切削力測量方法研究報告

中國地質(zhì)大學（武漢）切削力測量方法研究報告成員班級：2012年10月22日國內(nèi)外傳感器公司國內(nèi)各大傳感器公司及其產(chǎn)品公司、廠商、研究所名稱主要產(chǎn)品中國船舶總公司707研究所角度傳感器、陀螺儀中國科學院電工研究所變壓器式傳感器，電磁式位置與轉(zhuǎn)速傳感器合肥博通電子技術(shù)有限責任公司壓力傳感器、電容式壓力/差壓變送器、力敏傳感器、位移傳感器安徽電子科學研究所半導體拉壓力傳感器華東電子儀器廠應(yīng)變式壓力傳感器和荷重傳感器成都科學儀器廠應(yīng)變式壓力傳感器寶雞秦嶺電子儀表公司通用壓力傳感器機械電子工業(yè)部49研究所硅杯式壓力傳感器，硅鹽寶石壓力傳感器，荷重傳感器等各種傳感器北京建華電子儀器廠超聲液位傳感器北京光電器件廠光敏二極管與三極管、光電傳感器等北京昆侖海岸傳感技術(shù)中心壓力/差壓/液位/船用壓力/超聲波物位/浸水變送器大連儀表元件廠集成溫度傳感器安慶市無線電一廠濕度傳感器上海森珀光電科技有限公司光柵光纖傳感器沈陽儀表科學研究院力/熱/磁傳感器深圳清華大學研究院應(yīng)變傳感器，石英晶體傳感器河南漢威電子股份有限公司氣體傳感器及氣體檢測系統(tǒng)天津市中環(huán)溫度儀表有限公司溫度傳感器等綿陽市維博電子有限責任公司W(wǎng)B直流漏電流傳感器、1000A-2000A圓孔（Ф50）開啟式霍爾傳感器國外各大傳感器公司及其產(chǎn)品公司名稱主要產(chǎn)品美國美國美國PCB公司(美國壓電有限公司)加速度、壓力、力等傳感器及相應(yīng)的測量儀器美國MEAS傳感器公司壓力及動態(tài)壓力傳感器、傾角及角位移傳感器飛思卡爾壓力傳感器霍尼韋爾國際公擴散硅壓力傳感器、陶瓷電容式壓力變送器美國凱勒公司壓力傳感器、壓力變送器美國艾默生電氣公司振動傳感器、PH傳感器雷泰公司溫度傳感器MeritSensorSystems公司壓阻式壓力芯片，壓力傳感器等美國STS公司稱重傳感器，高溫傳感器FUTEK公司應(yīng)變式的傳感器及其相關(guān)的電纜、放大器等等AdvancedProcessControl,Inc差壓傳感器、壓力傳感器、力傳感器和液位傳感器AnalogDevices公司旋轉(zhuǎn)指示記錄儀Humphrey（漢弗萊）角位移傳感器SchaevitzEngineering加速度傳感器、傾斜儀美國RLElectrics力傳感器美國ADE公司機械位移傳感器德國西門子股份公司溫度/壓力傳感器，工業(yè)自動化產(chǎn)品中所用傳感器WIKAAlexanderWiegandGmbH&Co.KG溫度/壓力傳感器愛普科斯公司溫度/液位/壓力傳感器巴魯夫公司光電傳感器、電感式/電容式接近傳感器圖爾克公司電容式接近開關(guān)類傳感器，流量開關(guān)傳感器，倍加福公司距離/測距傳感器，對射式傳感器，傾斜傳感器施克公司超聲波傳感器，熒光傳感器，顏色傳感器德國德森克公司聚焦/對射/反射傳感器，可編程色標傳感器德國愛爾邦公司現(xiàn)場傳感器柏西鐵龍公司熱式流量傳感器，紅外測溫傳感器德國愛爾邦公司室內(nèi)各種參數(shù)測量，氣象參數(shù)、水質(zhì)分析、紅外溫度測量傳感器英飛凌科技股份公司壓力傳感器，磁力傳感器，胎壓傳感器等FirstSensorTechnologyGmbH力敏芯片，壓力傳感器等DUDOCO公司轉(zhuǎn)速傳感器Kistler公司沖擊加速度計Micro-Epsilon（德國米銥測試技術(shù)公司）電感式位移傳感器德國SIKA公司溫度校準儀、壓力校準儀日本日本日本三菱化學有限公司沖擊傳感器日本昭和測器位移傳感器、小型位移計日本奧井電機株式會社液體界面?zhèn)鞲衅?