東南大學級自動化本科專業(yè)培養(yǎng)方案

/東南大學級自動化本科專業(yè)培養(yǎng)方案門類：工學專業(yè)代碼：授予學位：工學學制：制定日期：一.培養(yǎng)目標本專業(yè)的培養(yǎng)目標是面向各類自動化系統(tǒng)的工程設計與開發(fā)，培養(yǎng)兼具軟件和硬件設計能力、弱電和強電知識、控制基礎理論和自動化工程應用能力，同時在控制科學、控制工程、智能機器人、智能信息處理等專業(yè)方向領域之一具有（知識和實踐動手能力的）顯著專業(yè)特長的綜合型工程技術人才。本專業(yè)畢業(yè)生在畢業(yè)五年左右的預期目標：、有良好的修養(yǎng)和道德水準；、能夠作為成員或領導，在一個團隊中獨立承擔某一專業(yè)領域的工作；、可勝任流程工業(yè)、機器人、智能信息處理、自動化儀表、現(xiàn)代制造等領域的科學研究、技術開發(fā)、教育及管理工作；、在自動化及相關領域具有就業(yè)競爭力，或有能力進入研究生階段學習；、能夠通過其它學習途徑拓展自己的知識和能力；、有意愿、有能力服務社會。二.畢業(yè)生應具有的知識、能力、素質、工程知識：具有從事自動化工程所需的數(shù)學、自然科學、工程基礎和專業(yè)知識，并可靈活、綜合應用這些知識。、問題分析：能夠應用數(shù)學、自然科學和工程科學的基本原理，識別、表達、并通過文獻研究分析具體的復雜自動化工程問題，以獲得有效結論。、設計開發(fā)解決方案：能夠針對具體的自動化工程問題，設計解決方案。所設計的方案可滿足特定的工程需求，并能夠在設計環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識，考慮社會、健康、安全、法律、文化以及環(huán)境等因素。、研究：能夠基于相關科學原理并采用科學方法對具體自動化工程問題進行研究，包括設計實驗、分析與解釋數(shù)據(jù)、并通過信息綜合得到合理有效的結論。、使用現(xiàn)代工具：能夠針對具體自動化工程問題，開發(fā)、選擇與使用恰當?shù)募夹g、資源、現(xiàn)代工程工具和信息技術工具，包括對問題的預測與模擬，并能夠理解其局限性。、工程與社會：能夠基于相關背景知識進行合理分析，評價具體的工程實踐和解決方案對社會、健康、安全、法律以及文化的影響，并理解應承擔的責任。、環(huán)境和可持續(xù)發(fā)展：能夠理解和評價具體的自動化工程實踐對環(huán)境、社會可持續(xù)發(fā)展的影響。、職業(yè)規(guī)范：具有人文社會科學素養(yǎng)、社會責任感，能夠在自動化工程實踐中理解并遵守工程職業(yè)道德和規(guī)范，履行責任。、個人和團隊：能夠在多學科背景下的團隊中承擔個體、團隊成員以及負責人的角色。、溝通：能夠就復雜的自動化工程問題與業(yè)界同行及社會公眾進行有效溝通和交流，包括撰寫報告和設計文稿、陳述發(fā)言、清晰表達或回應指令。并具備一定的國際視野，能夠在跨文化背景下進行溝通和交流。、項目管理：理解并掌握工程管理原理與經(jīng)濟決策方法，并能在多學科環(huán)境中應用。、終身學習：具有自主學習和終身學習的意識，有不斷學習和適應發(fā)展的能力。三.主干學科與相近專業(yè)主干學科：控制科學與工程、電氣工程、儀器科學與技術、計算機科學與技術等。相近專業(yè)：電氣工程及其自動化、信息工程、測控技術與儀器四.主要課程、通識教育基礎課程：德育課及文化素質類課程、軍事體育類課程、大學英語、計算機類課程、自然科學類課程等。、大類學科基礎課：電路基礎、數(shù)字與邏輯設計、電子電路基礎、數(shù)據(jù)結構、信號與系統(tǒng)、微機系統(tǒng)與接口、信息通信網(wǎng)絡概論、自動控制原理。