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文檔簡介
總復(fù)習(xí):單片機(jī)的資源
1、電源、時鐘輸入:Vcc和Vss、XTAL1和XTAL2。
2、RST、輸入腳:正常供電時為“復(fù)位輸入”
3、PSEN,輸出腳:單片機(jī)讀外部程序存儲器(EPROM或ROM)時,輸出“0”。
4、EA、輸入腳:輸入高電平5V(邏輯1),單片機(jī)只讀內(nèi)部程序存儲器ROM,輸入低電平0V(邏輯0),單片機(jī)只讀外部程序存儲器ROM。
5、ALE與P0:P0口輸出低8位地址時,ALE輸“1”;P0口作為數(shù)據(jù)總線時,ALE輸出0。
6、P1口:普通的I/O口。
7、P2口:輸出高8位地址。
8、P3口:常用作控制引腳P3.6P3.7P3.6P3.7口線特殊功能信號名稱P3.0RXD串行輸入口P3.1TXD串行輸出口P3.2/INT0外部中斷0輸入腳P3.3/INT1外部中斷1輸入腳P3.4T0定時器0外部輸入腳P3.5T1定時器1外部輸入腳P3.6/WR寫選通輸出腳P3.7/RD讀選通輸出腳》/WR,輸出腳:單片機(jī)寫外部數(shù)據(jù)存儲器(外部RAM)時,輸出“0”。》/RD,輸出腳:單片機(jī)讀外部數(shù)據(jù)存儲器(外部RAM)時,輸出“0”。程序存儲器結(jié)構(gòu)和地址空間(ROM)EA=1EA=00000H0FFFH1000HFFFFH0000H0FFFH2-7:數(shù)據(jù)存儲器結(jié)構(gòu)和地址空間特殊功能寄存器通用
RAM區(qū)00H1FH20H2FH30H7FH80HFFH80H88H90H98HA0HA8HB0HB8HD0HE0HF0H特殊功能寄存器中位尋址外部ROM內(nèi)部ROM(EA=1)外部ROM(EA=0)0000H0000H0FFFH0FFFH1000HFFFFH外部RAM(I/O口地址)0000HFFFFH內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器(a)外部數(shù)據(jù)存儲器(b)程序存儲器(c)工作寄存器區(qū)位尋址區(qū)D7D6D5D4D3D2D1D0CYACF0RS1RS0OVF1P特殊功能寄存器:PSWPSW:程序狀態(tài)字寄存器,字節(jié)地址D0H。
CY:進(jìn)借位標(biāo)志;
AC:輔助進(jìn)借位標(biāo)志;
OV:溢出標(biāo)識;
P:累加器A中1的奇偶標(biāo)識;
F0、F1:用戶標(biāo)志;
RS1、RS0:工作寄存器組選擇,意義見下圖。RS1RS0R0R1R2R3R4R5R6R7000組:00H01H02H03H04H05H06H07H011組:08H09H0AH0BH0CH0DH0EH0FH102組:10H11H12H13H14H15H66H17H113組:18H19H1AH1BH1CH1DH1EH1FH工作寄存器區(qū)與地址表內(nèi)部RAM的位尋址區(qū)特殊功能寄存器區(qū):80H~FFH
即SFR,包括I/O鎖存器、定時器、串行口、中斷、狀態(tài)、控制寄存器等共21個,離散地分布在80~FFH中(不包括PC)。具體如下:算術(shù)運算寄存器:A、B、PSW
指針寄存器:SP、DPTR(DPH,DPL)并行口:P0、P1、P2、P3
串行口:SCON、SBUF、PCON
中斷系統(tǒng):IP、IE
定時/計數(shù)器:TMOD、TCON、TH0、TL0、TH1、TL1
特別需要指出的是,51系列內(nèi)部RAM,80~FFH中未定義的單位為不可訪問單元。XTAL2XTAL1MCS-51C1C2CYSXTAL2XTAL1MCS-51+5VVSSTTL外部時鐘源
內(nèi)部振蕩方式
