基于單片機(jī)的冷卻水節(jié)能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于單片機(jī)的冷卻水節(jié)能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【摘要】：在本設(shè)計(jì)中，通過(guò)，DS18B20溫度傳感器對(duì)三臺(tái)冷卻水泵電動(dòng)機(jī)的水溫的檢測(cè)，經(jīng)其內(nèi)部電路處理后傳到單片機(jī)AT89C51，單片機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并與設(shè)定值進(jìn)行比較，同時(shí)按實(shí)際需要驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并根據(jù)水溫的溫度，對(duì)三臺(tái)冷卻水泵電動(dòng)機(jī)進(jìn)行有效控制，液晶屏顯示此狀態(tài)下的冷卻水溫度值和設(shè)定的溫度值，并可隨之改變。設(shè)計(jì)基于PROTEUS仿真軟件進(jìn)行仿真?！娟P(guān)鍵詞】：?jiǎn)纹瑱C(jī)，溫度傳感器；單片機(jī)；ＡＤ轉(zhuǎn)換器，電機(jī)，液晶，仿真?！続bstract】:Inthisdesign,bywatertemperaturedetectionDS18B20temperaturesensorthethreecoolingpumpmotor,bythetreatmentofitsinternalcircuitrytothemicrocontrollerAT89C51microcontrollertoprocessthedataandcomparedwiththesetvalue,accordingtotheactualneedsofthedrivemotorrotation,and,accordingtothetemperatureofthewatertemperature,thethreecoolingpumpmotorforeffectivecontrol,LCDscreendisplaythisstate,thecoolingwatertemperatureandsettemperature,andcanbechanged.ThedesignisbasedonthePROTEUSsimulationsoftwaresimulation.【Keywords】:microcontroller,temperaturesensor;SCM;ADconverters,motors,LCD,simulation.目錄1 前言 -3-1.1 選題背景 -3-1.2 系統(tǒng)研究的意義 -4-1.3 本課題的研究目的及基本思路 -4-2 系統(tǒng)軟硬件開發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)述 -5-2.1 AT89C51的特點(diǎn) -5-2.2 液晶介紹 -6-2.2.1 液晶的特性 -6-2.2.2 液晶的應(yīng)用 -6-2.3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器L298N簡(jiǎn)介 -8-3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) -9-3.1 系統(tǒng)工作邏輯 -9-3.2 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖 -9-3.3 單片機(jī)最小系統(tǒng) -10-3.4 溫度檢測(cè)電路 -11-3.5 電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路 -11-3.6 LCD顯示電路： -12-4 軟件設(shè)計(jì)： -12-4.1 主程序流程圖： -12-4.2 溫度檢測(cè)程序流程圖 -14-4.3 鍵盤掃描子程序 -14-4.4 顯示子程序流程圖 -15-4.5 電機(jī)控制子程序流程圖 -16-4.6 程序調(diào)試 -17-5 結(jié)論 -18-6 致謝 -19-7 參考文獻(xiàn) -21-附錄電路原理圖 -22-前言選題背景隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)的迅速發(fā)展，工業(yè)測(cè)控領(lǐng)域采用先進(jìn)的技術(shù)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)生產(chǎn)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，監(jiān)測(cè)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的重要標(biāo)志。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，在工業(yè)生產(chǎn)中被監(jiān)測(cè)最多的參數(shù)應(yīng)該是壓力、流量、溫度三大參數(shù)。無(wú)論在石油、化工、煤炭、水利等行業(yè)，還是電力、機(jī)械、航空、國(guó)防等部門，都離不開對(duì)這些參數(shù)的監(jiān)測(cè)。當(dāng)然除此之外，還有諸如液位、扭矩、密度、濃度、速度、位移、距離、電參數(shù)等眾多物理參數(shù)的監(jiān)測(cè)，但用的最多的恐怕還是溫度的監(jiān)測(cè)，可以說(shuō)溫度的測(cè)量是一個(gè)“永恒”的話題。溫度測(cè)量的領(lǐng)域十分廣泛，其實(shí)，不僅在工業(yè)領(lǐng)域，而且在民用領(lǐng)域、軍用領(lǐng)域，溫度的測(cè)量隨處可見(jiàn)。