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文檔簡介
天線測試操作培訓(xùn)良特電子天線事業(yè)部劉松2021年12月主要內(nèi)容一、測試規(guī)范引見二、測試工程三、輻射參數(shù)測試四、電路參數(shù)測試五、環(huán)境與可靠性實(shí)驗(yàn)一、測試規(guī)范引見基站天線測試根據(jù)規(guī)范YD/T1059-2004挪動通訊系統(tǒng)基站天線技術(shù)條件(行業(yè)規(guī)范)
YD/T_1710.1-2007TD-SCDMA數(shù)字蜂窩挪動通訊網(wǎng)智能天線第一部分天線
客戶的企業(yè)規(guī)范或技術(shù)要求二、測試工程電性能測試環(huán)境與可靠性實(shí)驗(yàn)
測試參數(shù)分類二、測試工程天線電性能主要參數(shù)電路特性參數(shù)輻射特性參數(shù)駐波比三階交調(diào)隔離度(多端口天線)增益半功率波束寬度前后比交叉極化鑒別率幅相一致性(智能天線)副瓣抑制(賦形)零點(diǎn)填充(賦形)電下傾角精度圓度(全向天線)有源駐波比(智能天線)二、測試工程天線環(huán)境實(shí)驗(yàn)工程高/低溫實(shí)驗(yàn)濕熱鹽霧沖水沖擊碰撞正弦振動跌落滾翻模擬汽車運(yùn)輸風(fēng)載/冰負(fù)荷三、輻射參數(shù)測試測試條件、環(huán)境良特測試系統(tǒng)〔Antcom)測試步驟數(shù)據(jù)處置
天線的輻射場三、輻射參數(shù)測試測試條件〔行標(biāo)要求〕三、輻射參數(shù)測試被測天線與源天線具有一樣的極化方式。被測天線和源天線之間丈量間隔滿足:L≥2〔D2+d2〕/λ被測天線安裝于場強(qiáng)根本均勻的區(qū)域內(nèi),電場變化峰峰值不大于1.5dB,且增益基準(zhǔn)天線在兩個(gè)正交極化面上測得的場強(qiáng)差值應(yīng)小于0.5dB。丈量用信號發(fā)生器、接納機(jī)等丈量設(shè)備和儀表應(yīng)具有良好的穩(wěn)定性、可靠性、動態(tài)范圍和丈量精度。發(fā)射天線不加信號,旋轉(zhuǎn)被測天線,用頻譜儀來丈量任務(wù)頻帶內(nèi)的噪聲底,噪聲底變化不超越1.5dB。測試系統(tǒng)條件及環(huán)境三、輻射參數(shù)測試場地:小型微波暗室〔消除電磁環(huán)境和多徑反射環(huán)境影響);儀表:大功率信號源,高靈敏度接納機(jī)〔實(shí)踐接納動態(tài)范圍大于50dB〕,三維自動轉(zhuǎn)臺,智能化測試軟件;主要參數(shù):測試頻率范圍:30MHz~6GHz;轉(zhuǎn)臺定位精度:0.1°;測試天線口徑:≤0.5m×0.5m;測試天線分量:≤0.5Kg;
測試系統(tǒng)原理三、輻射參數(shù)測試測試原理圖數(shù)據(jù)自動采集計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)臺工控機(jī)無回波暗室源天線轉(zhuǎn)臺φ源天線被測天線天線電下傾角測試轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)可測試參數(shù)三、輻射參數(shù)測試可測試參數(shù):增益半功率波束寬度前后比交叉極化比
電下傾角度副瓣抑制零點(diǎn)填充方向圖圓度
方向圖認(rèn)識三、輻射參數(shù)測試三、輻射參數(shù)測試測試步驟開啟天線方向圖自動測試系統(tǒng),對天線方向圖自動測試系統(tǒng)進(jìn)展增益校準(zhǔn);安裝被測天線,確認(rèn)天線安裝位置正確,捆綁結(jié)實(shí);在測試軟件中輸入被測天線測試信息,選擇測試案例,開場測試,并保管測試采集數(shù)據(jù);測試完成,裝配被測天線;用數(shù)據(jù)處置軟件對測試采集數(shù)據(jù)進(jìn)展處置,生成檢測報(bào)告;封鎖天線方向圖自動測試系統(tǒng)。
