中央電大建筑力學(xué)

§1-1力的基本知識(shí)一、力的概念： 物體相互間的一種機(jī)械作用，使物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變，同時(shí)還能使物體產(chǎn)生變形。OF1.力的三要素：大小、方向、作用點(diǎn)F表示矢量：大小、方向、作用點(diǎn)。 印刷體為黑體、大寫(xiě)F，F(xiàn)，F(xiàn)…

手寫(xiě)體為標(biāo)量：只表示大小。普通體、大寫(xiě)F…2.剛體

形狀和大小都不發(fā)生改變的物體

3.平衡

相對(duì)于慣性參考系處于靜止或作勻速直線運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)二．靜力學(xué)公理1．二力平衡公理：剛體上作用二力平衡?該二力等值、反向、共線（沿二力作用點(diǎn)的連線）FAFB2．加減平衡力系公理：在一力系上加上或減去一平衡力系，與原力系等效。推論：力的可傳性：作用在剛體上的力可沿其作用線移到剛體上的任意一點(diǎn)，而不改變它對(duì)剛體的效應(yīng)。FAFA’F2FF2F13．力的平行四邊形法則：作用于物體同一點(diǎn)的兩個(gè)力可以合成為作用于該點(diǎn)的一個(gè)合力，合力的大小與方向，由以這兩力為邊的平等四邊形的對(duì)角線確定。F2力三角形

F1FF1F4．作用力、反作用力公理：兩物體間的相互作用力，等值、反向、共線，作用在不同物體上。ABFBFA三．受力分析和受力圖1．約束和約束反力自由體：能在空間自由運(yùn)動(dòng)的物體非自由體：物體的運(yùn)動(dòng)在某些方向受到限制約束：阻礙對(duì)象運(yùn)動(dòng)的物體約束反力：約束給對(duì)象的反作用力，簡(jiǎn)稱反力2．常見(jiàn)的約束類型及反力形式1)柔索結(jié)論:柔索給對(duì)象的作用力:大小未知；作用線沿柔索，為拉力；作用點(diǎn)：接觸點(diǎn)TT2)光滑接觸面結(jié)論:光滑接觸面給對(duì)象的作用力:大小未知；作用線沿接觸面公共法線，為壓力；作用點(diǎn)：接觸點(diǎn)FF單面約束力的方向包含兩個(gè)要素：1）作用線2）指向若約束只限制物體沿作用線一個(gè)方向

（指向）的運(yùn)動(dòng)，該約束稱單面約束。雙面約束力的方向包含兩個(gè)要素：1）作用線2）指向若約束限制物體沿作用線兩個(gè)方向（指向）

的運(yùn)動(dòng)，該約束稱雙面約束3)光滑鉸鏈AvVFAAFAxAFAyFAAA4）鏈桿鏈桿指一根不可伸縮的輕桿

兩端用鉸鏈連接FAAAA5)可動(dòng)鉸支座FAA6)固定鉸支座FAyFAxA7）固定（端）支座mAFAxAFAyAFym約束類型大小方向作用點(diǎn)作用線指向柔索未知沿柔索背離物體接觸點(diǎn)光滑接觸面未知沿接觸面公共法線指向物體接觸點(diǎn)光滑鉸鏈未知分解為Fx、Fy方向任意假設(shè)接觸點(diǎn)鏈桿未知沿鏈桿任意假設(shè)接觸點(diǎn)固定鉸支座未知分解為Fx、Fy方向任意假設(shè)接觸點(diǎn)可動(dòng)鉸支座未知沿鏈桿任意假設(shè)接觸點(diǎn)固定支座未知Fx、Fy向的力及力偶任意假設(shè)接觸點(diǎn)TFFxFyFFxFyFFx主動(dòng)力：能事先獨(dú)立確定，使物體產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力。約束力：不能事先獨(dú)立確定（受其他力影響），阻礙物體運(yùn)動(dòng)的力。3．受力圖畫(huà)出去掉約束的反力GABGATABFBGABGABFBFAF33習(xí)題3-１（a）wABTAACBWF33習(xí)題3-１（b）FBTTF33習(xí)題3-１（c）OFFOyFOxOTTF33習(xí)題3-2（a）FABFAxFAyFBCF33習(xí)題3-2（b）ABFqFCFAxFAy物體系受力圖1ABCq作AC、BC、整體的受力圖對(duì)ACACqFAxFAyABCqFCxFCy對(duì)BCqBCFBxFByFCyFCxACqFAxFAyFCxFCy對(duì)整體ABCqFBxFByFAyFAx物體系的受力圖1.畫(huà)出對(duì)象的隔離體圖（整體不必）2.主動(dòng)力照抄3.畫(huà)出去掉約束的反力物體系的受力圖注意：1.力的表述應(yīng)前后一致（名字、方向）2.兩物體連接處，有作用力與反作用力關(guān)系。3.正確畫(huà)出二力桿的受力物體系受力圖2ABCq作桿AB受力圖CABCqBqFBFCxFCy對(duì)BC對(duì)ACABCqACqFAxFAymAFCxFCyCBqFBFCxFCy對(duì)整體ABCqFBFAxFAymA物體系受力圖3ABCq作AC、BC、整體的受力圖對(duì)ACABCqACqFAxFAyFCxFCy對(duì)BCABCqqBCFBxFByFCxFCy對(duì)整體ABCqFAxFAyFBxFBy二力桿（體）：

