教育拼裝積木機器人教程小車走起來

-.z.小車走起來前面我們搭建了簡單的手推車，這個小車是靠人力才可以運動的。則，小車需要怎么才可以自己運行呢？對，我們需要動力裝置。你知道我們身邊的各式各樣的車子都是依靠什么作為動力的嗎？自行車，靠人力驅(qū)動貨車，靠柴油發(fā)動機驅(qū)動摩托車，靠汽油發(fā)動機驅(qū)動玩具汽車，靠微型電動機〔也叫馬達〕驅(qū)動想一想，還有什么動力可以驅(qū)動小車？我們今天做的這個小車就用電機作為動力裝置。這個套裝里的電機。套裝里一共有2個電機，2個均為低速電機。低速電機的轉(zhuǎn)速很低，輸出力量大，作為小車的動力裝置很是方便。今天我們就采用一個低速電機組裝一個會走的小車。跟我一起做：我們用一個低速電機搭建一個小車，搭建的具體步驟如下圖：準備在電機的兩側(cè)裝上輪胎完成后的效果：這個小車中我們使用了這個部件-----控制器。如下圖：控制器的下部有2個按鍵和一個指示燈，按鍵和功能如下列圖所示。同時指示燈根據(jù)控制器目前的狀態(tài)顯示不同的顏色?？刂破鞯碾娫撮_關(guān)在控制器的底部，充電插口在控制器的側(cè)面：控制器是我們組建的所有機器人的控制核心，它有兩排接口，用于插接電機以及傳感器。簡單的介紹了一下機器人的控制器，我們再仔細分析一下這個小車的構(gòu)造，這個小車只用了一個電機，很顯然，這個小車只能夠做前進或者后退的動作，無法轉(zhuǎn)彎。我們就從這個簡單的小車開場，看看如何讓這個小車走起來。大家知道，我們買來的玩具車，只要裝上電池，按下開關(guān)，或者按動遙控器就可以讓小車走起來。而這款小車將開關(guān)按下之后我們發(fā)現(xiàn)小車并不會運行。這是怎么回事呢？實際上，這就是平常的玩具車和機器人小車的區(qū)別。機器人小車要想運行必須給控制器輸入程序才可以。程序是什么呢？簡單的說，程序就是控制機器人運行的命令?，F(xiàn)在我們暫且不需要理解程序，只知道需要輸入程序即可。接下來我們給這個小車輸入一個簡單的程序。首先將編程軟件裝入你的電腦。翻開配套光盤，找到匯博士積木機器人教程，雙擊翻開：會看到里面有一個圖形化編程軟件文件夾，翻開這個文件夾，即可看到圖形化軟件安裝程序：〔安裝之前要關(guān)閉其他運行的程序，退出殺毒軟件〕雙擊安裝程序圖標，按照默認安裝路徑和提示，既可以完成軟件的安裝。安裝完成后，桌面自動生成一個快捷圖標雙擊這個圖標即可翻開編程軟件，界面如下圖可以看到，界面非常簡潔，分為功能菜單區(qū)，模塊選擇區(qū)，流程圖編輯區(qū)。介紹如下：菜單區(qū)：通過菜單欄可以新建、保存、翻開流程圖程序，下載流程圖程序。工具欄提供4個圖標按鈕，從左到右功能分別為：新建流程圖、翻開流程圖、保存流程圖、下載程序。模塊選擇面板程序選擇面板共有9個選擇按鈕，根據(jù)操作者級別的不同，可供使用的按鈕數(shù)量也不同。單擊不同的按鈕，左側(cè)的圖標顯示區(qū)顯示相應(yīng)的圖標單擊“更改〞按鈕：可以查看當前程序所包含的資源。并且可以翻開相應(yīng)的子程序或主程序。例如：下列圖顯示當前程序包含一個主程序和一個子程序2。流程圖編輯區(qū)：這是編輯流程圖的區(qū)域，已經(jīng)自動生成好了一個流程圖的開場和完畢圖標。今天我們不討論什么是程序，不討論怎么編程。我們要做的僅僅是將一個現(xiàn)成的程序下載到控制器中。用鼠標單擊翻開按鈕：找到我們的匯博士積木機器人教程然后選擇匯博士積木機器人編程教程，翻開這個文件夾：會看到里面有一個例如程序〔需要圖形化編程軟件翻開〕文件，本教程的所有的例如程序都在這個文件夾里，然后翻開這個文件夾：選擇“簡單小車〞程序，點翻開：即可看到這個小程序：下載程序下載程序需要用到一根程序下載線：這個下載線在使用之前需要安裝一個驅(qū)動程序，步驟如下：1：先找到這個驅(qū)動程序，翻開我們附帶的匯博士積木機器人教程會看到里面有2個文件夾，然后翻開圖形化編程軟件文件夾：可以看到這個USB驅(qū)動文件夾，再雙擊翻開：這就是USB驅(qū)動的安裝程序，雙擊這個安裝圖標：單擊安裝按鈕，出現(xiàn)安裝完成的提示，USB驅(qū)動就自動安裝到了計算機中了。2：這時將USB程序下載器插入電腦的USB接口，電腦右下角顯示發(fā)現(xiàn)新硬件，稍等片刻顯示：新硬件可以使用了。這時就說明USB下載器就可以使用了。3：接下來我們試著下載一下程序。將下載線另一頭插入控制器的編程接口，控制器有一個專用的程序下載端口，在如圖的位置：翻開控制器的電源開關(guān)，先按動一下控制器的編程復(fù)位按鍵，此時控制器的指示燈為紅色。點擊下載，出現(xiàn)下載程序?qū)υ捒蛟谶@個對話框中有個下載程序按鈕，右邊有一個程序下載端口選擇。直接點下載程序。如果無法下載程序，可以根據(jù)給出的提示來逐步解決。程序下載完畢。我們要讓控制器自動運行這個程序，則怎么讓控制器進入自動運行狀態(tài)呢。首先：1：點一下屏幕上的自動運行按鈕：2：屏幕會出現(xiàn)一個提示：請按控制器的自動運行鍵，這時再按一下控制器上的自動運行鍵。3：屏幕出現(xiàn)自動運行的提示，