(tái)所有車(chē)型城市NOA自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛自動(dòng)輔助變道智能召喚/泊車(chē)月是/北京23Q4開(kāi)通6萬(wàn)公實(shí)現(xiàn)40萬(wàn)公里經(jīng)實(shí)現(xiàn)，將進(jìn)入爆發(fā)期。電車(chē)產(chǎn)品力相對(duì)于油車(chē)大幅增強(qiáng)，國(guó)內(nèi)電車(chē)發(fā)展將進(jìn)入認(rèn)知驅(qū)動(dòng)。展望24敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明圖表21：23-24年國(guó)內(nèi)車(chē)企推出城市NOA車(chē)型一覽廠商品牌名稱(chēng)自駕技術(shù)級(jí)別車(chē)型動(dòng)力總成價(jià)格區(qū)間（萬(wàn)元）上市時(shí)間蔚來(lái)蔚來(lái)ET5旅行版蔚來(lái)B轎車(chē)純電29.8-35.623.6.15C純電49.8-65.623.6.28新EC6C純電35.8-41.623.9.15B純電33.8-39.623.5.24阿爾卑斯/A純電20-30（預(yù)計(jì)）24H2小鵬小鵬G6MAXB純電20.99-27.6923.6.29新G9MAXC純電26.39-35.9923.9.19X9C純電30-40（預(yù)計(jì)）23Q4理想理想ADMAX（僅B增程20-30（預(yù)計(jì)）24Q1L7C增程31.98-37.9823.2.8C純電40-50（預(yù)計(jì)）24H1上市吉利極越極越01百度ApolloC純電30-40（預(yù)計(jì)）23Q4上汽智己B純電21.49-27.6923.10.12五菱寶駿云朵靈犀版大疆A純電12.58-13.3823.9.26小米小米小米（未公布名稱(chēng)）B轎車(chē)增程/純電20-30（預(yù)計(jì)）24H1賽力斯AITO問(wèn)界M5智駕版華為ADS2.0B增程/純電27.98-30.9823.6.15M7智駕版B轎車(chē)增程/純電24.98-32.9823.9.12C增程/純電40-60（預(yù)計(jì)）23Q4長(zhǎng)安阿維塔阿維塔12C轎車(chē)增程/純電30-40（預(yù)計(jì)）23Q4奇瑞智界智界S7B轎車(chē)純電20-30（預(yù)計(jì)）23Q3EHYBSUV純電20-30（預(yù)計(jì)）24H1敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明圖表23：業(yè)界首創(chuàng)的激光融合GOD網(wǎng)絡(luò)圖表24：ADS2.0的傳感器數(shù)量實(shí)現(xiàn)了減法優(yōu)化傳感器位置ADS1.0ADS2.011側(cè)向2/11側(cè)前2/側(cè)后221/4244側(cè)向1144來(lái)源：華為智能汽車(chē)解決方案，國(guó)金證券研究所來(lái)源：華為智能汽車(chē)解決方案，國(guó)金證券研究所圖表25：華為城市NOA發(fā)展歷程事件敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)代替舊系統(tǒng)中繁雜的手寫(xiě)后處理極大提升了研發(fā)效率。此外，公司與阿里云合作成立“扶搖”智算中心，優(yōu)化Xnet神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練流程，使用算力圖表26：Xpilot迭代進(jìn)程201820192020202120222023-2024擬//環(huán)視攝像頭*4+*1+后置毫米波雷達(dá)*2+超聲波*1+前置三目攝像頭+增強(qiáng)感知攝像頭*5+環(huán)視攝像頭*4+毫米波雷達(dá)*5+超聲毫米波雷達(dá)*5+超聲波傳感器雷達(dá)*2+高精地圖+高精度定位毫米波雷達(dá)*5+超聲波傳感器雷達(dá)*2+高精地圖+高精度定位/來(lái)源：懂車(chē)帝，公司官網(wǎng)，電動(dòng)汽車(chē)觀察家3.4理想：新勢(shì)力龍頭后來(lái)居上，雙能戰(zhàn)略敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明圖表27：業(yè)界首創(chuàng)的激光融合GOD網(wǎng)絡(luò)圖表28：ADMax3.0搭載兩顆英偉達(dá)Orin-X芯片時(shí)間事件理想ONE上市，實(shí)現(xiàn)L2量產(chǎn)理想ONE2021款上市，搭載高精地圖高速NOA落地、自研AEB理想L9發(fā)布，理想智能駕駛分為了ADMax和ADPro兩個(gè)產(chǎn)品線理想ADMax3.0發(fā)布宣布將開(kāi)啟城市NOA內(nèi)測(cè)2023年底通勤NOA落地100個(gè)城市圖表29：蔚來(lái)智駕發(fā)展歷程圖表30：NT2.0相較于NT1.0提升助駕駛、自動(dòng)泊高算力和激光雷達(dá)的封閉很明顯的產(chǎn)品周期：敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明2013-01-042012013-01-042013-06-042013-10-312014-03-252014-08-132015-01-072015-06-022015-10-272016-03-182016-08-082016-12-302017-05-312017-10-202018-03-142018-08-032018-12-262019-05-272019-10-182020-03-122020-08-042020-12-252021-05-252021-10-192022-03-112022-08-032022-12-262023-05-2403、2020年起：比亞迪王朝/海洋系列放量，秦/宋/元DM-i及400傳統(tǒng)車(chē)?