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Z11aV263.1ZA11T1290°Z11bV263.1ZA12T1290°Z12aV263.1A10T1290Z12bV63.1A10T1290Z12dV63.1A10T1290Z12cV263.1A10T1290Z13aSZK40A00T1240Z13bSZK40A00T1240BT11/1BT12/1BT11/2BT12/2Z14aV263.1A10T12105Z14cV63.1A10T1290Z14bV263.1A10T12105BT13/1BT13/2新增加新增加動(dòng)作順序A+SUV車型工人上件前按復(fù)位按鈕，氣缸Z11a、Z11b泄氣，Z13a、Z13b伸出，其余氣缸處于打開狀態(tài)！工人開始上件1，完成上件后感應(yīng)器BT12/1、BT12/2，BT13/1-BT13/2有信號(hào)感應(yīng)。工人開始上件2，工人手動(dòng)夾緊Z11a、Z11b，感應(yīng)器BT11/1、BT11/2有信號(hào)感應(yīng)。上件完成后，工人退出工作區(qū)域，按復(fù)位按鈕，所有氣缸進(jìn)行壓緊，完成工件定位.機(jī)器人接收夾具可焊接信號(hào)，開始焊接！完成焊接，機(jī)器人退回原點(diǎn)，所有氣缸打開!工人把工件取走，至此完成一個(gè)工作循環(huán).AFOA814工作過程動(dòng)作順序A+Derivat車型工人上件前按復(fù)位按鈕，氣缸Z11a、Z11b泄氣，Z13a、Z13b伸出，其余氣缸處于打開狀態(tài)！工人開始上件1，完成上件后感應(yīng)器BT12/1、BT12/2有信號(hào)，BT13/1-BT13/2無信號(hào)。工人開始上件2，工人手動(dòng)夾緊Z11a-Z11b，感應(yīng)器BT11/1-BT11/2有信號(hào)感應(yīng)。上件完成后，工人退出工作區(qū)域，按復(fù)位按鈕，所有氣缸進(jìn)行壓緊，完成工件定位.機(jī)器人接收夾具可焊接信號(hào)，開始焊接完成焊接，機(jī)器人退回原點(diǎn)，所有氣缸打開!工人把工件取走，至此完成一個(gè)工作循環(huán).AFOA814工作過程說明：1.每路氣用不同的顏色方格表示，同一組以a，b，c區(qū)別，如Z11a，Z11b；

2.如果一套氣缸太多，1張圖示表示不完可用2張或多張圖示，氣缸型號(hào)務(wù)必填寫正確，清楚；

3.動(dòng)作順序要寫正確，一路氣的氣缸63缸徑小于等于6個(gè)，80缸

徑小于等于4個(gè)；4.電機(jī)用M表示，傳感

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