斗輪機使用、維護說明書

概述DQL3000/1000.38斗輪堆取料機，是一種大型、連續(xù)、高效的散料裝卸機械。本設備具有單向堆料、單向取料及堆料分流功能?？蛇m用于堆、取粒度0?350mm的散狀物料，是大中型火力發(fā)電廠、碼頭、礦山、冶金、化工等工礦企業(yè)的儲料場專用堆取設備。主要技術參數(shù)生產(chǎn)能力：堆料能力：額定：3000t/h；最大：3600t/h取料能力:額定：1000t/h；最大：1200t/h分流能力：1000t/h堆取料范圍：料堆寬度：48m料堆斷面形式：梯形料堆高度：12m（軌面以上10.4m、軌面以下1.6m）斗輪機構：形式：單腹版、無格式斗輪斗輪直徑：D=6200mm斗 容：V=0.42m3斗 數(shù)：Z=8個斗輪轉(zhuǎn)速：n=7.58r/min驅(qū)動形式：側(cè)置式機械驅(qū)動電動機型號：M2QA280S4A電動機功率：P=75kW俯仰機構：驅(qū)動方式：采用雙作用雙油缸，液壓傳動。俯仰油缸參數(shù)：活塞直徑D=280mm，活塞桿直徑d=160mm,行程L=1900mm。俯仰速度：V=3?5m/min（斗輪中心）俯仰角度：上仰+5°，下俯-15°。系統(tǒng)工作壓力：PW21MPa電動機型號：QA225M4A電動機功率：P=45kW回轉(zhuǎn)機構：型式：轉(zhuǎn)盤軸承支承方式回轉(zhuǎn)半徑：38m回轉(zhuǎn)速度：0.03?0.126r/min回轉(zhuǎn)角度：-110°?+110°驅(qū)動方式：機械傳動、變頻調(diào)速電動機型號：QABP160L4A電動機功率：P=2x15kW行走機構：驅(qū)動形式：側(cè)置式軌距X軸距：7mX8.5m最大輪壓：W250kN軌道：50kg/m驅(qū)動方式：機械傳動、變頻調(diào)速。行走速度：工作5m/min,非工作25m/min。走行距離：?298m電動機型號：132M4電動機功率：P=14x7.5kW夾軌器形式：液壓彈簧夾緊懸臂膠帶機：運行方式：雙向運行膠帶型號：帶 寬： B=1800mm帶 速： v=3.5m/s槽 角： 35°托輥直徑：屮159mm張緊方式：液壓式驅(qū)動形式：側(cè)置式機械驅(qū)動電動機型號：QA315M4A電動機功率：132kW8.尾車：固定單尾車8.1尾車膠帶機：運行方式：單向運行帶寬：B=1600mm帶速：v=3.15m/s槽角：35°托輥直徑：屮159mm8.2電纜卷筒型式：恒力矩式型號：ERE50854101A8.3灑水除塵裝置型式：水纜卷筒在線供水型號：ERE50854103A水箱容積：5m3壓力：0.5MPa（設計壓力1MPa）水質(zhì)要求：工業(yè)用凈水管徑要求：Dg50接口位置：軌道外側(cè)地面上水管電機功率：7.5kW （機上增壓泵電機）設備供電電 壓：6000V頻 率：50Hz適應風速工作最大風速：20m/s夾軌器承受風速：35m/s設備可逆行風速：31m/s錨定狀態(tài)承受風速：55m/s全機總裝備功率：450kW8.8整機質(zhì)量：550t斗輪堆取料機供貨范圍和技術文件供貨范圍：DQL3000/1000.38斗輪堆取料機供貨范圍是：設備運行軌道以上主體部分、軌道終端止擋器、錨定座。技術文件：斗輪堆取料機使用、維護說明書斗輪堆取料機安裝說明書、安裝圖斗輪堆取料機調(diào)試、驗收大綱斗輪堆取料機竣工圖主要部件介紹設備構造參見DQL0408總圖。設備由斗輪機構、懸臂膠帶機、俯仰鋼結(jié)構、行走機構俯仰機構、回轉(zhuǎn)機構、中部料斗、附屬結(jié)構、尾車、機電保護裝置、灑水除塵系統(tǒng)、潤滑裝置、液壓系統(tǒng)、電纜卷筒、電氣室、司機室、電氣系統(tǒng)、配重等組成裝有懸臂膠帶機及配重組的上部金屬結(jié)構的俯仰鉸點位于回轉(zhuǎn)平臺上?；剞D(zhuǎn)機構由回轉(zhuǎn)軸承及回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置組成，上部與回轉(zhuǎn)平臺相連，支撐著設備整個回轉(zhuǎn)部分，下部與門座架相連。在回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置作用下,實現(xiàn)斗輪堆取料機上部回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)機構下部的門座架與行走機構相連，門座架為三支點四支腿支承，整個行走機構共有14組驅(qū)動裝置，26個車輪(主機部分)。中部轉(zhuǎn)運料斗設在主機的回轉(zhuǎn)中心線上，分別與尾車頭部料斗及懸臂膠帶機驅(qū)動滾筒處導料槽銜接，尾車頭部料斗內(nèi)設有分流裝置，可實現(xiàn)堆料分流功能。尾車為固定式單尾車，用連桿與主機連接。設備動力供電通過電纜卷筒上機。