在工業(yè)領(lǐng)域，電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行關(guān)系到整個(gè)工業(yè)的發(fā)展和人民生活的穩(wěn)定，其中一個(gè)重要的方面是電氣設(shè)備自身的安全運(yùn)行，由于絕大多數(shù)的電氣設(shè)備采用封閉式結(jié)構(gòu)，散熱效果差，熱積累大，并長(zhǎng)期處于高電壓、大電流和滿負(fù)荷運(yùn)行，其結(jié)果造成熱量集結(jié)加劇，溫升直接危害電器設(shè)備的絕緣，這就要求對(duì)電氣設(shè)備的溫度狀況進(jìn)行測(cè)量控制。如發(fā)電廠的發(fā)電機(jī)組隨著電壓增高和容量增大，解決定子鐵心和繞組溫升的問(wèn)題就日益突出。對(duì)全封閉的高壓開關(guān)電器，也存在對(duì)其開關(guān)觸頭溫度的監(jiān)測(cè)問(wèn)題，電機(jī)的軸溫，膠帶滾筒的表面溫度，工業(yè)冷卻循環(huán)水溫，加熱設(shè)備的爐溫，啤酒的麥芽發(fā)酵溫度，各種化工原料在化學(xué)反應(yīng)時(shí)控制的溫度等等。在民用領(lǐng)域，超市的食品架內(nèi)溫度，人們生活空間環(huán)境的溫度，空調(diào)的控制溫度，人體繁榮體溫檢測(cè)，冰箱、冰柜的溫度測(cè)量等等。當(dāng)然，不同的場(chǎng)合，對(duì)測(cè)溫范圍的要求不一致，即使相同的測(cè)溫范圍，測(cè)量不同的對(duì)象，其測(cè)量精度也不盡相同，這些都是顯而易見(jiàn)的。溫度控制，在工業(yè)自動(dòng)化控制中占有非常重要的地位。單片機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用給現(xiàn)代工業(yè)測(cè)控領(lǐng)域帶來(lái)了一次新的技術(shù)革命，自動(dòng)化、智能化均離不開單片機(jī)的應(yīng)用。將單片機(jī)控制方法運(yùn)用到溫度控制系統(tǒng)中，可以克服溫度控制系統(tǒng)中存在的嚴(yán)重滯后現(xiàn)象，同時(shí)在提高采樣頻率的基礎(chǔ)上可以很大程度的提高控制效果和控制精度。成本低廉的單片機(jī)控制系統(tǒng)，又不是很復(fù)雜，不需要大量復(fù)雜運(yùn)算的系統(tǒng)中是非常適合的。系統(tǒng)研究的意義近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，各企業(yè)對(duì)溫度檢測(cè)技術(shù)提出了更高的要求，希望制造出適應(yīng)性更強(qiáng)、精度更高、性能更穩(wěn)定、并具有智能功能的新一代溫度檢測(cè)儀表。單片微處理器具有高精確度、高靈敏度、高響應(yīng)速度，以及耗能少、機(jī)構(gòu)小、可以連續(xù)測(cè)量、自動(dòng)控制、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，其邏輯控制運(yùn)算是由軟件來(lái)進(jìn)行的,可以容易的實(shí)現(xiàn)各種控制規(guī)則，甚至是比較復(fù)雜的控制算法的實(shí)現(xiàn)，而且不受外界的工作環(huán)境的影響。因此，基于單片機(jī)的溫度控制器可以安全可靠地運(yùn)行，智能地控制環(huán)境溫度穩(wěn)定在某一給定值，或者給定值附近，可以大幅度提高被測(cè)溫度的技術(shù)指標(biāo)。本課題基于AT89C51單片機(jī)，設(shè)計(jì)了冷卻水溫度控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)的溫度控制。本課題的研究目的及基本思路本設(shè)計(jì)是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液進(jìn)行的溫度控制。從系統(tǒng)溫度的檢測(cè)、變換到信號(hào)的轉(zhuǎn)換和傳送這一系列的過(guò)程都牽扯到很多的知識(shí)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中我們也遇到很多困難，比如說(shuō)溫度測(cè)量器件的選用，變換成電壓信號(hào)還是電流信號(hào)，相應(yīng)的怎么傳送等，都經(jīng)過(guò)了考慮才選擇了這個(gè)方案。單片機(jī)的設(shè)計(jì)中，單片機(jī)外部線路的設(shè)計(jì)，端口的分配和選用，復(fù)位和內(nèi)部時(shí)鐘的配合和電路的驅(qū)動(dòng)等方面也遇到了不少問(wèn)題，經(jīng)過(guò)分析和查找資料我都基本上解決了。這里利用芯片作為恒溫箱的溫度檢測(cè)元件。單片機(jī)從DS18B20讀入的數(shù)據(jù)與預(yù)置數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)達(dá)到溫度下限值即驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，在此電機(jī)用于模擬汽車上的噴油器電磁閥。系統(tǒng)軟硬件開發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)述AT89C51的特點(diǎn)AT89C51是本課題的核心芯片，對(duì)其有一定的深度的了解才能很好的應(yīng)用。因此，本節(jié)對(duì)AT89C51的一些基礎(chǔ)知識(shí)及特點(diǎn)作出了相應(yīng)的介紹。圖2-1是AT89C51的引腳圖[2]，共40個(gè)引腳。(一)、主要特性：