、超聲液位傳感器日本三洋電機集團半導體光傳感器、光電二極管陣列日本竹中電子工業(yè)株式會社顏色傳感器日本三菱電機株式會社濕度傳感器日本橫河電機株式會社EJA型諧振式壓力傳感器，PH傳感器，流量傳感器等歐姆龍公司溫/濕傳感器，開關(guān)量傳感器等富士電機集團壓力傳感器，電容傳感器和變送器等基恩士集團光纖傳感器，光電傳感器、近接傳感器英國Druckltd（德魯克ltd）壓力傳感器、絕壓傳感器意大利MICROTELTecnologieElettronicheS.p.A.陶瓷厚膜壓力傳感器等DatalogicS.p.A.色標傳感器，微型傳感器，管狀傳感器，反射及熒光傳感器GefranS.p.A直線位移傳感器，張力傳感器瑞士MetalluxSA線性及旋轉(zhuǎn)式傳感器，陶瓷及不銹鋼壓力傳感器，金屬箔型傳感器凱樂測量技術(shù)有限公司擴散硅壓力傳感器，變送器，陶瓷電容式壓力傳感器Endress+Hause（E+H公司）程控制領(lǐng)域中的相關(guān)傳感器，DB系列壓力傳感器、電容式液位傳感器、物位計堡盟集團光電傳感器，電感式傳感器，超聲波傳感器MEMSENS公司傳感器芯體，隔離式壓力傳感器，壓力變送器等印度SunproInstruments(India)Pvt.Ltd.壓力傳感器，風速傳感器，溫濕傳感器HarisSensorTechnologiesPvt.Ltd.流量/物位傳感器及變送器等SysconInstrumentsPvt.Ltd.稱重傳感器，位移傳感器，壓力傳感器，扭矩傳感器AjaySensors&Instruments特性溫度傳感器，濕度傳感器韓國韓國GreenSensor公司高溫壓力傳感器，差壓傳感器，溫度傳感器WiseControlInc電容式壓力傳感器等SensorSystemTechnologyCo.,Ltd.變送器，電子式壓力開關(guān)，溫度傳感器PressureDevelopmentofKorea壓力傳感器，變位傳感器，溫度傳感器芬蘭芬蘭VTI公司運動和壓力傳感器切削力研究方法關(guān)鍵詞：切削力（切削功、切削扭矩）；傳感器；測力儀cuttingforce；sennor；dynamometer1.國別：中國研究機構(gòu)：南京航空航天大學研究者：趙威何寧李亮孫永華楊吟飛研究成果：超高轉(zhuǎn)速切削三維動態(tài)力測試平臺該項目要解決的問題：目前已有的切削測力儀，絕大多數(shù)固有頻率在1一5KHz之內(nèi)，且在安裝刀具或零件后，測力系統(tǒng)的固有頻率會進一步下降，無法滿足超高轉(zhuǎn)速切削時沖擊頻率為0.5一3KHz的銑削力信號的準確測量。此外，超高轉(zhuǎn)速切削時的振動非線性干擾強烈，獲取準確的超高轉(zhuǎn)速切削力信號極其困難，這給研究超高轉(zhuǎn)速切削時的材料變形機理、超高轉(zhuǎn)速切削摩擦學等帶來了極大的挑戰(zhàn)?；诖?，該項目提出一種超高轉(zhuǎn)速切削三維動態(tài)力測試平臺，其可滿足超高轉(zhuǎn)速銑削、鉆削以及磨削時切削力信號測量的要求，實現(xiàn)超高轉(zhuǎn)速切削時三維動態(tài)力的準確測量。機構(gòu)簡介：如圖所示，超高轉(zhuǎn)速切削三維動態(tài)力測試平臺是一種由被加工材料塊狀毛坯直接加工出的并貼有電阻應(yīng)變片組的整體式結(jié)構(gòu)，包括待切削結(jié)構(gòu)1、上表面平臺2、彈性柱體3、彈性厚片4、彈性薄片5、電阻應(yīng)變片組6和支撐基座7，其中，支撐基座7位于最底部，起到支撐作用;彈性柱體3位于支撐底座7上，在本實施例中，彈性柱體3位于支撐底座7的中心，且考慮到加工成本，采用正四棱柱結(jié)構(gòu);彈性厚片4設(shè)計為8個，其中，兩個彈性厚片4設(shè)為一組，分別位于彈性柱體3的四周，而且彈性薄片5設(shè)計為4個，分別與4組彈性厚片4相配合，也分別位于彈性柱體3的四周，其中，在每組彈性厚片4中，其中一個的一端與支撐基座7