極化匹配/正交;轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)軸與待測切面正交。被測天線相位中心應(yīng)與測試轉(zhuǎn)臺天線安裝架中心重合,最大垂直位置誤差不得超越10cm;天線垂直中心線應(yīng)與測試轉(zhuǎn)臺天線安裝架中心線重合,最大度誤差不超越0.2°。本卷須知三、輻射參數(shù)測試三、輻射參數(shù)測試測試數(shù)據(jù)處置基站天線的打分準(zhǔn)那么1.常溫電性能目的總分值合計(jì)為100分,最低分為0分。其中,輻射參數(shù)目的按照對網(wǎng)絡(luò)覆蓋性能影響的重要程度評分依次為:最重要的目的:程度面半功率波束寬度〔15分〕,下傾角精度〔15分〕;次重要的目的:增益〔10分〕,前后比〔10分〕,垂直面半功率波束寬度(10分);有影響的目的:軸向交叉極化比〔6分〕,±60o內(nèi)交叉極化比〔6分〕,上旁瓣抑制〔6分〕;電路參數(shù)目的評分依次為:三階交調(diào)〔10分〕,駐波比〔6分〕,隔離度〔6分〕。2.對于電調(diào)天線,按高、中、低三個(gè)下傾角度分別計(jì)算總分,三個(gè)總分中取最差值。3.對于雙頻或多頻天線,將各頻段視為單獨(dú)的天線進(jìn)展打分,再計(jì)算平均分作為天線性能評判根據(jù)。三、輻射參數(shù)測試基站天線的打分規(guī)范指標(biāo)名稱滿分值行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)滿分指標(biāo)值零分指標(biāo)值輻射參數(shù)指標(biāo)水平面半功率波束寬度(°)[1]1532±465±690±832±365±490±632±665±890±10下傾角精度(°)[2]15±1.5±1±2.0增益(dBi)[3]1065度檔:G=15G=16.5G=17.5≥G≤G-1.0前后比(dB)10≥27≥25≥23≥30≥28≥26≤25≤23≤21垂直面半功率波束寬度(°)[4]101610.58≥14≥9.0≥6.5≤11≤7.5≤5.0軸向交叉極化比(dB)6≥15≥18≤15±60o內(nèi)交叉極化比(dB)[5]6≥10≥12≤7第一上旁瓣抑制(dB)[6]6/3關(guān)聯(lián)垂直面波束寬度:14o9.0o6.5o≥16≥17≥18≤12≤13≤14電路參數(shù)指標(biāo)三階交調(diào)(dBm)10≤-107≤-110≥-90駐波比[7]6≤1.5≤1.3≥1.5隔離度(dB)[8]6≥28≥32≥30≤28測試數(shù)據(jù)處置四、電路參數(shù)測試測試場地要求VSWR測試ISO測試PIM3測試本卷須知
四、電路參數(shù)測試測試場地要求(行標(biāo))被測天線應(yīng)該安裝在一個(gè)相對的沒有反射,并且離測試設(shè)備和測試人員相當(dāng)遠(yuǎn)的自在空間或無回波暗室。檢驗(yàn)測試場地合格的方法如下:當(dāng)被測天線〔含其支撐構(gòu)造〕在4個(gè)相隔45o的程度方向上至少挪動半個(gè)波長,向上、向下各挪動半個(gè)波長時(shí),假設(shè)天線駐波比的變化量小于10%,那么以為測試場是合格的。四、電路參數(shù)測試VSWR測試儀表:矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀及校準(zhǔn)配件測試框圖網(wǎng)絡(luò)分析儀無回波暗室四、電路參數(shù)測試VSWR測試基站天線駐波比典型值<1.4/無線天線駐波比典型值<2.0測試重點(diǎn)關(guān)注:校準(zhǔn)器件要完好;校準(zhǔn)方法要正確;丈量頻率要核準(zhǔn);環(huán)境鑒別要到位。網(wǎng)絡(luò)分析儀操作指南儀器傳輸特性。將網(wǎng)絡(luò)分析儀的二端口用一根低損耗的電纜銜接,網(wǎng)絡(luò)分析儀設(shè)置為S21參數(shù)〔或S12參數(shù)〕丈量,頻率10MHz~3000Hz,scale設(shè)為0.1dB/格,源電平輸出0dBm,測試其在全頻段范圍內(nèi)傳輸損耗值,假設(shè)損耗值≤±0.5dB,那么儀器傳輸特性正常;儀器反射特性。