UG運(yùn)動仿真分析

1運(yùn)動分析基本知識2創(chuàng)建運(yùn)動分析對象3模型準(zhǔn)備與運(yùn)動分析2021/10/10運(yùn)

動

仿

真

分

析UG的運(yùn)動分析模塊

(ScenarioForMotion)是

CAE應(yīng)用軟件，能夠?qū)ΧS和三維機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)雜的

運(yùn)

動

分

析

和

動

力

學(xué)

分

析。

可

以

進(jìn)

行

機(jī)

構(gòu)

的

干

涉

分

析

、

跟蹤零件的運(yùn)動軌跡、分析機(jī)構(gòu)中零件的速度、加

速

度、

作

用

力

和

力

矩

等

。Scenario

For

Motion

自動復(fù)制主模型的裝配文件，并建立一系列不同的運(yùn)動分析方案。分析結(jié)果可以

指

導(dǎo)

修

改

零

件

的

結(jié)

構(gòu)

設(shè)

計

或

者

調(diào)

整

零

件

的

材

料

。一旦確定優(yōu)化的設(shè)計方案，設(shè)計更改可直接反映到裝

配

的

主

模

型

中

。2021/10/102運(yùn)

動

分

析

基

本

知

識1.基

本

概

念構(gòu)件機(jī)器中每一個獨立的運(yùn)動單元，運(yùn)動單元可以是單

個

零

件或

多

個

剛

性

聯(lián)

接

在

一

起

。運(yùn)

動副以一定的方式把各個構(gòu)件彼此非剛性(可動)聯(lián)接

構(gòu)

件間

能

產(chǎn)

生

某

些

相

對

運(yùn)

動

。2021/10/10

32021/10/102.Scenario

模

型選

擇

[

應(yīng)

用

]

-

[

運(yùn)

動

]

命

令

，

進(jìn)

入

運(yùn)

動

分

析

模

塊

。

單

擊右

側(cè)

“Scenario導(dǎo)

航

器

”,彈出下圖

。2021/10/10自

由

度

和

約

束任

意

兩

個

沒

有

構(gòu)

成

運(yùn)

動

副

的

構(gòu)

件

，

兩

者

之

間有6個自

由

度

(

在

坐

標(biāo)

系

中

3

個

運(yùn)

動

和

3

個

轉(zhuǎn)

動

)

。

若

將

兩

者

以

某

種

方

式

聯(lián)

接

而

構(gòu)

成

運(yùn)

動

副

，

則

兩

者

的相

對

運(yùn)

動

便

受

到

一

定

的

約

束

。5

Ma

×

冊

除克隆=

:

新連桿.scenario

新運(yùn)動副新力類對象

新標(biāo)記...新傳動對

新約束新封裝.

環(huán)境編輯表達(dá)式.

"圈導(dǎo)出表達(dá)式.信息?

導(dǎo)出運(yùn)動分析Tr00Trace名稱LINKLIHK_ASSEMcemar10保存-

Jo

更名Scenario

導(dǎo)

航

器環(huán)境靜力和2021/10/10狀

態(tài)S導(dǎo)

航Scenario3.機(jī)構(gòu)分

析的

一

般

步

驟打

開

主

模

型

文

件

。進(jìn)

入

運(yùn)

動

分

析

模

塊

，

創(chuàng)

建

一

個Scenario

模

型并

設(shè)

置

機(jī)

構(gòu)

分

析

環(huán)

境

。創(chuàng)

建

各

機(jī)

構(gòu)

對

象

(

構(gòu)

件

、

運(yùn)

動

副

、

標(biāo)

記

等

)

。指

定

分

析

結(jié)

果

類

型

，

對

機(jī)

構(gòu)

進(jìn)

行

求

解

分

析

。輸

出

分

析

結(jié)

果

。2021/10/10創(chuàng)建運(yùn)動分析對象在

運(yùn)

動

分

析

中

，

連

桿

和

運(yùn)

動

副

是

組

成想幼鵑晨蔓柰輝素，兩者都真蓄是機(jī)構(gòu)運(yùn)動副2021/10/10連

桿1.