外部振蕩方式振蕩器與時鐘電路P1P2S1P2狀態(tài)周期時鐘周期機(jī)器周期機(jī)器周期指令周期XTAL2(OSC)S2S3S4S5S6S1S2S4S5S3S6P1P1P1P1P1P1P1P1P1P1P1P2P2P2P2P2P2P2P2P2P2P2CPU時序簡述》時鐘周期P:振蕩頻率的倒數(shù)?!窢顟B(tài)周期S:振蕩周期×2。》機(jī)器周期:時鐘周期×6?!分噶钪芷冢簣?zhí)行一條指令(含“取指”)所需的時間,不是常數(shù),1~3個機(jī)器周期?!稰i口特點(i=0,1,2,3)
1、作輸入口使用時必須先給Pi口置1(復(fù)位后Pi全部被置1)。
2、關(guān)注帶負(fù)載能力。
TTL和MOS的含義
T1、T0內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖TMOD(89H)不可位尋址TCON(88H)可位尋址TL1TH1TF1TL0TH0TF0INT1T1INT0T0計數(shù)脈沖輸入計數(shù)脈沖輸入二、定時/計數(shù)器的控制寄存器 與定時/計數(shù)器有關(guān)的控制寄存器有3個:1、定時器控制寄存器TCON(88H)
TCON既參與定時控制又參與中斷控制,有關(guān)定時控制的有4位,表示如下:》當(dāng)T0計數(shù)溢出時,TF0置1;當(dāng)T1計數(shù)溢出時,TF1置1。》編程使TR0為1時,啟動T0計數(shù);編程使TR1為1時,啟動T1計數(shù);2、設(shè)定定時器工作方式寄存器TMOD(89H)
TMOD用于設(shè)定2個定時器/計數(shù)器的工作方式,各位含義如下:》M1M0:工作方式
00方式0 13位計數(shù)器
01方式1 16位計數(shù)器
10方式2 初值自動重裝8位計數(shù)器
11方式32個8位計數(shù)器,僅適用于T0》C/為0,T0作定時器用;為1,T0作計數(shù)器用。(以T0為例)
》GATE為0,軟啟動:TR0被置1,啟動T0;(以T0為例)
GATE為1,硬啟動:TR0被置1后,INT0來高電平啟動T03、中斷允許控制寄存器IE(A8H)三、定時器/計數(shù)器工作方式
1、工作方式0M1M0=00——13位計數(shù)器(1)結(jié)構(gòu) 由TH0的全部8位和TL0的低5位構(gòu)成。當(dāng)TL0低5位計數(shù)滿時直接向TH0進(jìn)位,并當(dāng)全部13位計數(shù)滿溢出時,TF0置“1”。(2)TMOD值:
T1作方式1計數(shù)器、T0作方式0定時器:
TMOD=01000000=40H
(3)計數(shù)初值最大計數(shù)值為213=8192
計數(shù)初值=213—欲計的數(shù)=213—定時時間/機(jī)器周期定時時間=(213—計數(shù)初值)×機(jī)器周期(12/fosc)]
例已知fosc=6MHz,在P1.0口輸出周期為1ms的方波脈沖。解:1)TMOD的設(shè)計: 用T1來定時500us,采用方式0,軟件啟動。
TMOD=0000xxxx,取00H 2)計數(shù)初值:計數(shù)初值=213—定時時間/機(jī)器周期
=213-500/2=1F06H=0001111100000110TH1=F8H,TL1=06H 3)實現(xiàn)命題的方式
》T1定時時間到,設(shè)置標(biāo)識TF1,由TF1產(chǎn)生中斷;CPU在中斷服務(wù)程序中使P1.0輸出方波;
》CPU關(guān)閉中斷,T1定時時間到,設(shè)置TF1,CPU用軟件查詢TF1的方式使P1.0輸出方波。
4)流程、程序如下:
采用中斷方式
采用中斷方式
ORG 0000H;主程序入口地址
LJMP START
ORG 001BH;T1的中斷服務(wù)程序的入口地址
LJMP 0100H ORG 0030H START: MOVTMOD,#00H MOV TH1, #0F8H MOV TL1, #06H;以上為T1的初試化
MOV IE, #88H MOV IP, #00001000B;以上為中斷初試化
SETB TR1;啟動T1 SJMP $中斷服務(wù)程序:
ORG 0100H CPL P1.0
MOV TH1, #0F8H MOV TL1, #06H;給T1重新置初值
RETI 流程圖:定時時間到?