、專業(yè)主干課：自動化專業(yè)導論、運籌學與最優(yōu)化、自動控制原理、自動化元件、自動檢測技術、電力電子技術、運動控制、計算機控制系統(tǒng)、數(shù)字信號處理、人工智能導論。、方向課：從三年級開始，分個方向培養(yǎng)，方向為控制科學；方向為控制工程；方向為智能機器人；方向為智能信息處理。具體各方向課程見后。五.主要實踐環(huán)節(jié)工業(yè)系統(tǒng)認識、電路實驗、數(shù)字邏輯電路實驗、電子線路實踐、微機實驗及課程設計、控制系統(tǒng)建模與分析綜合設計、控制工程系統(tǒng)綜合設計、智能機器人系統(tǒng)綜合設計、數(shù)字圖像處理系統(tǒng)綜合設計、課外實踐、畢業(yè)設計等。六.雙語教案課程共門：信號與系統(tǒng)、電磁場與波、復雜系統(tǒng)與過程控制、系統(tǒng)設計、數(shù)字圖像處理、硬件描述語言及實驗、。七.全英文教案課程共門：數(shù)字與邏輯設計、網(wǎng)絡信息編程、數(shù)據(jù)挖掘、自主移動機器人。八.系列研討課程（含新生研討課）新生研討課：航天與自動化、自動化與工業(yè)化、信息化的關系、認知與自動化、生產(chǎn)計劃與自動化、工程設計導論；軟件基礎研討課：程序設計、高級程序設計、高級程序設計、安卓系統(tǒng)編程；硬件基礎研討課：技術及課程設計、技術及課程設計、嵌入式系統(tǒng)及課程設計；專業(yè)方向研討課：控制系統(tǒng)建模與分析綜合設計、控制工程系統(tǒng)綜合設計、智能機器人系統(tǒng)綜合設計、數(shù)字圖像處理系統(tǒng)綜合設計、多機器人系統(tǒng)建模與分析、現(xiàn)代控制系統(tǒng)設計、實時優(yōu)化與先進控制、現(xiàn)代交流調速技術、特種機器人、服務機器人、機器視覺、離散事件系統(tǒng)建模與控制導論、管理信息系統(tǒng)。九.畢業(yè)學分要求及學士學位學分績點要求參照東南大學學分制管理辦法及學士學位授予條例，修滿本專業(yè)最低計劃學分要求，即可畢業(yè)。同時，外語達到東南大學外語學習標準、平均學分績點≥者，可獲得工學學士學位。十.各類課程學分與學時分配課程類型學分學時學分比例通識教育基礎課程專業(yè)相關課程集中實踐環(huán)節(jié)（含課外實踐）短學期課程課程周數(shù)：總計課程周數(shù)：十一.實踐類課程學分比例實踐類課程學分：，總學分：，比例：

通識教育基礎課程（）思政類課程編號課程名稱學分授課學時實驗學時討論學時課外學時周學時授課學年授課學期考核類型備注中國近現(xiàn)代史綱要一馬克思主義基本原理概論二毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論二思想道德修養(yǎng)與法律基礎一形勢與政策三就業(yè)導論三合計（）軍體類課程編號課程名稱學分授課學時實驗學時討論學時課外學時周學時授課學年授課學期考核類型備注體育一體育一體育二體育二體育三體育四軍事理論一合計（）外語類“大學英語”課程實行分級教案，學生根據(jù)分級考試成績分別推薦學習“級起點”、“級起點”或“級起點”系列課程，詳見《大學英語課程設置方案（修訂版）》，共選擇學分課程編號課程名稱學分授課學時實驗學時討論學時課外學時周學時授課學年授課學期考核類型備注大學英語一大學英語一大學英語二合計（）計算機類課程編號課程名稱學分授課學時實驗學時討論學時課外學時周學時授課學年授課學期考核類型備注大學計算機基礎（理工醫(yī)管類）一程序設計基礎一程序設計（研討課）一合計（）自然科學類課程編號課程名稱學分授課學時實驗學時討