司機室布置于立柱右上側(cè)，視線良好電氣室、灑水系統(tǒng)的水源裝置等裝在尾車平臺上。斗輪機構：(DQL0408.01)斗輪機構安裝于懸臂架的頭部，主要由驅(qū)動裝置及圓弧擋料板、斗輪軸、溜料槽、導料槽、斗輪體、軸承座、斗子等組成，如圖1。斗輪體為無格式，采用圓錐形單幅板結(jié)構，由耐磨鋼板焊接而成，有足夠的強度和剛度。這種結(jié)構可最有效的避免積料和磨損。斗輪體與斗輪軸采用螺栓連接，檢修拆卸方便。斗與斗輪體用銷軸聯(lián)接，斗齒與料斗用螺栓聯(lián)接，便于更換，并有防脫落措施。斗子不粘料，無回料現(xiàn)象。2.3溜料板與水平面的夾角$60。，溜料板設置耐磨襯板，厚度12mm，襯板均用沉頭螺栓連接，并易于更換。機械驅(qū)動裝置由電機、減速機、液力偶合器等組成。驅(qū)動裝置耐沖擊，便于檢修。斗輪軸與減速器采用脹套聯(lián)接。設置機械、電氣的雙重安全和過載保護并配置良好的吸震裝置。減速器扭力臂通過支座鉸接在前臂上。斗輪機構驅(qū)動裝置與斗輪體同側(cè)布置，斗輪體采用短軸支撐。斗輪軸軸承潤滑采用獨立潤滑系統(tǒng)，采用手動集中潤滑。圖1：斗輪機構3?懸臂膠帶機：(DQL0408.02)懸臂膠帶機安裝在懸臂架上，如圖2，隨上部金屬結(jié)構一起在堆、取料過程中進行俯仰。為適應斗輪堆取料機的堆料和取料要求，懸臂膠帶機為雙向運行工作。懸臂膠帶機后部裝有電動機、制動器、液力偶合器和帶有空心軸的齒輪減速器組成的驅(qū)動裝置，套掛在屮800傳動滾筒軸上，驅(qū)動支座通過鉸接支承連接在回轉(zhuǎn)平臺上。頭部為屮800改向滾筒，張緊采用液壓張緊，布置在膠帶機后側(cè)。膠帶機頭尾滾筒處設有清掃器，非工作面設空段清掃器。在兩頭滾筒處附近設緩沖過渡托

輥，受料處設緩沖托輥，為防止皮帶跑偏，在承載段設雙向調(diào)心托輥，空載段設反V形托輥，其余為35°槽形托輥和平行下托輥。膠帶機還設有兩級跑偏開關和雙向拉繩開關等保護裝置。防膠帶跑偏措施：安裝膠帶機的支承平面（如前臂架和后臂上平面）安裝時的平面度允差1.5mm。傳動滾筒、改向滾筒水平度W1/1000，各上下托輥在安裝時要相互平行對中。膠帶硫化接頭要平整并對中，膠接后兩端拉力一致。膠帶兩邊在張力作用下延伸率要一致。滾筒和托輥應無粘連物。保證物料落料點在膠帶機中心處。圖2懸臂膠帶機上部金屬結(jié)構：（DQL0408?05）上部金屬結(jié)構由懸臂前段、懸臂后段、塔架、塔架拉桿、前拉桿、平衡臂、后拉桿等組成，如圖3。懸臂前段是由鋼板制成工字形長臂框架式結(jié)構，其中間由水平拉桿撐和斜拉桿撐組焊而成的鋼板梁，既是斗輪的懸臂架，又是懸臂膠帶機的機架，前臂架在安裝時要保證上平面水平，其縱向中心線與后臂架中心線重合，這些均是防止懸臂膠帶機跑偏的先決條件。懸臂后段是整體式鋼板梁結(jié)構，是主機上部主要承載構件，它與轉(zhuǎn)臺靠鉸座及俯仰油缸相鉸接，因此在俯仰油缸作用下，能夠在垂直平面內(nèi)擺動，從而帶動懸臂、斗輪上下俯仰。平衡臂是整體式鋼板梁結(jié)構，其后部安裝配重（鋼筋混凝土配重塊）。塔架、塔架拉桿、前拉桿、后拉桿匯交于塔架上部鉸點，使前臂架、平衡臂、上部配重通過塔架、塔架拉桿、后臂架達到兩邊平衡的一組桿件系統(tǒng)。

圖3：上部金屬結(jié)構配重：（DQL0408?05—8）配重由固定配重塊一（鋼筋混凝土）與可調(diào)整配塊二（鋼筋混凝土）組成。安裝配重塊之前要對每個配重塊稱重，并做好記錄。調(diào)整配重視現(xiàn)場實際情況確定。吊裝配重塊一后，根據(jù)測量所得油缸壓力和實際吊裝配重量，計算上部結(jié)構中心，再用配重塊二作適當調(diào)整，直到達到設計要求。如圖4。圖4：配重回轉(zhuǎn)平臺：（DQL0408.06）回轉(zhuǎn)平臺是一件箱形的大型整體式鋼結(jié)構件，成為既承受斗輪機上部整體俯仰部分載荷，又起回轉(zhuǎn)作用的剛性轉(zhuǎn)臺，如圖5?；剞D(zhuǎn)平臺上面通過鉸座支承上部俯仰部分（包括上部金屬結(jié)構、斗輪機構、懸臂膠帶機、俯仰機構、主機附屬結(jié)構、司機室及部分電氣系統(tǒng)，其下部通過轉(zhuǎn)盤軸承與門座架相聯(lián)接。