連接，另一端與彈性薄片5的一端連接，而該彈性薄片5的另一端連接另一個彈性厚片4的一端，而該另一個彈性厚片4的另一端則連接上方的上表面平臺2;上表面平臺2位于彈性柱體3、彈性厚片4的上方，并與彈性柱體3連接，從而使得彈性柱體3、彈性厚片4間接連接;待切削結(jié)構(gòu)1為長條狀，設(shè)于上表面平臺2上，其可以與其它結(jié)構(gòu)一體成型，也可以設(shè)計為分體式，通過機械聯(lián)結(jié)方式固定于上表面平臺2上;電阻應(yīng)變片組6設(shè)計為4組，與彈性薄片5的數(shù)目相同，并一一對應(yīng)地固定于各彈性薄片5的中間位置。原理簡介：總的來說，該項目是利用塊狀毛坯一體成型剛度不同的彈性柱體3、彈性厚片4和彈性薄片5，這樣在受力時會有不同的彈性變形響應(yīng)，通過設(shè)置彈性厚片4和彈性薄片5的剛度比值，并調(diào)整彈性薄片5上電阻應(yīng)變片組6的排布，從而實現(xiàn)超高轉(zhuǎn)速切削三維動態(tài)切削力的準確測量。優(yōu)點:(1)具有較低的成本?，F(xiàn)有能夠滿足切削加工測試的商品化測力產(chǎn)品普遍價格昂貴，價格在幾萬元至幾十萬元之間不等。該平臺成本僅包括被加工材料費用、加工費、電阻應(yīng)變片組費等，成本在千元以內(nèi)；(2)該研究通過改變待切削結(jié)構(gòu)尺寸，除可滿足超高轉(zhuǎn)速銑削外，還可滿足超高轉(zhuǎn)速鉆削、超高轉(zhuǎn)速磨削等切削力測試要求;(3)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，可將頂端待切削結(jié)構(gòu)做成分體式，從而重復使用。2.國別：中國研究機構(gòu)：大連理工大學研究者：錢敏孫寶元張軍研究成果：YDX-III9702壓電式測力儀如圖所示壓電測力儀結(jié)構(gòu)：如下圖所示壓電傳感測力儀的測試原理:測力儀中支撐著4個傳感器由于嚴格保持著同向一致，位置一致和一定的頂載，所以當空間任何方向外力作用在工作臺上任何一點時，則它們馬上不同程度的感受到這個外力，其各自受力的大小和方向完全取決于外力的大小，方向和作用點位置，基本上按照“杠桿原理”分配的。力經(jīng)各傳感器分解后，同向代數(shù)和相加而輸出。這是若將各向總和的矢量合成，便是外力的大小和方向，而與作用點無關(guān)【1】。傳感器的線性和重復性都小于0.5%，各方向力之間的向間干擾<2%，達到了石英晶體力傳感器設(shè)計與使用要求【2】測力儀的性能參數(shù)：如下圖所示優(yōu)點：該測力儀剛性好、固有頻率高、靈敏度高，線性和重復性好，滯后小，在5%以下。無論從結(jié)構(gòu)剛性、結(jié)構(gòu)對稱性、結(jié)構(gòu)工藝性還是結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，向間干擾均該測力平臺都具有明顯的優(yōu)越性。它使用方便，便于操作，和國外同類產(chǎn)品相比，價格便宜得多。缺點：不適用于測量長時間作用的靜態(tài)力，在靜態(tài)與準靜態(tài)測量中對環(huán)境濕度等要求較嚴，目前售價稍高，且需要進一步提高加工工藝水平和外觀質(zhì)量，擴大應(yīng)用范圍。3.國別：中國研究機構(gòu)：大連理工大學研究者：謝印國張軍研究成果：高能材料（HEM)切削力測試系統(tǒng)項目研究意義：隨著航空航天以及先進動力驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，高能材料的地位越來越重要。但是高能材料在加工過程中的危險性成了制約其發(fā)展的最大因素。我國以前對高能材料的切削加工是靠手工來完成的，工作效率極其低下。