旋轉(zhuǎn)復(fù)習(xí)課件_第1頁
旋轉(zhuǎn)復(fù)習(xí)課件_第2頁
旋轉(zhuǎn)復(fù)習(xí)課件_第3頁
旋轉(zhuǎn)復(fù)習(xí)課件_第4頁
旋轉(zhuǎn)復(fù)習(xí)課件_第5頁
已閱讀5頁，還剩4頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

旋轉(zhuǎn)復(fù)習(xí)ppt課件本課程旨在幫助學(xué)生復(fù)習(xí)旋轉(zhuǎn)相關(guān)知識，包括旋轉(zhuǎn)基本概念、旋轉(zhuǎn)矩陣、歐拉角、四元數(shù)、旋轉(zhuǎn)向量等內(nèi)容。課程大綱第一部分：旋轉(zhuǎn)基本概念旋轉(zhuǎn)的基本概念、符號表示、常見旋轉(zhuǎn)方向。第二部分：旋轉(zhuǎn)矩陣旋轉(zhuǎn)矩陣的定義、性質(zhì)、組合。第三部分：歐拉角歐拉角的定義、旋轉(zhuǎn)序列、特殊情況。第四部分：四元數(shù)四元數(shù)的定義、運算、與旋轉(zhuǎn)的關(guān)系。第五部分：旋轉(zhuǎn)向量旋轉(zhuǎn)向量的定義、性質(zhì)、與旋轉(zhuǎn)矩陣的轉(zhuǎn)換。開始之前準(zhǔn)備工作清理幻燈片，確保沒有拼寫錯誤或錯別字。設(shè)計精美的幻燈片使用吸引人的圖像和布局創(chuàng)建視覺上吸引人的幻燈片。頭腦風(fēng)暴收集和組織你想要分享的關(guān)鍵點和例子。旋轉(zhuǎn)基本概念旋轉(zhuǎn)是空間中物體或點繞固定軸或中心旋轉(zhuǎn)的運動。旋轉(zhuǎn)有正負(fù)方向，可以使用符號表示旋轉(zhuǎn)方向。旋轉(zhuǎn)矩陣1定義旋轉(zhuǎn)矩陣是一個方陣，用于描述旋轉(zhuǎn)變換。2性質(zhì)旋轉(zhuǎn)矩陣具有行列式為1、互逆、正交的性質(zhì)。3組合多個旋轉(zhuǎn)矩陣可以組合成一個復(fù)合旋轉(zhuǎn)。歐拉角定義歐拉角是描述旋轉(zhuǎn)的一種方式，通過不同的旋轉(zhuǎn)順序來表示旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)序列可以選擇不同的旋轉(zhuǎn)順序，如XYZ、ZYX等。特殊情況特殊的歐拉角組合可用于描述特定類型的旋轉(zhuǎn)。四元數(shù)1定義四元數(shù)是一種數(shù)學(xué)工具，用于表示旋轉(zhuǎn)。2運算四元數(shù)可以進(jìn)行加法、減法、乘法和除法運算。3與旋轉(zhuǎn)的關(guān)系四元數(shù)可以與旋轉(zhuǎn)之間建立關(guān)聯(lián)。旋轉(zhuǎn)向量定義旋轉(zhuǎn)向量是一個向量，代表了旋轉(zhuǎn)方向和角度。性質(zhì)旋轉(zhuǎn)向量具有一些獨特的性質(zhì)與旋轉(zhuǎn)矩陣之間可以進(jìn)行轉(zhuǎn)換。與旋轉(zhuǎn)矩陣的轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)向量可以轉(zhuǎn)換為等效的旋轉(zhuǎn)矩陣。結(jié)束語

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論