方式0:采用查詢方式 程序:
ORG 0030H START: MOV TMOD,#00H MOV TH1, #0F8H MOV TL1, #06H;以上是T1的初試化
MOV IE, #00H;關(guān)中斷
SETB TR1;啟動T1 WT: JNB TF1, WT;定時時間未到,轉(zhuǎn)WT CPL P1.0 CLR TF1;軟件清除T1de中斷請求標(biāo)識
MOV TH1, #0F8H MOV TL1, #06H;重新給T1置初值
SJMP WT
2、工作方式1M1M0=01——16位計數(shù)器
T0作定時器、T1作計數(shù)器TMOD=01010001=51H;計數(shù)初值=216—欲計的數(shù)=216—定時時間/機(jī)器周期
〔定時時間=(216—計數(shù)初值)×機(jī)器周期(12/fosc)〕
方式1時的電路邏輯結(jié)構(gòu)如圖所示例如:fosc=6MHz時,定時500us, 計數(shù)初值=216—500/2=65536-250=65286=FF
06H
即:TH0=FFH,TL0=06H
3、工作方式2:M1M0=10——自動重裝初值的8位計數(shù)器以T0為例:以TL0作計數(shù)器,而TH0作為預(yù)置寄存器。當(dāng)計數(shù)滿溢出時,TF0置“1”,同時TH0將計數(shù)初值以硬件方法自動裝入TL0
計數(shù)初值=28—欲計的數(shù)=28—定時時間/機(jī)器周期定時時間=(28—計數(shù)初值)×機(jī)器周期4、工作方式3(僅限于T0):M1M0=11——2個8位計數(shù)器在T0方式3下,T0、T1的設(shè)置和使用是不同的。(1)T0的方式3》TL0:使用T0原有控制資源,功能與方式0、1相同。(見圖)》TH0:借用T1的TR1、TF1,只能對片內(nèi)機(jī)器周期脈沖計數(shù),作8位定時器。(見圖)》T0方式3時的TL0和TH0的初值計算完全同方式2 T0方式3時的T0、T1電路邏輯結(jié)構(gòu).
T0方式3時,T1仍然可工作于方式0~方式2,如上頁圖所示:TMOD中屬于T1的C/
控制位仍可使T1工作在定時器或計數(shù)器方式,只是由于其TR1、TF1被T0的TH0占用,因而沒有計數(shù)溢出標(biāo)志可供使用,計數(shù)溢出時只能將輸出結(jié)果送至串行口,即用作串行口波特率發(fā)生器。
T0方式3下的T1方式2,因定時初值能自動恢復(fù),用作波特率發(fā)生器更為合適。
(2)T0方式3時的T1例:已知fosc=6MHz,在P1.0口輸出周期為1ms的方波脈沖。解:1)TMOD的設(shè)計: 用T1來定時500us,采用方式2,軟件啟動。
TMOD=0010xxxx,取20H 2)計數(shù)初值:計數(shù)初值=28—定時時間/機(jī)器周期=28-500/2=06H。TH1=TL1=06H 3)定時時間到
中斷服務(wù):P1.0的翻轉(zhuǎn)。設(shè)計IE=10001000,IP=00001000 4)流程、程序如下:
用T1實現(xiàn)
ORG 0000H LJMP START
ORG 001BH LJMP 0100H ORG 0030H START: MOV TMOD,#20H
MOV TH1, #06H MOV TL1, #06H MOV IE, #88H MOV IP, #08H SETB TR1 SJMP $ 中斷服務(wù)程序:
ORG 0100H
CPL P1.0 RETI 中斷的概念中斷:CPU正在處理某一事件(執(zhí)行一段程序),這時發(fā)生了另一事件,請求CPU迅速處理,CPU暫停當(dāng)時的工作,轉(zhuǎn)入處理所發(fā)生的事件(執(zhí)行中斷服務(wù)程序);處理結(jié)束后,繼續(xù)原來的工作(繼續(xù)執(zhí)行原來的那段程序)主主程程序序低高中斷響應(yīng)中斷級級服務(wù)中中中斷請求
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