因此，為了保證高能材料在實際加工中的安全以及提高生產(chǎn)效率，研制開發(fā)高能材料切削力測試系統(tǒng)具有非常重要的意義。動態(tài)力測試研究重要性：高速切削加工所具有的高生產(chǎn)效率、高加工表面質(zhì)量，低制造成本和短產(chǎn)品開發(fā)周期等突出優(yōu)勢，正滿足制造業(yè)不斷發(fā)展的需要【3】。在測量動態(tài)力的場合，對傳感器進行動態(tài)標定是十分必要的【4】。國內(nèi)外在對傳感器動態(tài)特性方面研究較少主要的原因是:受實驗設(shè)備的限制，有些專業(yè)生產(chǎn)廠家不具有動態(tài)標定設(shè)備;沒有認識到動態(tài)特性的重要性【5】。測力儀的選擇：YDX-III9702壓電式測力儀測試系統(tǒng)功能：①具有測試和采集Fx,Fy,Fz三個力的能力，計算并顯示Fx,Fy合力的能力;②通過外購的紅外測溫儀能夠采集高能材料切削溫度并顯示數(shù)據(jù);③數(shù)據(jù)文件存入內(nèi)容:1）溫度(實時一記錄);2）切削過程的實時監(jiān)測;3）Fx,Fy,Fz;4）Fx,Fy的合力;5)伺服電機的轉(zhuǎn)速(一次試驗記錄);設(shè)計參數(shù)以及要求:①具有測試和采集Fx,Fy,Fz三個力的能力;②切削過程中對高能材料溫度進行測試;③切削刀具的線速度大于10m/s;④計算機控制與機械切削裝置的距離大于20m，精確控制線速度;⑤對切削過程進行實時觀測。測試系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)簡圖：4.國別：中國研究機構(gòu)：九江學院機械與材料工程學院研究者：鄭冬喜王丞研究成果：數(shù)控加工誤差補償中切削力檢測的實現(xiàn)研究方法介紹：該項研究是通過在實驗中，模擬數(shù)控加工過程，給數(shù)控機床施加切削力，然后采用檢測儀器測量切削力大小，在不同載荷下，進行大量的不同作用力下進行測量，同時通過電流傳感器檢測伺服電機的電流，根據(jù)測量數(shù)據(jù)可以推導出電機電流與切削力之間的關(guān)系式。即切削力產(chǎn)生變化會將導致伺服電機電流也發(fā)生相應(yīng)的變化，因此可以通過檢測伺服電機電流間接檢測出切削力。優(yōu)點：在數(shù)控加工的過程中，可以通過檢測伺服電機電流來檢測切削力的大小，且具有精度高、抗干擾、成本低、可以實時檢測，以及對機床的改動小等優(yōu)點。5.國別：中國研究機構(gòu)：湖北汽車工業(yè)學院研究者：朱芳來李彥璐研究成果：重型機床切削力的測量方法研究方法介紹：該項研究是通過對MX-4曲軸連桿頸車床的切削力進行測量和分析，歸納總結(jié)了重型機床切削力的測量方法：功率粗估法和模擬法。并且實驗證明兩種方法的結(jié)果基本一致。測量原理：功率粗估法測量原理利用功率的定義:P=F·v式中F——切削力V——切削速度P——切削功率先計算實際的切削速度，然后再用功率表測量機床電機的輸入功率P，即可粗估出切削力F。單刀模擬測量法：將外圓刀片裝入自制的模擬試驗用刀桿上，此刀桿貼有電阻應(yīng)變片，并經(jīng)組橋和標定而成為一電阻應(yīng)變式傳感器。此測力傳感器與動態(tài)電阻應(yīng)變儀和光線示波器一起構(gòu)成測力系統(tǒng)，在普通車床CW6163上模擬MX-4的實際工況進行切削力測量。優(yōu)點：對于結(jié)構(gòu)復雜、切削負荷很大的重型機床，測量切削力可采用功率法和模擬法，功率法簡單可直接用在重型機床上，模擬法可測量瞬時力，并可進行切削用量參數(shù)和刀具幾何參數(shù)優(yōu)化。缺點：功率法測出的切削力是平均值，模擬法需要模擬重型機床工況，測量方法復雜。6.國別：中國研究機構(gòu)：大連理工大學研究者：錢敏曲國杰