\圖5：回轉(zhuǎn)平臺7.門座架：\圖5：回轉(zhuǎn)平臺7.門座架：(DQL0408.07)圖6：門座架門座架主要由門座圈、支腿和平衡梁組成，如圖6、7。門座圈是一件大型箱型結(jié)構件，其上部與轉(zhuǎn)盤軸承連接，支承斗輪機回轉(zhuǎn)以上部分，下部通過支腿與行走機構鞍座連接。門座架采用三支點四支腿結(jié)構，受力明確、合理?；剞D(zhuǎn)機構：(DQL0408.03)該機構主要由立式行星減速器、電機、限矩聯(lián)軸器、制動器、轉(zhuǎn)盤軸承、回轉(zhuǎn)潤滑系統(tǒng)等組成，如圖8，為機械驅(qū)動方式。通過行星減速器輸出軸上的小齒輪與轉(zhuǎn)盤軸承的外齒輪相嚙合，帶動回轉(zhuǎn)平臺及整個上部結(jié)構進行回轉(zhuǎn)運動。為使回轉(zhuǎn)支承裝置能承受較大垂直力，水平力和傾覆力矩，采用轉(zhuǎn)盤軸承支承型式。圖7：門座架為了提高斗輪堆取料機的取料工作性能和生產(chǎn)率，使斗輪取料均勻，采用變頻電動機由變頻器調(diào)速裝置進行1/COS0速度自動控制，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)取料均勻，消除月牙形的取料損失。由限矩聯(lián)軸器進行力矩保護，當回轉(zhuǎn)角度達到堆、取料+10。?+110。或-10。?-110。時(根據(jù)儲料場場地情況調(diào)整)，電氣限位開關起作用，使回轉(zhuǎn)機構停轉(zhuǎn)。在回轉(zhuǎn)角度極限位置設有終端撞塊支架，起到超轉(zhuǎn)保護作用。8.4回轉(zhuǎn)潤滑采用電動潤滑泵，雙線給油器等集中潤滑方式，按規(guī)定及時加油潤滑。往電動潤滑泵中加潤滑油，必須用手動加油泵。回轉(zhuǎn)角度由回轉(zhuǎn)角度發(fā)生器采集信號，在司機室內(nèi)顯示。行走機構：(DQL0408.08)行走機構由驅(qū)動臺車、平衡梁、從動臺車、夾軌器、錨定、清軌器、緩沖器、防風系纜裝置、大車行走訊號裝置及潤滑系統(tǒng)等組成，如圖9。圖8：回轉(zhuǎn)機構圖9：行走機構驅(qū)動臺車：驅(qū)動臺車分為單驅(qū)動臺車和雙驅(qū)動臺車，一組臺車兩個車輪均為驅(qū)動輪，則稱雙驅(qū)動臺車；一組臺車只有一個驅(qū)動輪，則稱單驅(qū)動臺車。驅(qū)動裝置采用三合一齒輪馬達，單元驅(qū)動方式。空心出軸減速箱、電機、制動器組成一個驅(qū)動單元，包含微動開關、手動釋放裝置。驅(qū)動裝置啟動前，首先釋放制動器，此時，關聯(lián)微動開關動作，信號傳到PLC,當所有驅(qū)動裝置的制動器全部釋放后，驅(qū)動電機才會啟動，保證驅(qū)動裝置同步。如遇特殊情況，有一兩臺驅(qū)動臺車不能釋放制動器，而整機必須移動時，可用手動釋放松開對應制動器，然后啟動驅(qū)動裝置。驅(qū)動裝置與主動車輪軸通過收縮盤相連。主動車輪軸穿過減速器空心軸，在另一側(cè)用收縮盤箍緊。為防止驅(qū)動單元在反扭矩作用下自由轉(zhuǎn)動，采用扭力臂將驅(qū)動裝置鎖定在臺車架上，以抵消反扭矩。整個驅(qū)動裝置靠主動車輪軸支撐，扭力臂僅承受驅(qū)動產(chǎn)生的反扭矩。從動臺車：由從動車輪組、臺車架等組成。從動臺車不帶動力。主機僅有2組從動臺車，尾車上全部為從動臺車。臺車組與平衡梁之間、平衡梁與平衡梁之間、平衡梁與門座之間均采用鞍式鉸接。夾軌器、錨定、防風系纜：為了防止斗輪機在暴風中滑移，設置夾軌器、錨定、防風系纜，夾軌器為液壓彈簧式，靠夾鉗與軌道間的摩擦力夾緊，以便在大風來臨前將機器隨時固定在軌道上，防止被大風吹走。夾軌器、錨定、防風系纜設有電氣限位控制與行走機構電動機聯(lián)鎖。夾軌器能自動松開、夾緊，只有夾軌器完全松開、錨定裝置錨板抬起、防風系纜松開后行走驅(qū)動裝置才能動作，當斷電時，夾軌器會自動夾緊。行走機構各支承軸承的潤滑采用電動集中潤滑方式。行走距離由大車行走訊號裝置采集信號，在司機室儀表顯示。斗輪堆取料機在料場軌道兩端設有行走阻進器，為防止沖擊，在臺車架上設有緩沖器。另外還設有軌道清掃器、兩級終端限位開關等，并備有行走燈光、音響信號。俯仰機構：(DQL0408.16)俯仰機構由俯仰液壓系統(tǒng)、俯仰液壓油缸、平衡閥裝置及管路、變幅信號發(fā)生器等組成。主機采用雙作用雙油缸支撐、液壓驅(qū)動整體俯仰方式。上部變幅構件進行整體俯仰，如圖10。俯仰油缸：俯仰油缸主要由鉸座、活塞、缸體、活塞桿、密封圈、導向套及防塵圈等組成。詳見其說明書。俯仰油缸的缸體端鉸聯(lián)接于回轉(zhuǎn)平臺支座上，活塞桿端鉸聯(lián)接于懸臂后段下部支座上，通過油缸的行程變化來調(diào)整前臂架的高度及斗輪的工作位置，以滿足堆料或取料的要求。10.3俯仰角度由變幅信號發(fā)生器采集信號，在司機室內(nèi)儀表顯示。丄占由亞回尸干口丄占由亞回尸干口圖10：俯仰機構10.4俯仰液壓系統(tǒng)：10.4.1俯仰液壓系統(tǒng)原理參見圖紙DQL0408.16。主要閥件、泵等采用進口產(chǎn)品。由電液換向閥改變供油方向，使俯仰油缸伸出或收回，達到俯仰變幅目的。為防止上部俯仰構件因重心變化，引起俯仰油缸上升與下降超速變化，而產(chǎn)生劇烈沖擊和振動，在油缸進出油路上均設有平衡閥，保證油缸以調(diào)定速度平穩(wěn)地升降，當油缸停止工作時，能使前臂架鎖定，不會自動升降。在油泵進出油路上和液壓系統(tǒng)總回路上均設置濾油器，當司機室鳴響報警時，要及時更換濾芯。液壓油要定期更換，一般每年更換一次。