ABB工業(yè)機(jī)器人示教器操作環(huán)境配置 課件

《工業(yè)機(jī)器人的編程與應(yīng)用》課程學(xué)校：常州高級(jí)技工學(xué)校制作人：瞿敏敏

時(shí)間：2022.1ABB工業(yè)機(jī)器人示教器操作環(huán)境配置①開(kāi)機(jī)

在確定輸入電壓正常之后，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，當(dāng)示教器界面顯示主畫(huà)面，即為正常開(kāi)機(jī)成功

②關(guān)機(jī)

點(diǎn)擊示教器界面中“ABB”，選擇“重新啟動(dòng)”，選擇“高級(jí)”，然后“關(guān)機(jī)”，如下圖所示。ABB工業(yè)機(jī)器人開(kāi)/關(guān)機(jī)ABB工業(yè)機(jī)器人示教器語(yǔ)言設(shè)置

設(shè)置示教器的顯示語(yǔ)言有兩個(gè)途徑：1、在創(chuàng)建系統(tǒng)的過(guò)程中選擇目標(biāo)語(yǔ)言2、在示教器中修改語(yǔ)言（下面以更改英文操作界面為例進(jìn)行示范）：（1）單擊示教器界面左上角的菜單欄，彈出菜單界面，并單擊“控制面板”選項(xiàng)，如圖1-9所示；圖1-9設(shè)置示教器語(yǔ)言（一）ABB工業(yè)機(jī)器人示教器語(yǔ)言設(shè)置（2）在控制面板選項(xiàng)界面中點(diǎn)擊“配置當(dāng)前語(yǔ)言”選項(xiàng)，如圖1-10所示；圖1-10設(shè)置示教器語(yǔ)言（二）ABB工業(yè)機(jī)器人示教器語(yǔ)言設(shè)置（3）在控制面板-語(yǔ)言界面中，選中“英語(yǔ)”選項(xiàng)，然后點(diǎn)擊“確定”按鈕，如圖1-11所示；（4）在彈出的“重啟FlexPendant”窗口中，點(diǎn)擊按鈕“是”，如圖1-12所示。操作界面在重啟后示教器就是英文界面了。圖1-11設(shè)置示教器語(yǔ)言（三）圖1-12設(shè)置示教器語(yǔ)言（四）ABB工業(yè)機(jī)器人示教器時(shí)間設(shè)置

在示教器的控制面板界面上選擇“日期和時(shí)間”選項(xiàng)，就可以設(shè)定示教器的時(shí)間，如圖1-13所示。注意：示教器更改時(shí)間必須是實(shí)體示教器，而虛擬示教器是無(wú)法更改時(shí)間的。圖1-13示教器時(shí)間設(shè)置ABB工業(yè)機(jī)器人示教器外觀設(shè)置

ABB工業(yè)機(jī)器人的示教器提供左手、右手兩種操作模式?？梢栽谑窘唐鞯目刂泼姘褰缑嫔线x擇“自定義顯示器”選項(xiàng)，如圖1-14所示。然后進(jìn)入“控制面板-外觀”界面，如圖1-15所示。在“控制面板-外觀”界面中，可以進(jìn)行操作方式和屏幕顯示亮度的調(diào)節(jié)。點(diǎn)擊“向右旋轉(zhuǎn)”按鈕，就可改變示教器操作模式；調(diào)節(jié)亮度指針或者按下下方的“+”或者“-”按鈕，就可以調(diào)節(jié)示教器屏幕的