一桿（物體）受二力作用，該二力

等值、反向、共線(兩作用點(diǎn)的連線)。

典型二力桿：一桿，桿間不受力，

桿端為鉸鏈ABFABFABFABFBAABABFABFABABFABFABDACBW二力桿受力圖1作AB桿受力圖DACBW作AB桿受力圖CABFBxFByFCFAD二力桿受力圖2作AB桿受力圖ACBDWACB作AB桿受力圖ACBDWFBxFByFCDFBFCDFCD作業(yè)：F33習(xí)題3-3（a）、（b）、（c）DF33習(xí)題3-3（b）

對(duì)整體FAxABFAyFBFABCFCFDFCyFCxDF33習(xí)題3-3（b）

對(duì)ABFAxABFAyFBFABCCDF33習(xí)題3-3（b）

對(duì)CDFABCFFDFCyFCxCDFAEDF33習(xí)題3-3（c）

對(duì)AEF2ABCF1EAEFAE對(duì)DEDF2ABCF1EFAEAEFAEDF1EFDxFDyFAE對(duì)DEDF2ABCF1EFAEAEFAEABCFAxFAyFBFAEF2對(duì)整體DF2ABCF1EFDxFDyFBFAxFAyFAxFAyCADBFFCDFCD對(duì)CDCD對(duì)ABABDFFCDFAxFAy對(duì)整體FCD§3-2平面匯交力系和平面力偶系

一.平面匯交力系力系中所有力的作用線都匯交于一點(diǎn)Oαb力在軸上的投影Fx=ab=±FcosαaFABxα:力和投影軸的夾角30°xyFF=10kNxyFFx=－Fsin30°=－5kNFy=Fcos30°=8.66kNFx=－F=－10kNFy=030°xyFF=10kNxyFFx=Fsin30°=5kNFy=－Fcos30°=－

8.66kNFx=0Fy=－F=－10kN合力投影定理合力在任一軸上的投影，等于各分力在同一軸上投影的代數(shù)和Rx=ΣFxRy=ΣFy平面匯交力系的合成F1F2F3R1R匯交力系平衡條件合力R＝０→R＝０→R＝=0→=0

平面匯交力系平衡方程兩個(gè)方程可解兩個(gè)未知數(shù)

∑Fx=0

力系中每一個(gè)力在x軸上投影的代數(shù)和=0

∑Fy=0

力系中每一個(gè)力在y軸上投影的代數(shù)和=0

Rx2+Ry2

(

Fx)2+(∑Fy)2平面匯交力系解題步驟一．畫(huà)受力圖二．列平衡方程三．解方程平面匯交力系例題30°ABF=5kNC求桿AB和BC所受的力30°ABFC受力圖：以B點(diǎn)(匯交點(diǎn))為對(duì)象FABFBC30°BF列平衡方程FBC30°BFFAB∑Fx=FBC—FABCOS30=0∑Fy=FABsin30—F=0解得FAB=10kN，F(xiàn)BC=8.66kN30°T=FFBC30°30°30°ABF=20kNCDBFFAB∑Fx=FAB—FBCcos30+