在冬天溫度較低時啟動油泵，應首先加熱油箱的油液達5°以上，以保證油泵正常啟動和運轉(zhuǎn)。技術參數(shù)工作流量：100L/min系統(tǒng)壓力：21MPa電動機功率：45kW電磁閥控制電壓：AC220V(具體操作及使用維護，請參看液壓系統(tǒng)使用說明書)中部料斗：(DQL0408.11)中部料斗主要由上部料斗、料斗一、中部料斗、上部導料槽、料斗三及下部導料槽等組成，如圖11、12。11．2上部料斗固定安裝在主尾車膠帶機頭部；料斗一、中部料斗、料斗二固定安裝在回轉(zhuǎn)平臺上，隨主機回轉(zhuǎn)；料斗三及下部導料槽固定安裝在門座架上。所有料斗和落料斗承料面均襯以耐磨襯板，用螺栓連接，以便更換。圖11：中部料斗

尾車（DQL0408.09）本機采用固定式單尾車，適用于單向來料堆料、取料通過、堆料分流工藝要求。它由尾車平臺、尾車主梁、尾車支腿、附屬結(jié)構、尾車膠帶機等組成。尾車結(jié)構尾車結(jié)構件主要用以支撐尾車膠帶機，是由工字形板梁結(jié)合以型鋼支撐連接件組成。尾車膠帶機，為堆料轉(zhuǎn)載而用，單向運行；膠帶采用地面系統(tǒng)膠帶機的膠帶頭部改向滾筒處設有清掃器，膠帶機還設有過渡托輥、調(diào)心托輥、上承載托輥、打滑檢測器、兩級跑偏開關，其工作性能同懸臂膠帶機相近。尾車平臺上安裝有電氣室、灑水除塵水泵及水箱等，如圖13。灑水除塵系統(tǒng)：（DQL0408.19）灑水除塵系統(tǒng)由水管、水箱、多級離心水泵、噴嘴、控制元件等組成。詳見噴水系統(tǒng)原理圖，如圖14。設備各物料轉(zhuǎn)運點設計并提供完整的水噴霧抑塵系統(tǒng)，系統(tǒng)能連續(xù)運行，并能在司機室內(nèi)集中控制，除塵效果能夠達到當?shù)丨h(huán)保要求。斗輪堆取料機上設置水箱和水纜卷筒裝置，由料場上的供水點進行連續(xù)向機上水箱供水。再經(jīng)水泵變成具有一定壓力的水,通過噴嘴灑到各轉(zhuǎn)運點。灑水點包括:懸臂膠帶機頭部拋料點堆料時灑水噴霧抑塵）懸臂膠帶機頭部拋料點堆料時灑水噴霧抑塵）主尾車頭部料斗懸臂膠帶機后導料槽斗輪卸料槽中部料斗緩沖托架中部料斗分流管主尾車頭部料斗懸臂膠帶機后導料槽斗輪卸料槽中部料斗緩沖托架中部料斗分流管14.司機室：堆料時灑水噴霧抑塵）堆料時灑水噴霧抑塵）取料時灑水噴霧抑塵）取料、分流時灑水噴霧抑塵）（分流時灑水噴霧抑塵）司機室安裝在右上側(cè)，操作員可清楚地觀察斗輪機工作狀態(tài)，聯(lián)系方便。司機室配備液壓俯仰調(diào)平裝置，從主俯仰液壓系統(tǒng)分出支路控制，詳見司機室調(diào)平液壓系統(tǒng)。無論前臂架處于什么角度，司機室可始終保持水平位置。司機室整體為進口件，視野良好，密封性良好，具有良好的隔音、隔熱性能，室內(nèi)設有冷暖空調(diào)及電話等通訊設備，并配置滅火器。門窗玻璃采用雙層高強度玻璃，抗震、便于清潔。司機室內(nèi)配有操作臺及高度可調(diào)的旋轉(zhuǎn)坐椅。圖12：中部料斗圖13：尾車圖14：噴水系統(tǒng)原理圖電氣室：機上設置兩個電氣室，分別為低壓電氣室和變壓器室，均安裝在尾車平臺上電氣室為全封閉結(jié)構，室壁具有良好的隔音、隔熱性能。室內(nèi)設有冷暖空調(diào)及電話等通訊設備，并配置滅火器。電氣室的大小和電氣柜的布置方便操作與檢修。潤滑系統(tǒng)：(DQL0408?17)機上各轉(zhuǎn)動部位均有相應的潤滑措施，斗輪機構、行走機構、回轉(zhuǎn)機構、仰俯機構由于潤滑點較集中，分別采用集中潤滑方式，均在方便的位置上設置了手動泵或電動泵，配以分配器及管路。其余潤滑點均為分散潤滑，并且在加油處設置了平臺，方便加油和維護。斗輪、各膠帶機、各機構中的每個軸承座或滑動軸承支承、鉸接支承處，原則上每周加一次潤滑脂。而斗輪、懸臂與尾車皮帶機頭尾滾筒支承軸承原則上每天加一次。轉(zhuǎn)盤軸承每班加一次。各齒輪、減速器要隨時觀察油位、油品而加油原則上定期換新油。開式齒輪處每周涂一次潤滑脂。機電保護裝SCDQL0408.20)設備各機構均有相應檢測裝置，如：在前臂架頭部設有料位高度檢測裝置行走車輪上設有行走距離檢測裝置。回轉(zhuǎn)處設有回轉(zhuǎn)角度檢測裝置俯仰鉸點處設有俯仰角度檢測裝置安全保護措施各機構的設計根據(jù)實際情況設置符合國家有關標準的安全保護措施。除設置常規(guī)保護設施外，還設置下列安全保護裝置。行走機構保護裝置超風速報警和保護；大車行走與夾軌器、錨定裝置聯(lián)鎖；行走軌道兩端各設有限位開關；設備走行時的聲光報警?；剞D(zhuǎn)機構保護裝置回轉(zhuǎn)角度極限限位器；回轉(zhuǎn)限矩聯(lián)軸器；仰俯機構保護裝置仰俯角度極限限位；當臂架跨越地面皮帶機時，回轉(zhuǎn)機構與仰俯安全高度聯(lián)鎖，正常工作時聯(lián)鎖解除。