PVC凝膠驅(qū)動及CNTPDMS傳感一體化柔性抓手的研究_第1頁
PVC凝膠驅(qū)動及CNTPDMS傳感一體化柔性抓手的研究_第2頁
PVC凝膠驅(qū)動及CNTPDMS傳感一體化柔性抓手的研究_第3頁
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文檔簡介

PVC并結(jié)CNTPDMS抓手具有良好的柔性、環(huán)保和低成本等特點，并能夠?qū)崿F(xiàn)對不同形狀器人作為未來機器人技術(shù)的發(fā)展方向之一，逐漸成為機器人點研究對象。柔性機器人不僅可以避免對復(fù)雜物體的損壞，還可不同的環(huán)境、具有更高的靈活性和適應(yīng)性。在柔性機器人中，柔作為柔性機器人的重要組成部分，對于實現(xiàn)機器人的操作和抓取器人抓手多采用金屬等材料，重量大，尺寸固定，難以適同形狀物體的抓取。為了解決這一問題，采用柔性材料作為柔性機的基底，可以使機器人在操作時更加靈活、輕巧，更能夠適應(yīng)不同作環(huán)境和任務(wù)。但是，柔性材料的特殊性質(zhì)也帶來了許多挑戰(zhàn)，如柔性抓手的驅(qū)動，又能夠?qū)崿F(xiàn)對抓取物體的實時感知。同時，該柔性抓手具有環(huán)保、低成本、柔性等特點，適用于不同形狀物體的抓取。柔軟性好，分子結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，加工工藝簡單，易于制備。選取合適的現(xiàn)一定的變形，提高抓握效果。同時，抓手的末端設(shè)計了圓形PVC塑PVC式PDMS具有靈敏度高、響應(yīng)速度出碳納米管/PDMS復(fù)合傳感其鋪在柔性抓手基底上，并與芯片相連，實現(xiàn)對抓取物體的實時分析的性能，我們進行了實驗，并記錄了實驗數(shù)設(shè)計的柔性抓手放置在平面上，測量其高度變化情況，如示，柔性抓手具有較好的柔性和可塑性，可以實現(xiàn)較大取能力，我們選取了不同形狀的物體進行實驗，圖明，所設(shè)計的柔性抓手能夠成功地抓取不同形狀的物體，驗S器可以實示，在夾取物體時，傳感器的響應(yīng)速度快且穩(wěn)定，能夠行了實驗驗證。實驗結(jié)果顯示，該柔性抓手具有較好的柔性、抓握和穩(wěn)定性，并能夠?qū)崿F(xiàn)對不同形狀物體的抓取。同時，該柔性抓手NT

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