T

sin30=0∑Fy=FBCsin30—Tcos30—F=0解得FAB=56.64kN，F(xiàn)BC=74.64kN二.力對(duì)點(diǎn)的矩力對(duì)點(diǎn)的矩:度量力使物體繞一點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的物理量

mo(F)=±FdO:轉(zhuǎn)動(dòng)中心（矩心）；F：力的大小d:矩心到力作用線或延長(zhǎng)線的垂直距離（力臂）FOdFdO量綱：力?長(zhǎng)度；單位：N?m，kN?m繞矩心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩為正，反之為負(fù)。合力矩定理合力對(duì)任一點(diǎn)的力矩，等于各分力對(duì)同一點(diǎn)的力矩的代數(shù)和m0(F)=m0(Fx)+m0(Fy)a4×aAFαmA(F)=mA(Fx)+mA(Fy)=－Fcosα×a+Fsin

α×4aFxFy三.力偶和力偶矩力偶：等值、反向、作用線平行但不重合的一對(duì)力。使物體產(chǎn)生純轉(zhuǎn)動(dòng)的效應(yīng)dd:力偶臂FF力偶矩：力偶轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的度量m=±Fd逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的力偶矩為正，反之為負(fù)。dd:力偶臂FF力偶的表示形式若兩個(gè)力偶的力偶矩相等，則這兩個(gè)力偶等效，可互相替換。dFFdFFd’F’F’F×d=F’×d’力偶對(duì)任一點(diǎn)的力矩

力偶對(duì)任一點(diǎn)的力矩等于力偶矩本身，

與矩心無(wú)關(guān)。doOxF2=FF1=Fm0(F1

、F2)=F1(x+d)-F2x=F(x+d)-Fx=Fd=m力偶在軸上的投影

Fx=F1cosα—F2cosα=Fcosα—Fcosα=0力偶在任一軸上的投影≡0F1=FF2=Fxα力偶系合成力偶系合成為一個(gè)合力偶，合力偶的大小等于各分力偶的代數(shù)和m=∑mdFFd’F’F’作業(yè)F33—343-4---3-71)求梁上每一個(gè)主動(dòng)力在y軸上投影代數(shù)和

∑Fx

2)求梁上每一個(gè)主動(dòng)力對(duì)A點(diǎn)力矩的代數(shù)和

∑mA(F)M3--5

6mABF=2kNM=1.5kN·m∑mA(F)=45oFFyFx∑mB(F)=—M=—1.5kN·m—M—Fsin45o×

6=—1.5—2×0.707×6=—9.98kN·m求下列桿中各力對(duì)A點(diǎn)力矩的代數(shù)和∑mA（F）與對(duì)B點(diǎn)力矩的代數(shù)和∑mB（F）BAF1＝3KNF2＝4KNm＝5KN·m1m2m∑mA(F)=m—F2×3=5—4×3=—7kN·m∑mB(F)=F1×3+m=3×3

+5=14kN·m第1題第2題

Am1＝Fam2＝2FaFF2a3aaB∑mA(F)=m1∑mB(F)=—2Fa—5Fa—m2=Fa—F2a—5Fa—2Fa=—8Fam1+4Fa+Fa—m2=Fa+4Fa+Fa—2Fa=4Fa力的分類按作用范圍一、體積力：體積內(nèi)每一點(diǎn)都受力N/m3二、面積力：面積上每一點(diǎn)都受力N/m2三、線分布：N/m1、均布力：

2、三角形分布：

3、任意分布：qq0q(x)分布力的合力與力矩1、均布力：合力大小=荷載集度×作用長(zhǎng)度合力方向：與分布力方向同合力作用點(diǎn)：分布長(zhǎng)度的中點(diǎn)

2、三角形分布：合力大小=?(荷載集度×作用長(zhǎng)度)

合力方向：與分布力方向同合力作用點(diǎn)：三角形面積形心L/2L/2q?L?Lq0分布力的合力與力矩3、梯形分布：分為一均布力和一三角形分布力

合力大小=均布力合力+三角形分布力合力力矩=均布力力矩+三角形分布力力矩L/2L/2q?L?Lq0+

投影力矩集中力FFx=±Fcosα

mo(F)=±Fd分布力q合力的投影合力的力矩力偶m0±力偶矩本身

力與軸平行，投影=±力本身力與軸垂直，投影=0

力通過(guò)矩心，力矩=0練習(xí)1

2a

aqM=qa2AB∑mA(F)=—q·2a·a—M=—2qa2—qa2=—3qa2∑mB(F)=q·2a·(a+a)—M=4qa2—qa2=3qa2練習(xí)2ABqF=qaF=qaa4a∑mA(F)=Fa—