斗輪機構保護裝置斗輪機構設置了過力矩保護裝置，當斗輪的挖掘阻力超過允許值時，力矩限制器動作，切斷電機的電源，斗輪機構停止工作。懸臂膠帶機及主尾車膠帶機保護裝置跑偏開關：一級跑偏（輕跑偏）報警，二級跑偏（重跑偏）停機。雙向拉線開關：設備巡視人員在前臂架上（在主尾車膠帶機兩側(cè)平臺上）如果發(fā)現(xiàn)懸臂膠帶機（主尾車膠帶機）或設備其它地方即將發(fā)生或已發(fā)生故障時手動拉線開關，切斷控制電源，實現(xiàn)停機。速度檢測儀：在膠帶機工作過程中，對帶速實時檢測，從而判定膠帶機打滑情況。懸臂膠帶機與地面膠帶機聯(lián)鎖，以防堵料。中部料斗保護裝置料斗堵塞檢測器：如果料斗內(nèi)發(fā)生堵塞時，本檢測器可發(fā)出警報或停機信號。夾軌器工作限位。其它保護前臂架防碰撞保護（防誤操作時前臂架回轉(zhuǎn)與物料堆或障礙物惡性碰撞的保護）；限位運行機構均設置兩極終端限位開關；配備適當?shù)臏缁鸸ぞ摺Ｗ儔浩髟O短路、過負荷及過熱保護。所有的電動機均設置過負荷、短路及斷相保護。檢修電源總開關上設置漏電保護和顯示裝置。上述保護的檢測裝置和控制部分適應料場的工作條件。同時還提供其它必要的電氣系統(tǒng)和傳動機構的保護和聯(lián)鎖。電氣系統(tǒng)詳見《DQL3000/1000.38斗輪堆取料機使用、維護說明書電氣部分》。斗輪堆取料機作業(yè)工藝堆料作業(yè)工藝堆料作業(yè)工藝主要有定點堆料、回轉(zhuǎn)堆料及長堆輔筑法等三種基本方式。定點堆料方式：堆料時只把前臂架調(diào)整到適當高度，在堆料過程中只需一面堆料一面調(diào)整前臂堆料高度，直至達到堆高要求后開動行走機構移動一個位置或者將臂架回轉(zhuǎn)一個角度，繼續(xù)從下往上堆料。這種堆料方式，動作單一，消耗功率小，操作也很簡單，但在堆垛時，應注意填滿堆料時產(chǎn)生的峰谷，以便提高取料時的效率（見圖15），此法也稱人字堆料法。（是推薦的方法）回轉(zhuǎn)堆料方式：將主機先固定在某一位置，即大車暫不行走，物料按臂架回轉(zhuǎn)半徑的軌跡堆出，由低到高逐層進行（見圖16）,其過程是當前臂架端點由a回轉(zhuǎn)到b后，斗輪機向前行走到c,再回轉(zhuǎn)堆料至d,再向前行走至e ，堆到需要長度后，再升高一個高度，進行第二層第三層 堆料。直至堆到要求高度；這種堆料缺點是繁瑣，功率消耗大，優(yōu)點是堆料有規(guī)則，每層物料相對物理性能基本一致，可便于采用全自動程序取料或堆料。（建議少用）

圖15：定點堆料工藝圖16：回轉(zhuǎn)堆料工藝長堆輔筑法方式：堆料時先將臂架調(diào)整到一定的高度，按圖上順序一面堆料，堆至一定高度h時，一面大車向前走，走至規(guī)定長度后，臂架變幅至第2號處，在一面堆料達到hH97；＜10H97；＜10圖17：長堆輔筑法工藝高時，一面大車向后退，這樣循環(huán)將底層1-6堆好后，開始第二層的7-11堆位，依次類推。此法的優(yōu)缺點介于人字法與回轉(zhuǎn)堆料法之間，并可使堆料均勻，也可防止顆粒分層（見圖17）。（是推薦的方法）取料作業(yè)工藝在取料時，由斗輪挖取的物料經(jīng)溜料板滑到懸臂皮帶機上，再通過中心料斗的下半部轉(zhuǎn)運到料場主膠帶機系統(tǒng)中。取料時斗輪每轉(zhuǎn)一次切割的斷面呈月牙形大車每前進一段距離就是斗輪的吃進深度，而前臂架每下降一單位距離就是斗輪的切削高度，從前臂架平行于軌道到垂直軌道，進行回轉(zhuǎn)取料時，前臂架回轉(zhuǎn)每單位轉(zhuǎn)角時的物料被斗輪的挖取量是不等的，即物料挖取量由最多將到零。在臂架平行于軌道時切進深度等于大車前進的一段距離，在垂直于軌道時切深等于零為了消除回轉(zhuǎn)取料產(chǎn)生的月牙形取料損失，本機采用變頻調(diào)速裝置，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)取料均勻。裝置調(diào)速范圍為0.03?0.126r/min,所以推薦回轉(zhuǎn)取料時的工作范圍以10°?70。之間為宜。物料切取方法很多,作為使用單位操作司機來說,總是設法在行走距離最短、消耗功率最低、機械動作最少的情況下,挖取最多的物料。這里僅介紹二種取料方法供參考。斜坡多層切削取料工藝：J輪道中訊轉(zhuǎn)斜坡取料J輪道中訊轉(zhuǎn)斜坡取料圖18：斜坡多層切削取料工藝這種方法斗輪移動次數(shù)等于切削的層次（ITV），切削物料沿料堆的自堆積角斜坡進行，從上到下挖取物料，每次挖取的高度W3.1米，這時設備不行走，只臂架間歇回轉(zhuǎn)，當臂架累計轉(zhuǎn)過60°后，大車后退一段距離AS,同時斗輪下降一個挖取高度，然后繼續(xù)挖取。這時臂架反向間歇回轉(zhuǎn)進行第二次斜坡取料，如此類推，待達到要求的取料深度后，行走機構再向前行走一個斗深，機器由O點移至01點進行第二斜坡取料（見圖18）。