?工作電壓在5伏，抗干擾性能非常好。

?256個(gè)字節(jié)的片內(nèi)RAM

?8K字節(jié)的ROM

?片外RAM的尋址范圍為64K字節(jié)

?ROM的尋址范圍為64K字節(jié)

?21個(gè)字節(jié)專用寄存器

?4個(gè)8位并行I/O接口：P0，P1，P2，P3

?2個(gè)全雙工串行I/O接口，可多機(jī)通信

?3個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

?中斷系統(tǒng)有6個(gè)中斷源，可編程為2個(gè)優(yōu)先級(jí)

?111條只指令，含乘法指令和除法指令

?強(qiáng)大的位尋址和位處理功能

?內(nèi)部采用單總線結(jié)構(gòu)?用單一+5V電源液晶介紹液晶是本課題中受控的對(duì)象。本節(jié)中，著重介紹了液晶的相關(guān)特性及其一些應(yīng)用方面的有關(guān)知識(shí)。液晶的特性液晶有很多獨(dú)到優(yōu)異特性：(1)、低壓，微功耗；(2)、平板型結(jié)構(gòu)；(3)、被動(dòng)型顯示；(4)、顯示信息量大；(5)、易于彩色化；(6)、長(zhǎng)壽命；(7)、無(wú)污染，無(wú)輻射。液晶的應(yīng)用液晶的應(yīng)用范圍很廣，并在繼續(xù)推廣之中，其技術(shù)發(fā)展?jié)摿χ?，綜合性能之優(yōu)越有可能在不久的將來(lái)取代CRT，這里，就顯示技術(shù)方面，光學(xué)器件方面，計(jì)量和傳感方面以及聚合物方面的應(yīng)用對(duì)液晶加以闡述。1、顯示技術(shù)方面(1)電子手表電子手表是液晶顯示器件最早，最大量的一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。電子手表帶在身上，總保持一定的常溫，視角要求不大，顯示位數(shù)不多，一般只要七段數(shù)字，2~3路驅(qū)動(dòng)即可，匹配的集成電路只有即1~2mm2即可完成全部功能。隨著科技的進(jìn)步和液晶顯示器件功能的發(fā)展，今天的電子手表功能已達(dá)到了令人驚嘆的地步。例如：帶計(jì)算機(jī)的手表、帶游戲機(jī)的手表、帶世界時(shí)的手表、太陽(yáng)能手表、帶健康監(jiān)護(hù)儀的手表、報(bào)警手表、帶電視的手表、帶衛(wèi)星定位儀的手表等都已成為現(xiàn)實(shí)。正是由于液晶顯示器件與集成電路的結(jié)合，使手表已不再是單純的計(jì)時(shí)用品，而成為貼身用品的代名詞。(2)計(jì)算器這是液晶顯示器件與計(jì)算功能結(jié)合的產(chǎn)物。是僅次于電子手表的第二大類的應(yīng)用產(chǎn)品。由于它位數(shù)較多，一般多用TN型動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品。一些高級(jí)多功能計(jì)數(shù)器已開始使用點(diǎn)陣字符式液晶顯示器件了。液晶顯示的計(jì)數(shù)器的普及使全世界的商業(yè)洽談和貿(mào)易加快了幾倍的速度。(3)通訊、電話電話與液晶顯示器件結(jié)合，使電話功能大大增加。目前，電腦電話、辦公電話、磁卡電話等可通過(guò)液晶顯示器件使其智能化，將功能內(nèi)容顯示給人們，使電話具有了可記憶、存儲(chǔ)提取電話號(hào)碼、計(jì)時(shí)、計(jì)次、計(jì)款等功能。中文傳呼機(jī)已經(jīng)不僅能顯示被傳呼號(hào)、編號(hào)，而且可以用字符點(diǎn)陣液晶顯示器件顯示中文短語(yǔ)。(4)公眾大型顯示機(jī)場(chǎng)、碼頭、車站上巨大的引導(dǎo)系統(tǒng)、公告系統(tǒng)也已采用了液晶顯示器件。這些大型顯示，一般是用拼接式液晶顯示器件組成的。為了全天候顯示，一般都要加背光源，做成透視式。最新的多穩(wěn)態(tài)液晶顯示廣告屏也已開發(fā)成功。(5)導(dǎo)航系統(tǒng)大流量的現(xiàn)代化交通公路上，避免堵車，選擇最佳路徑非常必要，通過(guò)衛(wèi)星或中央控制臺(tái)向司機(jī)發(fā)送交通狀況圖，用液晶顯示器件顯示的導(dǎo)航儀接收后顯示當(dāng)然要比笨重的CRT顯示要好得多。