連

桿

連桿幾何體連桿幾何體用于將屏幕中的幾何體定義為連桿，同時系統(tǒng)對該桿賦予一個默認(rèn)的名稱。

對

機(jī)

構(gòu)

作

運(yùn)

動

分

析

，不必賦予質(zhì)量和慣性矩等參數(shù)。2021/10/10連桿選擇步驟應(yīng)做過濾器固定連桿名稱確定

應(yīng)用質(zhì)量屬性自動用戶定義無LO01|職消編輯方向向上一級名稱任何2.

運(yùn)

動

副運(yùn)動副的

作用

：允

許

所

需的

運(yùn)

動

和限

制

不

要的

運(yùn)

動

。UG

提

供

了

1

2

種

運(yùn)

動

副

共

分

兩

大

類

：

普

通

運(yùn)

動

副

8

種，

它

是

獨

特

的

，

于

自

身

有

關(guān)

；

特

殊

運(yùn)

動

副

4

種是

在

兩

個

普

通

類

型

的

運(yùn)

動

副

之

間

定

義

了

特

殊

關(guān)

系

的

運(yùn)

動

副

，

允

許

兩

個

不

同

類

型

的

運(yùn)

動

副

一

起

工

作

完

成

特

定

的

功

能

。2021/10/10

10普通運(yùn)動副旋

轉(zhuǎn)

副連接兩個連桿的經(jīng)典運(yùn)動副，有

一個繞Z

軸旋轉(zhuǎn)的自由度，不允

許兩個連桿之間有任何的移動。運(yùn)動形式：>

|兩個連桿繞同一軸作相對的轉(zhuǎn)動>

一個連桿繞固定在機(jī)架上的一根軸

旋轉(zhuǎn)。顯示比例

名稱2021/10/10編輯方向]限制上限下限運(yùn)動驅(qū)動任何

0.00000.00001.0000捕捉連桿運(yùn)動豆過濾器確定應(yīng)用取消J010無捕捉連桿：用于限定用戶設(shè)置的運(yùn)動副為連個連桿之間的連接。限制：控制轉(zhuǎn)動副的相對轉(zhuǎn)動范圍。運(yùn)動驅(qū)動：恒定：給運(yùn)動副添加一個不變的原始驅(qū)動力，旋轉(zhuǎn)或線形位移。諧波：給運(yùn)動副添加一個諧振變化的原始驅(qū)動力，

如光滑的正弦運(yùn)動。

>

一般：由用戶通過函數(shù)編輯器自定義一個表達(dá)式，定義運(yùn)動副的運(yùn)動。球鉸：用于設(shè)置基于位移的動態(tài)仿真，可設(shè)定轉(zhuǎn)動副具有獨立時間的運(yùn)

動

。運(yùn)動馬驅(qū)動

無

V無恒

定

的諧波一般顯示比例

球鉸名稱

J010

122021/10/10滑動副用來連接兩個連桿，有一個自由度，連桿之間不許有轉(zhuǎn)動。

可以實現(xiàn)一個部件相對于另一部件的直線運(yùn)動。圓

柱

副用來連接兩個連桿，有兩個自由度，

一個移動自由度和一個轉(zhuǎn)動自由度螺旋副圓柱副和滑動副的結(jié)合。萬向節(jié)連接兩個成一定角度的轉(zhuǎn)動連桿，有兩個自由度。球形副平

面

副用來創(chuàng)建兩個連桿的平面相對運(yùn)動，有三個自由度：2個移動自由度和1

個

旋

轉(zhuǎn)

自

由

度

。固定副在連桿間創(chuàng)建一個固定連接副，相當(dāng)于以剛性連接兩連桿，連桿間無相

對運(yùn)動。2021/10/10

13用來連接兩個連桿，有三個自由度。齒輪齒條副：滑動副和旋轉(zhuǎn)副的結(jié)合齒輪副：兩個轉(zhuǎn)動副的結(jié)合線纜副：兩個滑動副的結(jié)合點線接觸副：4個自由度線

線

接

觸副

：

4

個自由

度點面副：5個自由度2021/10/10特殊運(yùn)動副：4模型準(zhǔn)備與運(yùn)動分析創(chuàng)

建運(yùn)

動

對

象

后

，

可

以

在

模

型

準(zhǔn)

備

中

對

模

型

進(jìn)

行

重

新

編

輯

和

其

他

操

作

。

包

括

對

模型

尺

寸

的

編

輯

、

運(yùn)

動

對

象

的

編

輯

、

標(biāo)

記

點

和

智

能

點

的

創(chuàng)

建

、

封

裝

等

操

作

。2021/10/10

15模型準(zhǔn)備

Xf(x)封裝主模型尺寸

智能點

編輯運(yùn)動對象運(yùn)動分析

X動畫

球鉸

生成圖表

生成電子表格2021/10/10

16模型準(zhǔn)備與運(yùn)動分析根據(jù)類型選擇連運(yùn)動副

對象約

束細(xì)節(jié)過濾確定

后退2021/10/104.