網(wǎng)絡(luò)分析儀設(shè)置為S11參數(shù)〔或S22參數(shù)〕丈量,頻率10MHz~3000MHz,scale設(shè)為10dB/格,源電平輸出0dBm。在儀器Port1口〔或Port2口〕接一規(guī)范負(fù)載測試其回波損耗,假設(shè)回波損耗≤-30dB,那么儀器反射特性正常;或?qū)x器Port1口〔或Port2口〕空接,察看其回波損耗值,假設(shè)回波損耗在±1dB范圍內(nèi),那么儀器反射特性正常;測試前儀器檢查參數(shù)設(shè)置選擇網(wǎng)絡(luò)分析儀的參數(shù)S11或S21;設(shè)置系統(tǒng)的阻抗為50歐;經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)分析儀面板上的“start〞和“stop〞鍵設(shè)置儀表頻率范圍、源功率大小、系統(tǒng)中頻帶寬、掃描點(diǎn)數(shù)和掃描類型“Display〞鍵進(jìn)入選擇子菜單“NumofTraces〞,選取2;經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)分析儀面板上“meas〞鍵將兩個(gè)Traces分別設(shè)為s11和s21;經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)分析儀面板上“format〞鍵分別將s11設(shè)為SWR(駐波比),s21設(shè)為LogMag〔傳輸幅度〕;“Display〞鍵進(jìn)入選擇子菜單“AllocateTraces〞,選擇兩窗口顯示方式。網(wǎng)絡(luò)分析儀面板上的“Marker〞鍵進(jìn)入為每一窗口翻開一標(biāo)志,面板上的“Markersearch〞鍵進(jìn)入,Tracking為“ON〞,面板上的“Markerfctn〞鍵進(jìn)入,Couple為“off〞,即可讀取頻段內(nèi)駐波比和傳輸特性的最差值。網(wǎng)絡(luò)分析儀面板上的“Cal〞鍵進(jìn)入菜單“1-portcal〞,利用規(guī)范的校準(zhǔn)件順序校準(zhǔn)open、short、load,然后按Done終了,反射特性校準(zhǔn)終了,此時(shí)規(guī)范負(fù)載的駐波比近似1;前往上一菜單,進(jìn)入菜單“Response〔Thru〕〞,將兩條測試電纜用規(guī)范的直通轉(zhuǎn)接件銜接,然后按Thru選項(xiàng),按Done終了,此時(shí)傳輸損耗近似為0dBm。儀表校準(zhǔn)四、電路參數(shù)測試ISO測試同VSWR基站天線隔離度典型值>30dB四、電路參數(shù)測試PIM3測試測試條件Summitek無源交調(diào)測試儀規(guī)范負(fù)載校準(zhǔn)件低耗、低交調(diào)測試電纜PIM3值<-107dBm四、電路參數(shù)測試PIM3測試定義就是兩個(gè)或多個(gè)載波頻率混頻后產(chǎn)生的新的頻率分量,原因系統(tǒng)內(nèi)的各種非線性。在一切交調(diào)產(chǎn)物中,三階交調(diào)電平最大。測試框圖運(yùn)用無源交調(diào)分析儀無源交調(diào)分析儀12無源器件四、電路參數(shù)測試本卷須知無回波吸收體不能放在天線感應(yīng)近場內(nèi),確保吸收體內(nèi)感應(yīng)回波不產(chǎn)生交調(diào)。同時(shí)還要保證吸收體間一樣極化間隙不產(chǎn)生走漏。確保銜接天線電纜的剩余交調(diào)小于被測天線的交調(diào)。這可以經(jīng)過在電纜一端接入一個(gè)低交調(diào)負(fù)載,在所需的形變范圍內(nèi)挪動電纜而測得。降低銜接電纜損耗。當(dāng)電纜損耗超越1dB,無源交調(diào)丈量誤差顯著增大。