2、光學(xué)器件方面(1)液晶電子光閥主要有電焊用遮光面罩、照相機(jī)用閃光燈散射板、電子窗簾、汽車電子遮陽(yáng)窗簾、燈光防刺目鏡、照相機(jī)快門、立體電視用液晶光閥、液晶打印機(jī)。(2)液晶調(diào)光器件主要有電子光圈和電子透鏡。電子光圈：這是一個(gè)有同心圓電極的平面液晶盒。如果在外電路中接入光電器件進(jìn)行控制，即可自動(dòng)隨外光源的強(qiáng)弱進(jìn)行調(diào)節(jié)透光孔徑，成為自動(dòng)電子光閥。(3)光調(diào)制器及相位衍射光柵主要有光調(diào)制器、空間調(diào)制器、相位衍射光柵。(4)光路切換和光束偏轉(zhuǎn)器主要有光路切換系統(tǒng)、光束偏轉(zhuǎn)器。3、計(jì)量和傳感方面向列型液晶在傳感和檢測(cè)方面：主要有無(wú)損檢測(cè)集成電路、高靈敏度溫度傳感器、加速度傳感器、物體位置測(cè)定、超聲波檢測(cè)、電壓測(cè)量。4、聚合物方面?zhèn)孺溞鸵壕Ь酆衔锏膽?yīng)用：主要有優(yōu)質(zhì)音響喇叭材料、全息寫入記錄材料。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器L298N簡(jiǎn)介L(zhǎng)298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。該芯片采用15腳封裝。主要特點(diǎn)是：工作電壓高，最高工作電壓可達(dá)46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá)3A，持續(xù)工作電流為2A；額定功率25W。內(nèi)含兩個(gè)H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動(dòng)器，可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號(hào)控制；具有兩個(gè)使能控制端，在不受輸入信號(hào)影響的情況下允許或禁止器件工作有一個(gè)邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測(cè)電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該芯片可以驅(qū)動(dòng)一臺(tái)兩相步進(jìn)電機(jī)或四相步進(jìn)電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。簡(jiǎn)要說(shuō)明：尺寸：80mmX45mm主要芯片：L298N、光電耦合器工作電壓：控制信號(hào)直流5V；電機(jī)電壓直流3V~46V（建議使用36伏以下）最大工作電流：2.5A額定功率：25W特點(diǎn)：具有信號(hào)指示。轉(zhuǎn)速可調(diào)抗干擾能力強(qiáng)具有過(guò)電壓和過(guò)電流保護(hù)可單獨(dú)控制兩臺(tái)直流電機(jī)可單獨(dú)控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)PWM脈寬平滑調(diào)速可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)采用光電隔離系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)工作邏輯1號(hào)水泵先單臺(tái)變頻運(yùn)行；當(dāng)1號(hào)水泵頻率上限值（相對(duì)于回水溫度上限值）動(dòng)作后轉(zhuǎn)為工頻運(yùn)行，并起動(dòng)2號(hào)水泵變頻運(yùn)行；當(dāng)1號(hào)水泵頻率下限值（相對(duì)于回水溫度下限值）動(dòng)作后，1號(hào)水泵停機(jī)，2號(hào)水泵繼續(xù)變頻運(yùn)行。