水平全層取料工藝：按料堆高度在軌道的一側(cè)料場從上到下一層層回轉(zhuǎn)取料，當懸臂架正向回轉(zhuǎn)70。后，大車向前行走一段距離，即為料斗吃進深度AS,層與層之間的高度為斗輪切削高度h,其值約為W3.25米（斗輪直徑的一半高度）。前臂架便反向回轉(zhuǎn)取料，至料堆邊緣處，大車再向前進一個切深△S，前臂架再正向回轉(zhuǎn)取料。依次取完一個水平全層后，大車往后退到開始取料端，斗輪懸臂架再下降到第二層取料高度，然后重復上述回轉(zhuǎn)取料，以此類推直至料堆底面（見圖19）。（推薦方法）圖19：水平全層取料工藝六設備的使用操作方式斗輪堆取料機操作方式：半自動操作及手動操作方式詳述如下：詳見《DQL3000/1000.38斗輪堆取料機使用、維護說明書電氣部分》半自動操作方式在堆、取料機進行作業(yè)前，由操作人員設定相關的參數(shù)（對應于堆料工況，主要有前臂架回轉(zhuǎn)次數(shù)、前臂架上升次數(shù)、大車后退距離；對應于取料工況，主要有懸臂旋轉(zhuǎn)次數(shù)、大車步進距離），而后啟動半自動堆取作業(yè)程序，堆取料機即可自動進行堆取作業(yè)。在堆取料機按照程序自動運行過程中，操作人員隨時可暫停自動程序的運行（主要是考慮堆場物料的存放情況或其它人為因素的干預），調(diào)整上述參數(shù)，以適應相關要求。半自動操作方式是推薦的堆取料機作業(yè)方式之一。手動操作方式基于PLC程序的手動操作方式通過相應的機構控制按鈕（或轉(zhuǎn)換開關），由操作人員手動控制堆取料機進行作業(yè)，作業(yè)過程由PLC程序?qū)崿F(xiàn)，相應機構間具有連鎖關系。該種操作方式是推薦的堆取料機作業(yè)方式之一。基于繼電器、接觸器的手動操作（機構就地操作）方式通過安裝在機構側(cè)的就地按鈕，對相應機構進行單獨操作，各機構間無連鎖關系。該種操作方式只作為機構的就地調(diào)試之用，不能作為堆取料機正常的作業(yè)方式。聯(lián)鎖操作斗輪機在進行聯(lián)鎖作業(yè)時，必須按下列的操作程序進行作業(yè)，否則不能運行完全堆料作業(yè)工況懸臂膠帶機頭部導料槽抬起；中部料斗擋板放下到堆料位；懸臂膠帶機堆料運行；系統(tǒng)膠帶機堆料方向運行。堆料分流作業(yè)工況懸臂膠帶機頭部導料槽抬起；中部料斗擋板放下到堆料位；分流顎板調(diào)整到適當位置；（堆料過程中可調(diào)整）小擋板翻到分流位；懸臂膠帶機堆料運行；系統(tǒng)膠帶機堆料方向運行。取料作業(yè)工況懸臂膠帶機頭部導料槽落下；中部料斗擋板抬起到取料位；系統(tǒng)膠帶機取料方向運行；懸臂膠帶機取料方向運行；斗輪起動取料。安全使用規(guī)則操作者必須是經(jīng)過培訓，考試合格的專職人員。嚴禁超越本說明書規(guī)定的堆、取料能力，俯仰角度范圍，回轉(zhuǎn)角度范圍進行工作。2.3堆、取料機正常工作條件在環(huán)境溫度-12°C?+40.9°C,七級風以下才能正常工作。經(jīng)常檢查限位開關的位置是否正確,制動器制動是否可靠,嚴禁隨意移動限位開關,調(diào)整制動器。斗輪機只能在風速小于20m/s以下工作,因為夾軌器和走行機構制動器只能在風速小于25m/s時,起到制動作用。斗輪機一旦被風吹走,再制動就困難了。為此,必須經(jīng)常保持夾軌器完好,并定期檢查風力警報系統(tǒng),確保其可靠性。工作時應遵守下述規(guī)定：當風速超過20m/s（七級風）時，警報系統(tǒng)發(fā)出報警信號。當風速達到16m/s時,如不能保證工作安全,這時操作者應停止工作,立即將斗輪機開到錨定位置，錨固、夾軌。當風速高達20m/s時，應立即停止工作，開到錨定位置錨固，夾軌器夾軌,懸臂落到臂架鎖定架內(nèi)。操作者必須注意，當預測風速可能超過25m/s時，應保證有足夠時間提前把斗輪機開到錨定位置錨固、夾軌，懸臂落到臂架鎖定架內(nèi)。斗輪機停止工作時，必須開到錨定裝置錨固、夾軌，懸臂落到臂架鎖定架內(nèi)。作業(yè)過程中突然停電或線路電壓波動較大時，司機應盡快切斷電源總開關，各控制開關復零。作業(yè)時，嚴禁加油、清掃和檢修；停機檢修時必須切斷電源。工具及備品必須貯放在專門的箱柜內(nèi)，禁止隨處散放。機上、司機室、電氣室內(nèi)禁止貯放易燃、易爆物品，并配備干式滅火器。經(jīng)常清理梯子、平臺、走道上的油垢、雨水、冰雪和散落物料等雜物。電氣部分應有專職人進行檢查和維護，并應嚴格遵守電氣安全操作規(guī)程。保持電機和其它電氣設備接地良好。用戶要制定安全操作和檢修維護規(guī)程。必須按規(guī)程作業(yè)和進行作業(yè)前的準備、作業(yè)后的結(jié)束工作。司機職責熟悉機械的構造、工作原理、技術參數(shù)、裝備和操作維護方法。嚴格遵守安全使用規(guī)則。操作前的準備要根據(jù)天氣預報注意氣候的變化，特別是注意強風情況，保證斗輪機安全。