q·4a·3a+F·5a=qa2—12qa2+5

qa2=—6qa2∑mB(F)=—4Fa+q·4a·2a=—4qa2

+8qa2=4qa2練習(xí)3∑mA(F)=m1—

q·4L·2L+F2·4L=10qL2—8qL2+4qL2—15

qL2=—9qL2∑mB(F)=m1=10qL2m2=15qL2AB4LqF1=2qLF2=qL—m2

m1—

F1·4L+

q·4L·2L—m2

=10qL2—8qL2+8qL2—15

qL2=—5qL2§3-3平面一般力系

一.力向一點(diǎn)平移力的平移定理：剛體上的力由原來(lái)點(diǎn)平移到任意一點(diǎn)，要附加一力偶，附加力偶的矩等于原來(lái)力對(duì)新點(diǎn)之矩。=M=mB(F)MBAFABdFABdFFF=ABdFFF=BAFMM=mB(F)平面一般力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化F2F3O2O1O3F1F1Om1=mo(F1)F2m2=mo(F2)F3m3=mo(F3)F1Om1=mo(F1)F2F3m2=mo(F2)m3=mo(F3)F1OF2F3m3m2m1FMO=mo(F)OFMOF：主矢量MO：主矩F=(

Fx)2+(∑Fy)2MO=mo(F)平面一般力系簡(jiǎn)化結(jié)果平面一般力系的平衡條件

∑Fx=0

力系中每一個(gè)力在x軸上投影的代數(shù)和=0

∑Fy=0

力系中每一個(gè)力在y軸上投影的代數(shù)和=0

mo(F)=0力系中每一個(gè)力對(duì)o點(diǎn)力矩的代數(shù)和=0

O點(diǎn)為任意點(diǎn)平面一般力系平衡方程，三個(gè)方程可解三個(gè)未知數(shù)練習(xí)1求圖示懸臂梁的支座反力FABL30oFBL30oFAxFAymA∑Fx=FAx+Fcos30o=0FAx=-0.866F,FAy=0.5F,mA=-0.5FL

∑Fy=FAy--Fsin30o=0∑mA(F)=-mA-Fsin30o·L=0練習(xí)2求圖示懸臂梁的支座反力F=qLABLqF=qLALq∑Fx=FBx=0∑Fy=FBy

－F－qL=0FBx=0,FBy=2qL,mB=–3/?qL2

∑mB(F)=FL+qL·L/2+mB=0FBxFBymB練習(xí)3求圖示簡(jiǎn)支梁的支座反力m1=qL2m2=2qL2AB4LqFAxFAym1=qL2m2=2qL2AB4LFB∑Fx=FAx=0q∑Fy=FAy

–4qL+FB=0∑mA(F)=m1

–4qL·2L+FB·4L

–m2=0FAx

=0,FAy

=7/4qL,FB=9/4qL平衡方程的其他形式

∑Fx=0

∑Fy=0平衡方程的基本形式

∑mo(F)=0

∑Fx=0

∑mA(F)=0二力矩式方程

∑mB(F)=0

∑mA(F)

=0∑mB(F)

=0三力矩式方程

∑mC(F)

=0

AB連線不垂直投影軸ABC不共線證明OFxAB∑mA=0∑mB=0∑Fx=0練習(xí)4求圖示外伸梁的支座反力ABCqa

5aABCqa

5aFcyFcxFB∑Fx=Fcx=0∑mB(F)=∑mC(F)=Fcx

=0,FB=18/5qa,FCy

=12/5qa6qa·2a–Fcy·5a

=06qa·3a–FB·5a=0練習(xí)5AB4m4kN·m20kN·m4kN/mΣmA(F)=ΣmB(F)=FBFAyFAx∑Fx=FAx=04+4q×2-4FB+20=0FB=14kN4-4q×2+4FAy+20=0