差異化硬件競(jìng)爭(zhēng)?后發(fā)優(yōu)勢(shì)?經(jīng)營(yíng)上有明顯的產(chǎn)品周期智能車(chē)?軟件競(jìng)爭(zhēng)?強(qiáng)者恒強(qiáng)?壟斷競(jìng)爭(zhēng)，對(duì)短期虧損容忍度高敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明00車(chē)載聲學(xué)：上聲電子(音響)座椅：上海沿浦(M7零重力座椅獨(dú)供)智選車(chē)模式80%70%60%50%40%30%20%10%20152016201720182019202020212022蘋(píng)果其他廠商賽力斯汽車(chē)問(wèn)界M5/M7/M9長(zhǎng)安汽車(chē)阿維塔11/2等江淮汽車(chē)預(yù)計(jì)為高端轎車(chē)奇瑞汽車(chē)智界S7/E03/EOY/EHY等車(chē)載顯示：華陽(yáng)集團(tuán)賽力斯汽車(chē)問(wèn)界M5/M7/M9長(zhǎng)安汽車(chē)阿維塔11/2等江淮汽車(chē)預(yù)計(jì)為高端轎車(chē)奇瑞汽車(chē)智界S7/E03/EOY/EHY等技/四川九洲(光終端，光場(chǎng)屏＊)、藍(lán)黛科技(觸控)1"HI"模式內(nèi)飾：興業(yè)科技(皮革)1"HI"模式!傳動(dòng)軸總成：冠盛股份高低壓線束!傳動(dòng)軸總成：冠盛股份高低壓線束滬光股份制動(dòng)系統(tǒng)：亞太股份、伯特利技術(shù)方案：華為ADS2.0熱管理：三花智控、奧特佳智能車(chē)燈：星宇股份車(chē)載鏡頭：舜宇光學(xué)(ADAS)、激光雷達(dá)：車(chē)載鏡頭：舜宇光學(xué)(ADAS)、激光雷達(dá)：華為、炬光科技(激光元器件)毫米波雷達(dá)：華為(3D/4D整機(jī))、光弘科技(毫米波天線)域控制器：華為MDC610(問(wèn)界)/810(阿維塔，雙芯片)大算力芯片：華為(昇騰610)歐菲光(環(huán)視)感知層科技(問(wèn)界M9車(chē)身件)，瑞鵠模具(單車(chē)后底板，奇瑞)減速器：富臨精工、雙環(huán)傳動(dòng)(減速器齒輪)空懸：保隆科技(智界S7等奇瑞智選車(chē))決策層進(jìn)氣系統(tǒng)：恒勃股份底盤(pán)：拓普集團(tuán)，決策層管路系統(tǒng)：川環(huán)科技動(dòng)力電池：寧德時(shí)代(電芯)華為云：鯤鵬算力平臺(tái)+盤(pán)古大模型補(bǔ)能：永貴電器(充電槍、華為云：鯤鵬算力平臺(tái)+盤(pán)古大模型供應(yīng)商：拓維信息供應(yīng)商：拓維信息(軟硬一體全方位合作伙伴)東方通，漢王科技等其他：聯(lián)得裝備(汽車(chē)電機(jī)電池組裝智能設(shè)備)、星云股份(鋰電池保護(hù)板檢測(cè)系統(tǒng)等)來(lái)源：懂車(chē)帝，公司官網(wǎng)，電動(dòng)汽車(chē)觀察家敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明廠商車(chē)型類(lèi)別動(dòng)力總成上市日期價(jià)格分布賽力斯集團(tuán)//公司名供貨品類(lèi)4.2奇瑞供應(yīng)鏈：受益華為智選車(chē)放量，核心供應(yīng)商獲益敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明釹鐵硼磁體 釹鐵硼磁體 圖表40：奇瑞智界S7圖表41：華為-奇瑞核心供應(yīng)商公司名供貨品類(lèi)/3000-40002000200020005000作為全球電車(chē)創(chuàng)新龍頭，隨著新車(chē)型和新產(chǎn)能落地，我們預(yù)計(jì)4Q23-1Q24，特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈有望迎來(lái)貝塔性爆發(fā)三攝像頭命宇光學(xué)三攝像頭命宇光學(xué) 遮陽(yáng)板岱美股份/280毫米波雷達(dá)法雷奧毫米波雷達(dá)法雷奧。廈門(mén)鎢業(yè)、振華新材料、管路二級(jí)供應(yīng) /2000耐世特*IGBT/2500IGBT/2500 * 科達(dá)利/200高壓連接器松下薄膜電容/500敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明商，公司出海建廠保證未來(lái)收入增長(zhǎng)+布局機(jī)器人打車(chē)企智能化&油車(chē)出清將加速，建議持續(xù)關(guān)注智能化對(duì)行業(yè)帶來(lái)的邊際變化。站在當(dāng)前時(shí)點(diǎn)，整車(chē)端建議關(guān)注軟硬件六風(fēng)險(xiǎn)提示敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明行業(yè)投資評(píng)級(jí)的說(shuō)明：敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明敬請(qǐng)參閱最后一頁(yè)特別聲明