自動控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識-自動控制系統(tǒng)分類（化工儀表及自動化課件）_第1頁
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文檔簡介

自動控制系統(tǒng)分類按被控變量可劃分為：溫度、壓力、液位、流量和成分等控制系統(tǒng)。按被控系統(tǒng)中控制儀表及裝置所用的動力和傳遞信號的介質(zhì)可劃分為：氣動、電動、液動、機械式等控制系統(tǒng)。按控制器的控制規(guī)律可劃分為：比例、比例積分、比例微分、比例積分微分控制系統(tǒng)等。按系統(tǒng)功能與結(jié)構(gòu)可劃分為：簡單控制系統(tǒng)、串級、比值、選擇性、分程、前饋和均勻等復雜控制系統(tǒng)。按控制方式可劃分為：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)。按給定值的變化情況可劃分為：定值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。自動控制系統(tǒng)分類結(jié)構(gòu)特征：信息傳遞形成閉合回路，即系統(tǒng)中采用反饋作用。系統(tǒng)特點：①按偏差控制（因此必須有輸出量的測量裝置）；②抗干擾性好，控制精度高；③系統(tǒng)較復雜，存在穩(wěn)定性分析問題。按控制方式劃分反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特征：信息傳遞沒有形成閉合回路，系統(tǒng)的輸出不能自動改變控制作用。系統(tǒng)特點：①控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉；(無需輸出參數(shù)的測量)。②控制精度差，抗干擾能力差；（系統(tǒng)輸出與設(shè)定值無比較）。按控制方式劃分開環(huán)控制系統(tǒng)定值控制系統(tǒng)定值控制系統(tǒng)的輸入量為常值，要求系統(tǒng)在擾動存在的情況下，輸出量保持恒定，因此定值控制系統(tǒng)的任務(wù)就是要克服各種擾動對系統(tǒng)的影響而保持輸出量為定值。隨動控制系統(tǒng)隨動控制系統(tǒng)又稱伺服系統(tǒng)或跟蹤系統(tǒng)，其輸入量是預先未知的隨時間任意變化的函數(shù)。要求輸出量能夠迅速而準確地跟隨輸入量的變化，因而隨動控制系統(tǒng)的任務(wù)是在各種情況下，保證輸出量以一定相度和速度跟隨輸入量的變化而變化。程序控制系統(tǒng)

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