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一種改進RTKRTK(Real-TimeKinematic)測量是一種高精度定位技術(shù),其特點氣層誤差和多路征途等因素的影響,RTK測量結(jié)果中經(jīng)緯度偏移常常存RTK測量方式中經(jīng)緯度偏移的方法,該方法基RTK;經(jīng)緯度偏移;卡爾曼濾波;多站觀測。RTK測量是估計運動對象的位置和速度的方法。它是一種高精度、勘探和地理信息等領(lǐng)域。RTK實現(xiàn)對于所需量的方向和距離的高度精確的測量。但是,在測量過程中,由于大氣層誤差、多路征途和接收機的偏差等因素的影響,導致了在RTKRTK測量中的經(jīng)緯度偏移是由于多種不確定因素造成的。對于這種RTK測量方式中經(jīng)緯度偏移的方法,該方法RTK測量中的經(jīng)緯度偏移已經(jīng)有了一些有價值的嘗試。例如,Nicolasetal.(2008)研究了不同氣象條件下GPS信Luoetal.(2015)GPS數(shù)據(jù)的歷史記錄研究運動對象的軌跡,以減小GPS測量數(shù)據(jù)中的漂移誤差。除RTK測量中的經(jīng)緯度偏移。因此,需要新的方法來應(yīng)對這種誤差。RTK測量方式中經(jīng)緯度偏移的方法,基于卡爾曼濾RTK測量中,多個接收站點可以同時用于減小RTK測量中的經(jīng)緯度偏移。該方法包括以下步驟:RTK測量設(shè)備進行數(shù)據(jù)狀態(tài)方程:x(k+1Gx(kw(k)x(k)k觀測方程:z(kHx(kv(k)z(k)k獲得的衛(wèi)星觀測值,H表示線性觀測矩陣,v(k)是觀測噪聲。本文使用實際數(shù)據(jù)評估了提出的方法。在實驗中,選擇了三個站點,RTK測量。使用卡爾曼濾波器和多站觀
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