編

輯

運(yùn)

動

對

象可以

對

已

創(chuàng)

建

的

連

桿、

運(yùn)

動

副

、

標(biāo)

記

和

約束

進(jìn)

行

編

輯

。[編輯]-[運(yùn)動對象]:或點擊

職消X172

.標(biāo)記

和

智

能

點在

分

析

解

算

前

通

過

在

機(jī)

構(gòu)

模

型

中

設(shè)

置

標(biāo)

記

或

智

能

點

，

可

得

到

關(guān)

心

點

的

運(yùn)

動

位

移

、

速度等分析結(jié)果

。標(biāo)

記

<比

智

能

點

功

能

強(qiáng)

大

，

創(chuàng)

建

時

與

連

桿

始

終

相

關(guān)

，

且

須

定

義

方

向

。

系

統(tǒng)

默

認(rèn)

名

稱AS001。智能點

[+」沒

有

方

向

的

點

，

不

與

連

桿

相

關(guān)

聯(lián)

，

系

統(tǒng)

默

認(rèn)

名

稱Me001。2021/10/10

183.

封

裝

用來收集特定的

、

用戶感興趣的對象信息的一組工具

。有

三

個

功

能

：測

量>跟

蹤>

干

涉2021/10/10冊除全部刪除測量選項安全區(qū)域測量跟蹤選項目標(biāo)層參考幀□運(yùn)動對象選擇高亮顯示絕對的取消19打包選項功能Tr001Tr002替換項目干涉選項

動作參考幀0.0100最小距離測量[測量跟手涉確定

后退絕對的

V類選擇測量測量機(jī)

構(gòu)中目標(biāo)

對

象的

距離

或

角

度，并

建

立安

全區(qū)

域。跟

蹤用

來

生

成

每

一

分

析

步

驟

處

目

標(biāo)

對

象

的

一

個

復(fù)

制

對

象。干

涉主

要

比

較

在

機(jī)

構(gòu)

運(yùn)

動

過

程

中

是

否

發(fā)

生

重

疊

現(xiàn)

象

。動

作

：當(dāng)

機(jī)

構(gòu)

發(fā)

生

干

涉

時

，

可

以

產(chǎn)

生

高

亮

顯

示

和

創(chuàng)

建

實

體

兩

種

動

作

。2021/10/10204.

運(yùn)動分析運(yùn)動分析可以多種方式輸出機(jī)構(gòu)分析結(jié)果。如基于時間

的動態(tài)仿真、基于位移的動態(tài)仿真、輸出動態(tài)仿真的圖像文

件、分析結(jié)果的數(shù)據(jù)文件、線圖及電子表格等。動

畫

式是基于時間的動態(tài)仿真。分析選項○

靜力平衡分析◎靜力/動力分析時間步數(shù)回放結(jié)果確定

后退仿真分析的時間段時間段內(nèi)機(jī)構(gòu)運(yùn)動的瞬

態(tài)位置數(shù)21存儲過分析文件2021/10/1020.000850職消]事件發(fā)生時停止建立跟蹤和視圖墨

密更新設(shè)計位置22F列出測量值打包選項測量跟蹤?

干涉以時間為單位

播放以步數(shù)為單位

播放設(shè)計位置裝配位置時間(秒)時間(秒)步

數(shù)20.00動畫延遲00播放模式>

動

國滑動模式00.002021/10/101000球

鉸

g卷菜避碧筑離動震蕩簧制位移離備人奧彌霜理裂鵑案贛生

成

圖

表動畫或關(guān)節(jié)仿真后，可通過圖表方式輸出機(jī)構(gòu)的分析結(jié)果。

Y-

軸

：可