PIM3測試四、電路參數(shù)測試PIM3測試測試重點(diǎn)關(guān)注:校驗(yàn)要準(zhǔn);接頭要緊;操作要穩(wěn);電纜要直。無源互調(diào)失真分析儀操作指南四、電路參數(shù)測試PIM3測試開機(jī)前檢查供電電源交流供電的電源線運(yùn)用三芯電源線,檢查儀器控制電腦主機(jī)、顯示器和直流供電電源的開關(guān),確保為OFF形狀;儀器必需良好接地,可運(yùn)用萬用表丈量儀器斷口對地電阻,儀器斷口對地電阻要求小于0.5歐。開機(jī)分別翻開控制電腦顯示器和主機(jī)的電源開關(guān),啟動windows操作系統(tǒng);進(jìn)入windows操作界面以后,翻開分析儀供電電源SI-900A的開關(guān);待分析儀供電電源SI-900A任務(wù)1分鐘后,雙擊控制電腦windows操作界面上的“PassiveIMAnalyzer〞圖標(biāo),啟動無源互調(diào)分析儀軟件。儀器形狀檢查系統(tǒng)自檢后,進(jìn)入無源互調(diào)測試的虛擬前面板操作界面,察看有無告警信息。檢查儀器編號。正常情況:儀器虛擬前面板右下方顯示的一同編號與無源互調(diào)測試儀主機(jī)編號一致。檢查噪聲底。正常情況:噪聲底小于-126dBm,掃跡線趨勢平坦;丈量剩余互調(diào)在虛擬前面板上,分別進(jìn)展如下設(shè)置:丈量方式為“Engineering〞方式和“REV〞〔反射丈量〕方式,顯示方式為“SweepFreq〞,carrier1和carrier2功率設(shè)為43dBm,Lock為“ON〞,ALC為“ON〞,BaseIMOrder為“3rd〞,Averaging為“Normal〞,其他參數(shù)運(yùn)用默許值。在無源互調(diào)分析儀Port1口銜接一根低互調(diào)值得測試電纜,再在電纜終端接上低互調(diào)值得負(fù)載SI-20A,點(diǎn)擊虛擬面板上的TurnRFon/off按鍵〔或按F4鍵盤鍵〕,翻開載波功率開關(guān)〔TurnRFon〕。察看TXMeasurements區(qū)域顯示的 carrier1和carrier2功率值,確保在43±1dBm范圍內(nèi)。點(diǎn)擊“MKR>Max〞,搜索測試最大值,假設(shè)最大互調(diào)值≤-118dBm,那么可進(jìn)展產(chǎn)品測試。主要參數(shù)設(shè)置:丈量方式“REV〞(Reverse,反向丈量),顯示方式為“SweepFreq〞,Lock為“ON〞,ALC為“ON〞,BaseIMOrder為“3rd〞,Averaging為“Normal〞,F(xiàn)requencystep≤1MHz,carrier1和carrier2功率根據(jù)待測產(chǎn)品目的要求設(shè)置。銜接產(chǎn)品并丈量。接上待測產(chǎn)品,在保證暗房無人情況下,點(diǎn)擊虛擬面板上的TurnRFon/off按鍵〔或按F4鍵盤鍵〕,翻開載波功率開關(guān)〔TurnRFon〕丈量,丈量時(shí)間不要超越1分鐘。點(diǎn)擊“MKR>Max〞,記錄丈量最大值。丈量產(chǎn)品反射互調(diào)實(shí)驗(yàn)?zāi)康母?低溫實(shí)驗(yàn)濕熱實(shí)驗(yàn)正弦振動實(shí)驗(yàn)沖水實(shí)驗(yàn)汽車運(yùn)輸實(shí)驗(yàn)
五、環(huán)境與可靠性實(shí)驗(yàn)五、環(huán)境與可靠性實(shí)驗(yàn)不要求每一個(gè)實(shí)驗(yàn)工程都要進(jìn)展電性能測試,但在最后一個(gè)實(shí)驗(yàn)工程完成后,要求進(jìn)展一次電性能測試,以證明天線性能能否正常。實(shí)驗(yàn)?zāi)康沫h(huán)境實(shí)驗(yàn)提供了一種確定的、驗(yàn)證環(huán)境影響的手段,目的在于發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品在構(gòu)造設(shè)計(jì)、資料選擇以及工藝方面的缺陷,以便采取適當(dāng)?shù)拇胧?,改良產(chǎn)品預(yù)期運(yùn)用環(huán)境的順應(yīng)性;