論學時課外學時周學時授課學年授課學期考核類型備注高等數(shù)學（）Ⅰ一高等數(shù)學（）Ⅱ一幾何與代數(shù)（）一概率論與數(shù)理統(tǒng)計（）二大學物理（）Ⅰ一大學物理（）Ⅱ二大學物理實驗（理工）Ⅰ一大學物理實驗（理工）Ⅱ二工程圖學一計算方法一合計（）通識選修課程課程編號課程名稱學分授課學時實驗學時討論學時課外學時周學時授課學年授課學期考核類型備注人文社科類通識選修課經(jīng)濟管理類通識選修課自然科學類通識選修課合計（）新生研討課課程編號課程名稱學分授課學時實驗學時討論學時課外學時周學時授課學年授課學期考核類型備注工程設計導論（研討課）一自動化與工業(yè)化、信息化的關系（研討課）一選學分認知與自動化（研討課）一航天與自動化（研討課）一生產(chǎn)計劃與自動化（研討課）一機器智能與機器人（研討課）一合計

專業(yè)相關課程（）大類學科基礎課課程編號課程名稱學分授課學時實驗學時討論學時課外學時周學時授課學年授課學期考核類型備注數(shù)據(jù)結構二電路基礎二數(shù)字與邏輯設計（全英文）二電子電路基礎二微機系統(tǒng)與接口二自動控制原理Ⅰ三信息通信網(wǎng)絡概論二信號與系統(tǒng)（雙語）二合計（）專業(yè)主干課課程編號課程名稱學分授課學時實驗學時討論學時課外學時周學時授課學年授課學期考核類型備注自動化專業(yè)導論一運籌學與最優(yōu)化二自動化元件三自動檢測技術三電力電子技術三運動控制三計算機控制系統(tǒng)三數(shù)字信號處理三人工智能導論四自動控制原理Ⅱ（）三選自動控制原理Ⅱ（）三合計（）專業(yè)方向及跨學科選修課課程編號課程名稱學分授課學時實驗學時討論學時課外學時周學時授課學年授課學期考核類型備注嵌入式系統(tǒng)及課程設計（研討課）四原理及課程設計三非線性及自適應控制三方向網(wǎng)絡化控制三智能控制概論四多機器人系統(tǒng)建模與分析（研討課）四選方向現(xiàn)代控制系統(tǒng)設計（研討課）四實時優(yōu)化與先進控制（研討課）四選方向現(xiàn)代交流調速技術（研討課）四機器人動力學與控制四選方向多機器人系統(tǒng)建模與分析（研討課）四機器視覺（研討課）三選方向數(shù)據(jù)挖掘（全英文）三自動化儀表三方向復雜系統(tǒng)與過程控制（雙語）三系統(tǒng)辨識與建模三工業(yè)機器人系統(tǒng)三方向機器人技術基礎三數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析三方向模式識別與機器學習四數(shù)字圖像處理（雙語）三計算機組成與結構（研討課）二選學分實時系統(tǒng)與控制（研討課）三硬件描述語言及實驗（雙語）二三自主移動機器人（雙語）三原理及應用程序設計二選學分高級程序設計（研討課）二網(wǎng)絡信息編程（全英文）二安卓系統(tǒng)編程（研討課）二高級程序設計（研討課）三離散數(shù)學一選學分系統(tǒng)設計（雙語）二離散事件系統(tǒng)建模與控制導論（研討課）四管理信息系統(tǒng)（研討課）四電磁場與波（雙語）二計算機圖形學四誤差理論與數(shù)據(jù)處理（英文）三選學分數(shù)據(jù)庫原理及設計二導航定位控制與應用三系統(tǒng)導論（外系）三合計