起動前，除按用戶單位規(guī)程執(zhí)行外，要注意檢查下述項目：運行軌道及移動范圍內(nèi)無障礙物。電纜上無障礙物。所有固定裝置均松開。4.2.4電源電壓在+10%?T0%額定電壓范圍內(nèi)。運轉(zhuǎn)時特別注意事項嚴禁在瞬間對各驅(qū)動裝置作正、反轉(zhuǎn)的操作。換向中間應有短時間的停頓，并力求運行平穩(wěn)。俯仰、行走、回轉(zhuǎn)限位開關只用作故障應急停機，正常停機應用操作臺上的開關（按鈕）。換向中間應有短時間的停頓，并力求運動平穩(wěn)。司機應精力集中進行操作與觀察，尤其在回轉(zhuǎn)與俯仰過程中，防止斗輪機前臂架與料堆或建筑物發(fā)生刮碰，損壞斗輪機。當進行自動堆、取料作業(yè)時，司機要加強作業(yè)工況監(jiān)視。工作中突然發(fā)生故障，使用緊急停機開關停機。前臂架頭部積料太多，會影響正常的俯仰，應及時清除積料。運行中的巡檢：本機除司機外，須另配備巡檢人員，在運轉(zhuǎn)中檢查以下項目。電機、軸承、傳動裝置、液壓裝置油缸等無異常聲音、振動、發(fā)熱等。機械各部的螺栓、螺母、軸端擋板等不松動、不缺損。任何結(jié)構件、焊縫無裂紋和明顯變形。減速器油量正常，無漏油，其它各部分潤滑充分。發(fā)現(xiàn)故障使用緊急停止開關，膠帶機拉繩開關停機。作業(yè)后的結(jié)束工作定期給各潤滑點加注潤滑脂。切斷電源，關閉司機室、電氣室門、窗。風暴后的檢查當風速超過25m/s時，風停后，注意檢查。檢查主要項目如下：機械運行軌道上無障礙物。錨定器和錨定座無損壞。設備主要結(jié)構件（如懸臂、塔架、平衡臂、回轉(zhuǎn)平臺、門座架、行走臺車架、平衡架等）無裂紋。司機室、電氣室、電氣設備和元件無潮濕或損壞。供電電纜、電纜卷筒等無損壞。確認斗輪機正常后，對所有潤滑點重新加油，先進行低速空載運轉(zhuǎn)，各限位開關能正常動作后，再全速運轉(zhuǎn)。地震后的檢查當機械受地震后，按下列項目進行檢查，待所有損壞部件更換或修理后，方準運轉(zhuǎn)。8.1軌道上無障礙物，軌道精度符合附錄一要求。結(jié)構件焊縫無裂紋。司機室、電氣室無損壞。電氣部件無缺損、斷路等。確認斗輪機正常后，各潤滑點加足潤滑油，先進行低速空載運轉(zhuǎn)。待檢查各限位開關能正常工作后，再全速運轉(zhuǎn)。七設備的維護和保養(yǎng)本機器的維護保養(yǎng)分每天（班）維護與定期維護兩種。每天（班）維護與保養(yǎng)：每天維護保養(yǎng)的主要內(nèi)容是清掃及檢查。清掃進入膠帶機驅(qū)動滾筒、上托輥間及改向滾筒上的物料，清掃散落、堆積在平臺走道上的物料，在條件許可下，可進行沖洗；檢查對各潤滑點潤滑情況，并及時加注潤滑脂；對機械各部及液壓系統(tǒng)循回檢查一遍，及時排除各種故障或隱患。并對值日運行做好記錄及交班工作，重大問題要及時反映，及時處理，反對設備帶病工作。每周維護和保養(yǎng)：在做好每天（班）的維護保養(yǎng)工作基礎上，每周要對傳動裝置、液壓系統(tǒng)注意觀察一次，必要時加以調(diào)整，對膠帶機及各種擋板進行一次調(diào)整。每月維護和保養(yǎng)：在做好每天（班），每周的維護保養(yǎng)基礎上，每月要檢查各傳動減速箱油質(zhì)油位置，檢查各銷軸的鎖定狀態(tài)，磨損情況，檢查緊固件的防松，清洗或更換各濾油器濾芯，檢查結(jié)構件、拉桿、電纜包皮有否損傷等工作。制定大、中、小修計劃：料場設備主管負責人還必須按設備的實際運行情況制定小修、中修、大修計劃，幫助司機及維護人員加強日常的循回檢查及時調(diào)整與處理各部件在工作中發(fā)生的問題。設備潤滑及液壓系統(tǒng)用油：設備的潤滑點、所有潤滑油的牌號、潤滑周期及更換新油的期限詳見各機構使用說明書，這里要提請注意的是更換新油時一定要經(jīng)過過濾，特別是液壓系統(tǒng)的工作用油，必須經(jīng)過濾后加入油箱，而且應采用同一牌號油，如不得已更換油的種類、牌號時，必須徹底清洗油箱、泵、閥等原件。液壓系統(tǒng)中有吸油濾油器回油過濾器，它們應經(jīng)常用汽油清洗（約每月一次），壓油濾油器發(fā)生堵塞不暢時會報警，這時要停車清洗或更換濾芯，濾油器清洗時，只要卸去底下一只螺絲將外殼取下，濾芯取出清洗吹干即可，如濾芯已壞即應更新。