其次是鑒定、考核產(chǎn)品的環(huán)境順應(yīng)性,驗(yàn)證能否滿足規(guī)范、技術(shù)規(guī)范或用戶的要求。高溫實(shí)驗(yàn)五、環(huán)境與可靠性實(shí)驗(yàn)試驗(yàn)項(xiàng)目要求試驗(yàn)方法測量項(xiàng)目高溫試驗(yàn)溫度試驗(yàn)樣品溫度穩(wěn)定時(shí)間持續(xù)試驗(yàn)時(shí)間恢復(fù)時(shí)間溫度變化速率60℃±3℃1h2h1h1℃/min按GB/T2423.2駐波比隔離度交調(diào)目的:評價(jià)其在一定的高溫條件下儲存和運(yùn)用的順應(yīng)性。初始檢驗(yàn):實(shí)驗(yàn)前,在常溫條件下對被測電調(diào)天線進(jìn)展RCU聯(lián)機(jī)性能測試。將處于常溫的被測電調(diào)天線放入實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)〔常溫形狀〕,調(diào)高箱溫到實(shí)驗(yàn)溫度,按不大于1℃/min的溫度變化率來調(diào)控,使實(shí)驗(yàn)到達(dá)溫度穩(wěn)定。中間檢測:對被測電調(diào)天線,在到達(dá)實(shí)驗(yàn)溫度開場計(jì)算,堅(jiān)持2小時(shí)后開啟控制器RCU電源,檢查能否在正常啟動;繼續(xù)通電通訊號形狀至少1小時(shí)后,對被測電調(diào)天線進(jìn)展RCU聯(lián)機(jī)性能測試?;謴?fù):實(shí)驗(yàn)終了,將實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)的溫度漸漸降低到常溫,溫度變化率不大于1℃/min。測試過程表示圖+25℃高溫2h實(shí)驗(yàn)前測試點(diǎn)測試點(diǎn)加電加信號1h測試步驟五、環(huán)境與可靠性實(shí)驗(yàn)低溫實(shí)驗(yàn)試驗(yàn)項(xiàng)目要求試驗(yàn)方法測量項(xiàng)目低溫試驗(yàn)溫度試驗(yàn)樣品溫度穩(wěn)定時(shí)間持續(xù)試驗(yàn)時(shí)間恢復(fù)時(shí)間溫度變化速率-40℃±3℃1h2h1h1℃/min按GB/T2423.1駐波比隔離度交調(diào)目的:評價(jià)其在一定的低溫條件下儲存和運(yùn)用的順應(yīng)性。初始檢驗(yàn):實(shí)驗(yàn)前,在常溫條件下對被測電調(diào)天線進(jìn)展RCU聯(lián)機(jī)性能測試。將處于常溫的天線放入實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)〔常溫形狀〕,調(diào)低箱溫到實(shí)驗(yàn)溫度,按不大于1℃/min的溫度變化率來調(diào)控,使實(shí)驗(yàn)天線到達(dá)溫度穩(wěn)定。中間檢測:對被測電調(diào)天線,在到達(dá)實(shí)驗(yàn)低溫度開場計(jì)算,堅(jiān)持2小時(shí)后開啟控制器RCU電源,檢查能否在正常啟動;繼續(xù)通電通訊號形狀至少1小時(shí)后,對被測電調(diào)天線進(jìn)展RCU聯(lián)機(jī)性能測試?;謴?fù):實(shí)驗(yàn)終了,將實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)的溫度漸漸升高到常溫,溫度變化率不大于1℃/min。測試步驟低溫+25℃2h實(shí)驗(yàn)前測試點(diǎn)測試點(diǎn)1h加電,加信號測試過程表示圖恒定濕熱實(shí)驗(yàn)試驗(yàn)項(xiàng)目要求試驗(yàn)方法測量項(xiàng)目低溫試驗(yàn)溫度相對濕度試驗(yàn)時(shí)間恢復(fù)時(shí)間+40℃±2℃90%~95%24h1h按GB/T2423.3駐波比隔離度交調(diào)目的:評價(jià)其在一定的濕熱條件下儲存和運(yùn)用的順應(yīng)性。