張軍研究成果：一種壓電式四維切削測力平臺儀器構(gòu)造：測力平臺由底座、中板、上板、引線輸出插頭、引線、隔熱板、密封圈、四個壓電石英傳感器、防護墊以及連接螺釘組成；夾在底座與中板之間呈菱形分布的四個壓電石英傳感器均布于同一水平面的同一圓周上。優(yōu)點：實現(xiàn)了對任一切削過程中的三個方向正交力及扭矩進行同時測量，具有靈敏度高，線性度、重復性好，橫向干擾小，測量精度高的良好特性。此壓電式四維切削測力平臺對于測量鉆、磨、銑、車、铇具有通用性，應(yīng)用面寬。7.國別：中國研究機構(gòu)：東北林業(yè)大學研究者：王儉狄海廷董景峰研究成果：一種鏈鋸切削力測試裝置儀器構(gòu)造：由力矩電機、切削平臺、切削電機、鏈鋸支架、分度盤組成。切削電機通過聯(lián)軸器和力矩傳感器相連，力矩傳感器再通過另一聯(lián)軸器與固定在鏈鋸支架上的鏈鋸相連，向后壓力傳感器安裝在切削平臺上，向上壓力傳感器與鏈鋸支架和鏈鋸相連，可對鏈鋸切削過程中的切削力進行測試。力矩電機通過齒輪齒條傳動，帶動切削平臺實現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，結(jié)合分度盤，實現(xiàn)鏈鋸切削時的送鋸角度控制。優(yōu)點：該裝置可實現(xiàn)鏈鋸在任一送鋸角度切削過程中的切削力及切削扭矩。8.國別：中國研究機構(gòu)：陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院研究者：郭力研究成果：基于AT89S51的數(shù)控機床切削力測量系統(tǒng)研究研究方法簡介:切削力在工程設(shè)計中是一個很重要的參數(shù),傳統(tǒng)測力方法工作繁瑣、耗費時間長、數(shù)據(jù)處理麻煩。針對這些不足,對原有測力方法進行改進,應(yīng)用AT89S51單片機進行輔助測試,使測量切削力的過程變得簡單、方便,測量精度高。結(jié)論：通過試驗證明計算機輔助測試切削力確實可行,并能達到預期的效果,經(jīng)過不斷改進,就可以研制出專門儀器,使測切削力的過程更簡便,更有利于現(xiàn)代化的生產(chǎn)現(xiàn)場。9.國別：中國研究機構(gòu)：武漢理工大學機電工程學院，研究者：劉明堯，陶小亮，周祖德，譚躍剛研究成果：基于FBG的切削力測量裝置設(shè)計與分析研究方法簡介：在分析光纖光柵(FBG)應(yīng)變傳感器原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合切削力測量特點，提出將FBG應(yīng)用于切削力測量，設(shè)計了八角環(huán)結(jié)構(gòu)的切削測力裝置并對結(jié)構(gòu)進行受力分析。利用FBG傳感器測量八角環(huán)彈性體應(yīng)變，構(gòu)建了切削力測量系統(tǒng)，并進行了不同協(xié)削用量切削試驗。實驗結(jié)果表明，所提出的基于FBG的切削力測量方法可行，結(jié)構(gòu)可靠。結(jié)論：筆者提出將FBG新型傳感器應(yīng)用于切削力，測量的方法。設(shè)計了切削測力儀彈性元件及測量裝置整體結(jié)構(gòu)，搭建了切削力測量系統(tǒng)，將FBG傳感器應(yīng)用于檢測彈性元件應(yīng)變，再轉(zhuǎn)化為相應(yīng)切削力大小。FBG采用波長絕對解碼方式，測試數(shù)據(jù)不受電磁干擾影響。通過不同切削用量的切削實驗，驗證了該測力儀具有重復性較好，能夠可靠地應(yīng)用于車削過程切削力的測量工作中。10.國別：中國研究機構(gòu)：同濟大學研究者：陳少波研究成果：旋轉(zhuǎn)式動態(tài)切削力測量技術(shù)的研究研究方法：該研究對旋轉(zhuǎn)式動態(tài)切削力測量儀的研制主要包括三部分。