當(dāng)1號(hào)水泵頻率上限信號(hào)（相對(duì)于回水溫度上限值）又動(dòng)作時(shí)，2號(hào)水泵轉(zhuǎn)換為工頻運(yùn)行，起動(dòng)3號(hào)水泵作變頻運(yùn)行。不斷如此循環(huán)轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)分為硬件和軟件兩個(gè)部分。總體結(jié)構(gòu)包括AT89C51的主控芯片，溫度采集電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路，液晶顯示電路，蜂鳴器報(bào)警電路。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖單單片機(jī)系統(tǒng)LCD顯示系統(tǒng)燈光指示系統(tǒng)溫度傳感器鍵盤電路電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊聲光報(bào)警電路圖2-1溫度控制結(jié)構(gòu)框圖如上圖所示，系統(tǒng)以AT89C51為控制核心，在基于外圍采集，控制電路的配合下，完成對(duì)溫度的控制。主要的軟件模塊為，溫度采集模塊，液晶顯示模塊，電機(jī)控制模塊，蜂鳴器報(bào)警控制模塊。本方案采用單片機(jī)為控制核心。采用了DS18B20芯片對(duì)溫度進(jìn)行采集（芯片內(nèi)部會(huì)進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換）通過(guò)單片機(jī)處理后去控制溫度，使其達(dá)到穩(wěn)定,DS18B20為數(shù)字式溫度傳感器，無(wú)需其他外加電路，直接輸出數(shù)字量，轉(zhuǎn)換速度快，精度高，可靠性高。溫度傳感器可直接與單片機(jī)通信，讀取測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)，電路簡(jiǎn)單。。使用單片機(jī)具有編程靈活，控制簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，使系統(tǒng)能簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)溫度的控制及顯示，并且通過(guò)軟件編程能實(shí)現(xiàn)各種控制算法使系統(tǒng)還具有控制精度高的特點(diǎn)。并具有控制簡(jiǎn)單、控制溫度精度高的特點(diǎn)。單片機(jī)最小系統(tǒng)圖3-SEQ圖3-\*ARABIC1單片機(jī)最小系統(tǒng)單片機(jī)最小系統(tǒng)包括時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、及電源電路等幾個(gè)部分，單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器，該增益反相放大器的輸入端為X1，輸出引腳為X2。兩個(gè)引腳跨接晶振和微調(diào)電阻，就構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器。復(fù)位電路采用按鍵電平復(fù)位電路。通過(guò)RST端經(jīng)電阻與電源Vcc接通而實(shí)現(xiàn)。如圖3-1所示：溫度檢測(cè)電路圖3-SEQ圖3-\*ARABIC2DS18B20與單片機(jī)的連接圖電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路 本設(shè)計(jì)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用的是集成直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298，它具有驅(qū)動(dòng)功率大，效率高、可控性好等優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)單片機(jī)P1.6、P1.7兩個(gè)IO口可控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。