五、環(huán)境與可靠性實(shí)驗(yàn)初始檢驗(yàn):實(shí)驗(yàn)前,在常溫條件下對被測天線進(jìn)展性能測試。將處于常溫的天線放入實(shí)驗(yàn)箱內(nèi),將實(shí)驗(yàn)箱的溫度堅(jiān)持在25±3℃,相對濕度堅(jiān)持在45%~75%,使之到達(dá)溫度穩(wěn)定,在1小時(shí)內(nèi),將濕度升高到不小于95%。然后將溫度升至+40℃,到達(dá)此形狀后繼續(xù)24小時(shí)。恢復(fù):把實(shí)驗(yàn)天線從實(shí)驗(yàn)箱取出,在常溫條件下堅(jiān)持1小時(shí)。用抹布去除實(shí)驗(yàn)天線外表的潮氣。最后檢驗(yàn):恢復(fù)階段終了后應(yīng)立刻進(jìn)展性能檢測。反復(fù)初始檢驗(yàn)的全部測試工程。丈量任務(wù)應(yīng)在30min內(nèi)完成。測試步驟五、環(huán)境與可靠性實(shí)驗(yàn)高/低溫、濕熱實(shí)驗(yàn)合格斷定序號試驗(yàn)項(xiàng)目合格判定備注1低溫試驗(yàn)
表面涂層應(yīng)無剝落、裂痕起皺、分離等;非金屬結(jié)構(gòu)件未發(fā)生永久變形、開裂、脫膠等;移動元器件無卡死或脫開;性能指標(biāo)滿足技術(shù)規(guī)格要求。2高溫試驗(yàn)7恒定濕熱高低溫箱設(shè)備目的任務(wù)室尺寸:W1970×H2100×D3500;溫度范圍:-55℃~+85℃;溫度動搖度:±0.5℃;溫度均勻度:≤2℃;溫度偏向:±2℃;升/降溫速率:1℃/min;濕度范圍:20~98%R.H(at20℃~+70℃);濕度偏向:±2.0%R.H(濕度≥75%R.H時(shí))±3.0%RH〔濕度≤75%R.H時(shí)〕可做實(shí)驗(yàn)工程:高溫實(shí)驗(yàn)高溫實(shí)驗(yàn)恒定/交變濕熱
五、環(huán)境與可靠性實(shí)驗(yàn)正弦振動實(shí)驗(yàn)試驗(yàn)項(xiàng)目要求試驗(yàn)方法測量項(xiàng)目正弦振動試驗(yàn)頻率單振幅三個(gè)互相垂直軸上各振動時(shí)間諧振點(diǎn)振幅試驗(yàn)時(shí)間1~30Hz;30~55Hz0.75mm;0.25mm0.5h0.35mm1min按GB/T2423.10外觀檢察駐波比隔離度交調(diào)目的:用于具有較高加速度實(shí)驗(yàn)要求的部件實(shí)驗(yàn)初始檢驗(yàn):實(shí)驗(yàn)前,在常溫條件下對被測天線進(jìn)展性能測試。將被測天線〔不帶包裝〕安裝在振動臺上,應(yīng)保證安裝結(jié)實(shí)可靠。按上述條件進(jìn)展實(shí)驗(yàn)。最后檢驗(yàn):反復(fù)初始檢驗(yàn)的全部測試工程。測試步驟五、環(huán)境與可靠性實(shí)驗(yàn)正弦振動實(shí)驗(yàn)合格斷定試驗(yàn)項(xiàng)目合格判定備注正弦振動
緊固件無松散、部件無破裂或疲勞;無元件脫落、無焊錫點(diǎn)斷裂;性能指標(biāo)滿足技術(shù)規(guī)格要求;電調(diào)天線監(jiān)控功能和通信功能正常。正弦推力(kgf)1000沖擊推力(6ms)2000頻率范圍(hz)
DC-4000Hz持續(xù)位移(mm)51mm沖擊位移(mm)51mm最大速度(m/s)2m/s最大加速度(m/s2)981m/s2最大靜態(tài)載荷(kg)300kg設(shè)備目的五、環(huán)境與可靠性實(shí)驗(yàn)沖水實(shí)驗(yàn)試驗(yàn)項(xiàng)目
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