(3)-2.2 地球坐標(biāo)系GNSS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理

2.1天球坐標(biāo)系2.2地球坐標(biāo)系2.3時(shí)間系統(tǒng)2.4連續(xù)紀(jì)時(shí)方法第2章GNSS定位的時(shí)空基準(zhǔn)1.地心坐標(biāo)系2.瞬時(shí)和協(xié)議地球坐標(biāo)系3.地球參心坐標(biāo)系4.天文坐標(biāo)系5.站心坐標(biāo)系6.大地測(cè)量基準(zhǔn)1.地心坐標(biāo)系§2.2地球坐標(biāo)系1.地心坐標(biāo)系地心空間直角坐標(biāo)系：原點(diǎn)O與地球質(zhì)心重合，Z軸指向地球北極，X軸指向格林尼治平子午面與赤道的交點(diǎn)E，Y軸與X、Z軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。地心大地坐標(biāo)系：地球橢球的中心與地球質(zhì)心重合，橢球短軸與地球自轉(zhuǎn)軸重合，大地緯度B為過(guò)橢球法線與橢球赤道面的夾角，大地經(jīng)度L為過(guò)地面點(diǎn)的橢球子午面與格林尼治平大地子午面之間的夾角，大地高H為地面點(diǎn)沿橢球法線至橢球面的距離。任一地面點(diǎn)在地球坐標(biāo)系中可表示為(X，Y，Z)和(B，L，H)，兩者可進(jìn)行互換?！?.2地球坐標(biāo)系1.地心坐標(biāo)系任一地面點(diǎn)在地球坐標(biāo)系中可表示為(X，Y，Z)和(B，L，H)，兩者可進(jìn)行互換。2.1天球坐標(biāo)系2.2地球坐標(biāo)系2.3時(shí)間系統(tǒng)2.4連續(xù)紀(jì)是方法第2章GNSS定位的時(shí)空基準(zhǔn)1.地心坐標(biāo)系2.瞬時(shí)和協(xié)議地球坐標(biāo)系3.地球參心坐標(biāo)系4.天文坐標(biāo)系5.站心坐標(biāo)系6.大地測(cè)量基準(zhǔn)2.瞬時(shí)和協(xié)議地球坐標(biāo)系§2.2地球坐標(biāo)系2.瞬時(shí)地球坐標(biāo)系和協(xié)議地球坐標(biāo)系國(guó)際協(xié)議原點(diǎn)CIO：采用國(guó)際上5個(gè)緯度服務(wù)站，以1900-1905年的平均緯度所確定的平均地極位置，稱(chēng)為協(xié)議地極（CIO）。瞬時(shí)地球坐標(biāo)系：與瞬時(shí)極相應(yīng)的地球坐標(biāo)系稱(chēng)為。協(xié)議地球坐標(biāo)系CTS：與CIO相應(yīng)的地球赤道面稱(chēng)為平赤道面或協(xié)議赤道面。以協(xié)議地極為基準(zhǔn)點(diǎn)的地球坐標(biāo)系稱(chēng)為協(xié)議地球坐標(biāo)系。極移協(xié)議地球坐標(biāo)系和協(xié)議天球坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換：（1）兩坐標(biāo)系的原點(diǎn)均位于地球的質(zhì)心，故其原點(diǎn)位置相同（2）瞬時(shí)天球坐標(biāo)系的z軸與瞬時(shí)地球坐標(biāo)系的Z軸指向相同（3）兩瞬時(shí)坐標(biāo)系x軸與X軸的指向不同，其間夾角為真春分點(diǎn)的格林尼治恒星時(shí)。知識(shí)點(diǎn)§2.2地球坐標(biāo)系2.1天球坐標(biāo)系2.2地球坐標(biāo)系2.3時(shí)間系統(tǒng)2.4連續(xù)紀(jì)是方法第2章GNSS定位的時(shí)空基準(zhǔn)1.地心坐標(biāo)系2.瞬時(shí)和協(xié)議地球坐標(biāo)系3.地球參心坐標(biāo)系4.天文坐標(biāo)系5.站心坐標(biāo)系6.大地測(cè)量基準(zhǔn)3.地球參心坐標(biāo)系3.