FAy=2kNABCm=2KN·mq=3kN/m4m2mFCFAyΣmA(F)=m+4FC-2q×5=0

FC=7kN練習(xí)6ΣmC(F)=m-4FAy-2q×1=0FAy=-1kN∑Fx=FAx=0FAxFAx練習(xí)7aammABCFAyFBΣmA(F)=ΣmB(F)=∑Fx=FAx=0m+m-2FBa=0FB=m/am+m+2FAya=0FAy=-m/a練習(xí)8ABC2a2a4aF3FFAxFAymA∑Fy=FAy+3F-F=0∑mA(F)=mA+3Fx2a-4Fa=0∑Fx=FAx=0FAy=-2FmA=-2FaFAx=0練習(xí)9ABC3m4m4kN/mFAxFAymA∑Fy=∑mA(F)=∑Fx=FAx=0FAy=17kNmA=43kN·mFAx=010kN·m5kNFAy-4x3-5=0mA-10-5x3=0-4x3x1.5練習(xí)11FAyFAxFBABq=1kN/m4mF=3kN2m3m

∑mA(F)=

-3F-4·2q+4FB=0∑mB

(F)=-4FAy-3F+4·2q=0∑Fx=FAx+F=0FAx=-3kNFAy=-1/4kNFB=17/4kN練習(xí)11FAxFAyMAADC2m3m1m20kN/m20kNB∑Fx=FAx=0

∑Fy=FAy–20–20×2=0mA(F)=20×1–

20×2×1+mA

=0FAx

=0

FAy

=60kNmA=20kN·m練習(xí)12

∑mA(F)=

-2F+2FBy=0∑mC

(F)=2FBy=0∑Fx=F-FBx=0FBx=2kNFBy=0

FA=2kNq=0.5kNABC2mLF=2kNFAFByFBx2m靜力學(xué)[例]

已知：塔式起重機(jī)P=700kN,W=200kN(最大起重量)，尺寸如圖。求：①保證滿載和空載時(shí)不致翻倒，平衡塊Q=？②當(dāng)Q=180kN時(shí)，求滿載時(shí)軌道A、B給起重機(jī)輪子的反力？ 靜力學(xué)限制條件：解得解：⑴

①首先考慮滿載時(shí)，起重機(jī)不向右翻倒的最小Q為：②空載時(shí)，W=0由限制條件為：解得因此保證空、滿載均不倒Q應(yīng)滿足如下關(guān)系：靜力學(xué)⑵求當(dāng)Q=180kN，滿載W=200kN時(shí)，NA,NB為多少由平面平行力系的平衡方程可得：解得：利用對(duì)稱性1.結(jié)構(gòu)對(duì)稱2.荷載對(duì)稱

對(duì)稱1ABFAyFAxFBq∑Fx=FAx=0

對(duì)稱2FAyFAxFBABqL∑Fx=FAx=0

ABCq2aD2a4a

qqFaa2a2aqqa4aa物體系平衡概述ABCABCABCDE一、組合結(jié)構(gòu)組合結(jié)構(gòu)的組成中有些是穩(wěn)定部分，稱基本部分；有些是不穩(wěn)定部分，稱附屬部分。ABCABCB解題步驟ABCBABCFAXFAymAFCFAxFAymAFByFBxFByFBxFC步驟：一.以附屬部分為對(duì)象 二.以整體（或基本部分）為對(duì)象FAyFAxmA例1CF=20kNAB2m1m1m求支座反力1.取CBCF=20kNBFCyFCxFB∑mA(F)=mA+F·3–FB·4

=0FB=10kN2.取整體FB∑Fx=FAx=0FAx=0∑Fy=FAy

—F+FB=0FAy=10kNmA=—20kN·m∑mC(F)=F·1–FB·2

=0例2Cq=3kN/mAB2m1m1m求支座反力1.取CBCBFCyFCxFB∑mA(F)=FC·1–q·4·2+FB·4

=0FB=3kN2.取整體∑Fx=FAx=0FAx=0∑Fy=FAy

—q·4+FC+FB=0FAy=—3kNFC=12kN∑mC(F)=q·2·1

–FB·2=0FAyFAxFBFC二、三鉸結(jié)構(gòu)ABCq取整體FAyFAxFByFBx取ACACqFAyFAxFCyFCx取BCBCqFByFBxFCyFCx例1求支座反力ABCqFAyFAxFByFBx1.取整體∑Fx=FAx—FBx=0FAx=FBx