此處電機(jī)用于模擬汽車噴油器電磁閥。L298N與單片機(jī)的連接如圖3-3：圖3-SEQ圖3-\*ARABIC3L298與單片機(jī)連接圖LCD顯示電路單片機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后通過(guò)LCD進(jìn)行顯示,選用10K排阻上拉,LCD各管腳如圖3-12所示，接單片機(jī)的P0口和P2口。圖3-SEQ圖_3-\*ARABIC12LCD顯示電路軟件設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)我采用的是C語(yǔ)言進(jìn)行程序代碼的編寫，編寫程序與調(diào)試的軟件是keiluVision4。各部分的軟件流程圖如下：主程序流程圖主程序主要完成溫度的讀取與顯示，并判定檢測(cè)的溫度值是否比設(shè)定值小，若小于設(shè)定值則驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，否則電機(jī)停轉(zhuǎn)。系統(tǒng)主程序流程圖如圖所示:開始開始變量初始化延時(shí)復(fù)位LCD初始化清屏延時(shí)鍵盤掃描按鍵控制處理延時(shí)圖4-1主程序流程圖溫度檢測(cè)程序流程圖DS18B20工作流程圖溫度檢測(cè)程序是嚴(yán)格按照DS18B20單總線溫度傳感器的時(shí)序來(lái)寫的，因?yàn)閱慰偩€模式下，數(shù)據(jù)的讀和寫都只能通過(guò)一條線，因此只能通過(guò)嚴(yán)格的時(shí)序控制數(shù)據(jù)的傳輸。鍵盤掃描子程序根據(jù)鍵盤的當(dāng)前狀態(tài)，通過(guò)單片機(jī)對(duì)其進(jìn)行掃描、處理。鍵盤掃描程序的流程圖如圖1-6所示。開始開始是否處理按鍵清除前次按鍵是否按下前本次狀態(tài)是否相同獲取按鍵數(shù)值退出否是是否是否顯示子程序流程圖根據(jù)特定內(nèi)容所要的顯示地址，單片機(jī)對(duì)其進(jìn)行劃分地址模塊，依次進(jìn)行掃描，從而使其顯示在液晶顯示屏上。顯示特定數(shù)字的流程圖如圖所示。開始開始頁(yè)、列地址設(shè)置寫入左右區(qū)上半部?jī)?nèi)容頁(yè)列地址重置寫入左右區(qū)下半部?jī)?nèi)容電機(jī)控制子程序流程圖當(dāng)溫度小于設(shè)定值時(shí)，電機(jī)即正轉(zhuǎn)，否則電機(jī)停轉(zhuǎn)。圖4-4電機(jī)控制子程序程序調(diào)試程序經(jīng)過(guò)調(diào)試顯示“0錯(cuò)誤，0警告”。表示程序調(diào)試通過(guò)。圖5-2程序調(diào)試通過(guò)示意圖（3）Proteus調(diào)試仿真（3）仿真調(diào)試進(jìn)入調(diào)試環(huán)境，然后執(zhí)行下述操作：1、在proteusISIS界面中，單擊按鈕啟動(dòng)仿真。通過(guò)菜單【Debug】→【Debug→WatchWindow】在彈出的觀察窗口右擊，選擇“以觀察項(xiàng)的名稱添加觀察項(xiàng)”，在彈出的對(duì)話框中添加累加器ACC和數(shù)據(jù)指針DPTR.圖4-7程序運(yùn)行結(jié)果結(jié)論在這次的課程設(shè)計(jì)中我學(xué)到了許多東西，整個(gè)做設(shè)計(jì)的過(guò)程是訓(xùn)練我獨(dú)立進(jìn)行科學(xué)研究的過(guò)程。整個(gè)設(shè)計(jì)的過(guò)程，同時(shí)也是專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)過(guò)程，而且是更生動(dòng)、更切實(shí)、更深入的專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)。首先，一個(gè)設(shè)計(jì)是結(jié)合科研課題，把學(xué)過(guò)的專業(yè)知識(shí)運(yùn)用于實(shí)際，在理論和實(shí)際結(jié)合過(guò)程中進(jìn)一步消化、加深和鞏固所學(xué)的專業(yè)知