參心坐標(biāo)系參心空間直角坐標(biāo)系：原點(diǎn)位于參考橢球中心，Z軸平行于地球旋轉(zhuǎn)軸，X指向起始大地子午面與參考橢球赤道的交點(diǎn)，Y軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。參心大地坐標(biāo)系：大地緯度、大地經(jīng)度、大地高。知識(shí)點(diǎn)§2.2地球坐標(biāo)系2.1天球坐標(biāo)系2.2地球坐標(biāo)系2.3時(shí)間系統(tǒng)2.4連續(xù)紀(jì)是方法第2章GNSS定位的時(shí)空基準(zhǔn)1.地心坐標(biāo)系2.瞬時(shí)和協(xié)議地球坐標(biāo)系3.地球參心坐標(biāo)系4.天文坐標(biāo)系5.站心坐標(biāo)系6.大地測(cè)量基準(zhǔn)4.天文坐標(biāo)系4.天文坐標(biāo)系天文緯度、天文經(jīng)度、正高（正常高）。地心大地坐標(biāo)系與天文坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換：垂線偏差高程異常知識(shí)點(diǎn)§2.2地球坐標(biāo)系2.1天球坐標(biāo)系2.2地球坐標(biāo)系2.3時(shí)間系統(tǒng)2.4連續(xù)紀(jì)是方法第2章GNSS定位的時(shí)空基準(zhǔn)1.地心坐標(biāo)系2.瞬時(shí)和協(xié)議地球坐標(biāo)系3.地球參心坐標(biāo)系4.天文坐標(biāo)系5.站心坐標(biāo)系6.大地測(cè)量基準(zhǔn)5.站心坐標(biāo)系5.站心坐標(biāo)系站心地平直角坐標(biāo)系：以測(cè)站的橢球法線方向?yàn)閆軸，以測(cè)站大地子午線北端與大地地平面的交線為X軸，大地平行圈（東方向）與大地地平面的交線為Y軸，構(gòu)成左手坐標(biāo)系。站心極坐標(biāo)系：以測(cè)站的鉛垂線為準(zhǔn)，以測(cè)站點(diǎn)到站心的空間距離r，高度角h和大地方位角A表示點(diǎn)的位置。知識(shí)點(diǎn)2.1天球坐標(biāo)系2.2地球坐標(biāo)系2.3時(shí)間系統(tǒng)2.4連續(xù)紀(jì)是方法第2章GNSS定位的時(shí)空基準(zhǔn)1.地心坐標(biāo)系2.瞬時(shí)和協(xié)議地球坐標(biāo)系3.地球參心坐標(biāo)系4.天文坐標(biāo)系5.站心坐標(biāo)系6.大地測(cè)量基準(zhǔn)6.大地測(cè)量基準(zhǔn)6.大地測(cè)量基準(zhǔn)大地測(cè)量基準(zhǔn)是由一組確定測(cè)量參考面在地球內(nèi)部的位置和方向，以及描述參考面形狀和大小的參數(shù)來(lái)表示。一般選擇一個(gè)橢球面作為計(jì)算的參考面。同時(shí)地球作為宇宙空間的一個(gè)行星，也有重要的物理性質(zhì)。大地測(cè)量基準(zhǔn)常數(shù)：a——地球橢球長(zhǎng)半徑m；J2——地球重力場(chǎng)二階帶諧系數(shù)；GM——地球引力與地球質(zhì)量乘積km3s-2，

——地球自轉(zhuǎn)角速度rad/s。知識(shí)點(diǎn)§2.2地球坐標(biāo)系6.大地測(cè)量基準(zhǔn)WGS-84世界大地坐標(biāo)系：原點(diǎn)為地球質(zhì)心，Z軸指向BIH1984.0定義的協(xié)議地球極，X軸指向BIH1984.0的零子午面和CTP赤道的交點(diǎn)，Y軸與Z，X軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。知識(shí)點(diǎn)§2.2地球坐標(biāo)系基本常數(shù)WGS-72WGS-84a(m)63781356378137C20

或f-484.160510-61/298.26-484.1668510-61/298.257223563(rad/s)7.29211514710-57.29211510-5GM(km3/s2)398600.8398600.56.大地測(cè)量基準(zhǔn)CGCS2000橢球、GRS80與W