集中實踐環(huán)節(jié)（含課外實踐）短學期課程課程編號課程名稱學分授課學時實驗學時討論學時課外學時周學時授課學年授課學期考核類型備注電路實驗二數(shù)字邏輯電路實驗二模擬電子電路實驗二微機實驗及課程設計（研討課）二課外實踐軍訓（含理論課）()一畢業(yè)設計()四英語強化訓練二電工電子實踐初步二程序設計課程設計（研討課）()二數(shù)字系統(tǒng)課程設計三科研與工程實踐四控制系統(tǒng)建模與分析綜合設計Ⅰ（研討課）()四選，后續(xù)四控制工程系統(tǒng)綜合設計Ⅰ（研討課）()四智能機器人系統(tǒng)綜合設計Ⅰ（研討課）()四數(shù)字圖像處理系統(tǒng)綜合設計Ⅰ（研討課）()四技術及課程設計（研討課）()三選技術及課程設計（研討課）()三控制系統(tǒng)建模與分析綜合設計Ⅱ（研討課）()四選（續(xù)四）控制工程系統(tǒng)綜合設計Ⅱ（研討課）()四智能機器人系統(tǒng)綜合設計Ⅱ（研討課）()四數(shù)字圖像處理系統(tǒng)綜合設計Ⅱ（研討課）()四合計

輔修專業(yè)計劃課程編號課程名稱學分授課學時實驗學時討論學時課外學時周學時授課學年授課學期考核類型備注數(shù)據(jù)結構二信號與系統(tǒng)（雙語）二微機系統(tǒng)與接口二信息通信網(wǎng)絡概論二自動控制原理Ⅰ三自動化元件三自動檢測技術三電力電子技術三運動控制三計算機控制系統(tǒng)三合計

輔修學位計劃（）大類學科基礎課課程編號課程名稱學分授課學時實驗學時討論學時課外學時周學時授課學年授課學期考核類型備注電路基礎二數(shù)字與邏輯設計（全英文）二電子電路基礎二數(shù)據(jù)結構二信號與系統(tǒng)（雙語）二微機系統(tǒng)與接口二信息通信網(wǎng)絡概論二自動控制原理Ⅰ三自動化專業(yè)導論一運籌學與最優(yōu)化二自動控制原理Ⅱ（）三自動控制原理Ⅱ（）三自動化元件三自動檢測技術三電力電子技術三運動控制三計算機控制系統(tǒng)三數(shù)字信號處理三人工智能導論四技術及課程設計（研討課）()三技術及課程設計（研討課）()三畢業(yè)設計四合計（）專業(yè)主干課課程編號課程名稱學分授課學時實驗學時討論學時課外學時周學時授課學年授課學期考核類型備注合計（）專業(yè)方向及跨學科選修課課程編號課程名稱學分授課學時實驗學時討論學時課外學時周學時授課學年授課學期考核類型備注合計集中實踐環(huán)節(jié)（含課外實踐）課程編號課程名稱學分授課學時實驗學時討論學時課外學時周學時授課學年授課學期考核類型備注合計學分合計：

學程安排第一學年第學期課程編號課程名稱學分周學時考核方式課程類型說明軍訓（含理論課）()必合計：必修學分第學期課程編號課程名稱學分周學時考核方式課程類型說明中國近現(xiàn)代史綱要必體育必程序設計基礎必工程圖學必自動化專業(yè)導論必大學英語必大學計算機基礎（理工醫(yī)管類）必高等數(shù)學（）Ⅰ必幾何與代數(shù)（）必機器智能與機器人（研討課）限[]自動化與工業(yè)化、信息化的關系（研討課）限認知與自動化（研討課）限航天與自動化（研討課）限生產(chǎn)計劃與自動化（研討課）限合計：必修學分第學期課程編號課程名稱學分周學時考核方式課程類型說明軍事理論必程序設計（研討課）必計算方法必思想道德修養(yǎng)與法律基礎必高等數(shù)學（）Ⅱ必大學物理（）Ⅰ必大學物理實驗（理工）Ⅰ必體育必工程設計導論（研討課）必大學英語必離散數(shù)學限[]合計：必修學分第二學年第學期課程編號課程名稱學分周學時考核方式課程類型說明電工電子實踐初步必程序設計課程設計（研討課）()必英語強化訓練必合計：必修學分第學期課程編號課程名稱學分周學時考核方式課程類型說明體育必大學英語必電路基礎必數(shù)字與邏輯設計（全英文）必數(shù)據(jù)結構必大學物理（）Ⅱ必大學物理實驗（理工）Ⅱ必馬克思主義基本原理概論必電路實驗必數(shù)字邏輯電路實驗必計算機組成與結構（研討課）限[]高級程序設計（研討課）限[]數(shù)據(jù)庫原理及設計限[]合計：必修學分第學期