∑mA(F)=4qa·2a

–FBy·4a

=0∑mB(F)=4qa·2a

–FAy·4a=02a2aFAy=2qaFBy=2qaFAx=FBx4a解題步驟步驟：一.以兩鉸位于同一軸那部分為對(duì)象 二.以其他部分為對(duì)象2.取ACFAyFAxFCyFCx∑mC(F)=2qa·a+FAx

·4a

–FAy·2a

=0ACq2a4aFAx=qa/2=FBx

例2求支座反力1.取CBFBy=qa∑mC(F)=F·2a–FBy·4a=0AqCBF=2qa2a2a2aCBFFyCFxCFyBFxB2.取整體∑Fx=FAx—FBx+2qa=0，F(xiàn)Ax

=-qa∑Fy=FAy

—F+FBy=0，F(xiàn)Ay=qaFAyFAxFByFBx∑mA(F)=q·2a·a+F·2a–FBx·2a–FBy·4a

=0FBx=qa例3求支座反力FAyFAxFByFBx1.取整體∑mA(F)=4qa·2a

–FBy·4a–FBx·a=0ABCq2a2a4aa2.取BCBCqFByFBxFCyFCxmC(F)=2qa·a

–FBy·2a–FBx·3a=0三、一般結(jié)構(gòu)解題步驟：1.試以整體為對(duì)象2.以部分為對(duì)象選取對(duì)象原則：1.對(duì)象上有已知力（必須）2.未知力不超過(guò)3個(gè)（最好）3.有需求的未知力（最好）B例題一結(jié)構(gòu)如圖

,試求支座A及桿1、2、3的反力解：1.取整體，受力如圖ADC30°

321q=4kN/mE2m1mFAyFAxS1∑mA(F)=0求得S1∑mB(F)=0求得FAx∑Fy=0求得FAy2.取AE，受力如圖CADq=4kN/mEFAyFAxS2S3∑mD(F)=0求得S2∑Fx=0求得S30.5m例1解：1.整體，受力如圖[例]

已知:Q=5000N，桿重不計(jì)。求SDE，SFG和C點(diǎn)的約束力。2.AB例2[例]已知：連續(xù)梁上，F(xiàn)=10kN,Q=50kN,CE鉛垂,不計(jì)梁重求：A,B和D點(diǎn)的約束力。解：①研究起重機(jī)③再研究整體②再研究梁CD例3再研究整體：由

已知：AB=2a,重為F，BC重為Q，∠ABC=

求：A、C兩點(diǎn)的約束力。解：先研究BC，受力如圖靜力學(xué)由物系的多樣化，引出僅由桿件組成的系統(tǒng)——桁架

§3-7平面簡(jiǎn)單桁架的內(nèi)力分析靜力學(xué)工程中的桁架結(jié)構(gòu)靜力學(xué)工程中的桁架結(jié)構(gòu)靜力學(xué)工程中的桁架結(jié)構(gòu)靜力學(xué)工程中的桁架結(jié)構(gòu)靜力學(xué)桁架：由桿組成，用鉸聯(lián)接，受力不變形的系統(tǒng)。節(jié)點(diǎn)桿件(a)靜力學(xué)桁架的優(yōu)點(diǎn)：輕，充分發(fā)揮材料性能。桁架的特點(diǎn)：①直桿，不計(jì)自重，均為二力桿；②桿端鉸接；

③外力作用在節(jié)點(diǎn)上。 力學(xué)中的桁架模型(基本三角形)

三角形有穩(wěn)定性(b)(c)靜力學(xué)工程力學(xué)中常見(jiàn)的桁架簡(jiǎn)化計(jì)算模型靜力學(xué)解：①研究整體，求支座反力一、節(jié)點(diǎn)法已知：如圖

P=10kN，求各桿內(nèi)力？[例]②依次取A、C、D節(jié)點(diǎn)研究，計(jì)算各桿內(nèi)力。靜力學(xué)節(jié)點(diǎn)D的另一個(gè)方程可用來(lái)校核計(jì)算結(jié)果恰與相等,計(jì)算準(zhǔn)確無(wú)誤。靜力學(xué)解：研究整體求支反力①二、截面法[例]已知：如圖，h，a，P

求：4，5，6桿的內(nèi)力。②選截面I-I，取左半部研究IIA'靜力學(xué)說(shuō)明：節(jié)點(diǎn)法：用于設(shè)計(jì)，計(jì)算全部桿內(nèi)力