首先是測力儀的傳感器的設(shè)計，其主要問題在于測力方式和彈性元件的選擇。該項研究分析比較了各種不同的彈性元件的測力性能，并研究了以前人們在設(shè)計測力儀中所存在的問題，選取了以薄壁圓筒為彈性元件，采用純拉壓和純剪切的應(yīng)變式的測力方式，這樣可以獲得較好的測量性能。由于是旋轉(zhuǎn)式的測力儀，接下來要考慮的就是要解決它的無接觸供電裝置和無線信號的傳輸問題。無接觸供電問題一直是影響測力儀的實用性的重要因素，該項研究研制的無接觸感應(yīng)電源較好的解決了這個問題，它是利用電磁感應(yīng)傳輸能量的方式實現(xiàn)無接觸供電，可完全滿足電路的功率要求，性能可靠，且受切削環(huán)境影響很小。最后要解決的是應(yīng)變式薄壁圓筒刀柄測量出來的切削力信號的無線傳輸問題，該項研究采用數(shù)字脈沖對信號進行增量調(diào)制的方式，其編解碼電路簡單；然后利用高頻無線收發(fā)電路實現(xiàn)信號的短距離無線傳輸11.國別：中國研究機構(gòu)：中國工程物理研究院機械制造工藝研究所研究者：綿陽研究成果：切削力實時檢測系統(tǒng)原理：通過傳感器受力獲得的信號，送到電荷放大器，經(jīng)放大后傳入A/D數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換卡，由軟件系統(tǒng)讀取數(shù)據(jù)，實時顯示受力曲線及力值并保存數(shù)據(jù)，供工藝人員對工件加工過程中刀具受力情況進行分析。切削力實時檢測系統(tǒng)的主要技術(shù)指標：量程：50kgf(1kgf=9.80665N)；精度：2%F·s；遲滯：1%F·s；靈敏度：x－30.8；y－-22.0；z－30.6；重復性：＜1%F·s；靜剛度：2×108N/m；分辨率為：0.01kgf。切削力實時檢測系統(tǒng)的組成：優(yōu)點：可以優(yōu)化刀具的切削參數(shù)，以提高工件的加工質(zhì)量。12.國別：中國研究機構(gòu)：內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學機電工程學院內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學林業(yè)工程學院研究者：馬弘躍童淑敏安珍研究成果：用于沙柳切削力檢測的小型力傳感器的設(shè)計與應(yīng)用原理簡介：在實際的木材切削過程中，刀具刃口不是絕對鋒利的一條邊，而是一個具有半徑p的圓弧面，一般刀刃圓半徑在剛磨過刀以后為5～10微米。因此刀具對木材的作用力，除了考慮前刀面對切削層木材和切屑的作用外，還不能忽略由于刃口變圓而導致的后刀面對切削表面木材的作用。直線運動刀具上的作用力如下圖所示。13.國別：瑞士研究機構(gòu)：kistler公司研究者：不詳研究成果：微型切削力測量系統(tǒng)（包括六分量切削力測量系統(tǒng)和三分量切削力測量系統(tǒng)）所用的切削力傳感器型號：9256CQ01、9256C1切削力傳感器的技術(shù)指標：14.國別：英國研究機構(gòu)：門切斯特大學研究者：不詳研究成果：二向壓電晶體式平面磨削測力儀機構(gòu)簡介：如下圖，圖中a、b、c為壓電傳感器，用螺栓把它和基座及工作臺緊固在一起。傳感器上下各有5°的斜楔面，形成刃口。用這種辦法清除二個分力間的相互干擾以及力點位置改變時對測量精度的干擾，a，b二個傳感器的Z向剛度高，x向剛度很低，反之，c傳感器的Z向剛度很低，x向的剛度很高，Pz作用時主要由a、b兩個傳感器受力，對c的影響很小，反之Px作用時主要由c傳感器受力。對a，b影響很小。這種測力儀必須經(jīng)過耐心調(diào)試，才能把互相干擾控制在較小的范圍內(nèi)。參考文獻：[1]ElizabethRobso