課程編號課程名稱學分周學時考核方式課程類型說明體育必電子電路基礎必信號與系統(tǒng)（雙語）必微機系統(tǒng)與接口必信息通信網(wǎng)絡概論必運籌學與最優(yōu)化必微機實驗及課程設計（研討課）必概率論與數(shù)理統(tǒng)計（）必模擬電子電路實驗必毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論必硬件描述語言及實驗（雙語）限[]原理及應用程序設計限[]網(wǎng)絡信息編程（全英文）限安卓系統(tǒng)編程（研討課）限系統(tǒng)設計（雙語）限[]電磁場與波（雙語）限合計：必修學分第三學年第學期課程編號課程名稱學分周學時考核方式課程類型說明數(shù)字系統(tǒng)課程設計必技術及課程設計（研討課）()限[]技術及課程設計（研討課）()限合計：必修學分第學期課程編號課程名稱學分周學時考核方式課程類型說明自動控制原理Ⅰ必自動化元件必自動檢測技術必電力電子技術必數(shù)字信號處理必體育必形勢與政策必原理及課程設計必自動化儀表必[]機器人技術基礎必[]數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析必[]實時系統(tǒng)與控制（研討課）限[]限高級程序設計（研討課）限[]誤差理論與數(shù)據(jù)處理（英文）限[]導航定位控制與應用限系統(tǒng)導論（外系）限合計：必修學分第學期課程編號課程名稱學分周學時考核方式課程類型說明就業(yè)導論必運動控制必計算機控制系統(tǒng)必體育必自動控制原理Ⅱ（）必[]自動控制原理Ⅱ（）必非線性及自適應控制必[]網(wǎng)絡化控制必復雜系統(tǒng)與過程控制（雙語）必[]系統(tǒng)辨識與建模必工業(yè)機器人系統(tǒng)必[]數(shù)字圖像處理（雙語）必[]機器視覺（研討課）限[]數(shù)據(jù)挖掘（全英文）限自主移動機器人（雙語）限[]合計：必修學分第四學年第學期課程編號課程名稱學分周學時考核方式課程類型說明科研與工程實踐必控制系統(tǒng)建模與分析綜合設計Ⅰ（研討課）()必[]控制工程系統(tǒng)綜合設計Ⅰ（研討課）()必智能機器人系統(tǒng)綜合設計Ⅰ（研討課）()必數(shù)字圖像處理系統(tǒng)綜合設計Ⅰ（研討課）()必合計：必修學分第學期課程編號課程名稱學分周學時考核方式課程類型說明人工智能導論必體育必嵌入式系統(tǒng)及課程設計（研討課）必智能控制概論必[]多機器人系統(tǒng)建模與分析（研討課）限[]現(xiàn)代控制系統(tǒng)設計（研討課）限實時優(yōu)化與先進控制（研討課）限[]現(xiàn)代交流調速技術（研討課）限機器人動力學與控制限[]多機器人系統(tǒng)建模與分析（研討課）限模式識別與機器學習必[]控制系統(tǒng)建模與分析綜合設計Ⅱ（研討課）()限[]控制工程系統(tǒng)綜合設計Ⅱ（研討課）()限智能機器人系統(tǒng)綜合設計Ⅱ（研討課）()限數(shù)字圖像處理系統(tǒng)綜合設計Ⅱ（研討課）()限離散事件系統(tǒng)建模與控制導論（研討課）限[]管理信息系統(tǒng)（研討課）限計算機圖形學限合計：必修學分第學期課程編號課程名稱學分周學時考核方式課程類型說明畢業(yè)設計()必合計：必修學分其他課程編號課程名稱學分周學時考核方式課程類型說明經(jīng)濟管理類通識選修課必自然科學類通識選修課必人文社科類通識選修課必課外實踐必合計：必修學分跨學年、跨學期選修課說明[]：選學分自動化與工業(yè)化、信息化的關系（研討課），認知與自動化（研討課），航天與自動化（研討課），生產(chǎn)計劃與自動化（研討課），機器