八設備檢查、常見故障及處理方法1.設備檢查按下表1要求，對設備及軌道基礎等定期檢查。表1序號檢查項目處理辦法與要求1檢查軌道開動行走機構，觀察軌道有否局部下沉及車輪卡軌擦邊現(xiàn)象，及時對路基和軌道進行校正。2檢查軌道接地線軌道應有可靠牢固的接地線3清潔各電動機、油泵源裝置、油泵、各平臺走道，膠帶機托輥、滾筒處的物料和塵土?？捎脪咧?、沖水、壓縮空氣及用拖帚、棉回絲揩擦，揩擦時防止被轉(zhuǎn)動件帶入。4檢查行走機構、膠帶機、回轉(zhuǎn)機構、斗輪機構的減速箱油位加新油至定油位高5每月檢查各機構的制動器間隔與工作性能正常間隙為0.5?0.7mm,制動帶上有油污時可用汽油清洗，晾干后再裝上使用，調(diào)整行走制動延遲約5秒。6每月檢查電氣各中性線應保證中性線接地可靠7檢查配電箱各電氣元件的工作情況機器開動，查看各電氣元件的工作狀態(tài)靈敏程度，磁力啟動器的觸點有否燒焦，如觸點不良及時用油光銼或細砂紙修光，卷纜裝置隨行走機構運動自如，不應有卡住現(xiàn)象。8檢查行走、回轉(zhuǎn)、俯仰、夾軌、變幅機構等限位開關開動機器進行試驗，如失靈要立即修復。

9檢查膠帶機系統(tǒng)各部工作情況防偏，防漏料，轉(zhuǎn)動靈活，清掃有效，膠帶張力足夠，否則停車修理。10液壓系統(tǒng)工作情況檢查發(fā)現(xiàn)漏油、堵油、調(diào)定失效或失壓均應立即修理。11其它配套件檢查空調(diào)機、風速儀等按產(chǎn)品說明書要求進行操作和維修。12金屬結(jié)構件巡回檢查及保養(yǎng)鋼結(jié)構每隔3?6個月也應巡回檢查一次，防止使用中變形損壞或銹蝕焊裂等。當油漆局部損壞時，可隨時進行修補，即加底漆一度，面漆一度。時隔3?5年，必須全部油漆一次，即底漆二度，面漆二度。

2.常見故障及處理方法詳見表2表2部件故障情況原因及可能后果處理方法兩主動輪直徑不相等，大車線速度不等，致使車體傾斜。更換車輪。行走啃傳動系統(tǒng)偏差過大。使電動機，制動器合理匹配，檢修傳動軸，鍵及齒輪。機結(jié)構變形。修正變形。構軌軌道安裝誤差過大。調(diào)整軌道，使其跨度,直線度，標高等符合要求。軌道頂面有油污或冰霜。清除油污或冰霜。齒輪輪齒折斷。在工作時跳動，繼而損壞機構。更換齒輪。齒齒輪磨損。齒輪轉(zhuǎn)動時聲響異常有跳動現(xiàn)象。齒厚超過表2規(guī)定值時，更換齒輪。輪齒輪輪幅輪緣和輪轂有裂紋。齒輪損壞。更換齒輪。鍵損壞，齒輪在軸上跳動。斷鍵。換新鍵，保證齒輪可靠地裝配于軸上。軸上有裂紋。更換新軸。軸軸彎曲。導致軸頸磨損。校正直線度小于0.5mm/m。鍵槽損壞。不能傳遞轉(zhuǎn)矩。重新洗槽或換軸。

部件故障情況原因及可能后果處理方法聯(lián)軸器半聯(lián)軸器內(nèi)有裂紋。換新件。聯(lián)軸器內(nèi)螺栓孔磨損。在機構運行時跳動、切斷螺栓?？芍匦聰U孔配螺栓、嚴重者更換。齒形聯(lián)軸器齒磨損或折斷在機構運行時跳動、切斷螺栓。換新件。鍵槽磨損。可補焊磨平外，并在與舊鍵槽相距90°的地方重新開鍵槽。減速器周期性的顫動聲響發(fā)生。齒輪周節(jié)誤差過大或齒側(cè)間隙超過標準，引起機構振動。更換齒輪。發(fā)生劇裂金屬銼擦聲的引起減速器振動。通常是減速器高速軸與電動機軸不同心或齒輪輪齒表面磨損不均，齒頂有尖銳邊緣所致。檢修、調(diào)整同軸度或修整齒輪輪齒。殼體，特別是安裝軸承處發(fā)熱。軸承安裝不良或滾珠破碎，或保持器破碎，軸頸卡住，輪齒磨損，缺少潤滑油，潤滑不良，潤滑油變質(zhì)。更換軸承，修整齒輪，更換潤滑油。潤滑油沿剖分面外漏。密封環(huán)損壞，減速器殼體變形，連接螺栓松動。更換密封圈，將原殼體洗凈后涂液體密封圈，檢修減速器殼體，剖分面刮平，開回油槽，開回油槽，緊固螺栓。減速器整體振動減速器固定螺栓松動，輸入或輸出軸與電動機不同心，支架鋼性差。調(diào)整減速器傳動軸的同軸度，緊固減速器的固定螺栓，加固支架，增大剛性。

部件故障情況原因及可能后果處理方法制動器斷電后，不能及時剎住，滑行距離較大。杠桿系統(tǒng)中的活動關節(jié)有卡阻現(xiàn)象。檢查有無機械卡阻現(xiàn)象并用潤滑油活動關節(jié)。潤滑油滴入制動輪的制動面上。用煤油清洗制動輪及制動瓦。制動瓦磨損。更換制動瓦。液力推動器運行不靈活檢查推動器或其它電氣部件，檢查推動器油液使用是否恰當。不能打開。制動瓦與制動輪膠粘。用煤油清洗制動輪及制動瓦?；顒雨P節(jié)卡住檢查有無機械卡阻現(xiàn)象并用潤滑油活動關節(jié)。液力推動器運行不靈活推動器油液使用是否恰當，推動器葉輪和電氣是否正常。制動瓦上發(fā)出焦味或磨損制動時制動瓦不是均勻地剎住或脫開，致使局部磨擦發(fā)熱。檢修并調(diào)整。制動瓦易于脫開。調(diào)整沒有擰緊的螺母。按調(diào)整的位置擰緊螺母偶合器達不到額定轉(zhuǎn)速。電動機有故障或連接不正確，工作機卡死。檢查電動機的輸出電流、轉(zhuǎn)速和功率。檢杳工作機，消除卡死原因。充液過多，無法達到額定轉(zhuǎn)速。檢查充液量，放出適量的油。充液太少。檢查充液量，按規(guī)定充液。偶合器漏油。更換密封，擰緊螺栓。

部件故障情況原因及可能后果處理方法偶合器易熔塞經(jīng)常熔化。充液量太少。按規(guī)定量充液。偶合器漏油。按規(guī)定量充液，更換密封，擰緊螺栓。運動不平穩(wěn)。安裝不當，不對中。重新找正。軸承軸承損壞。根據(jù)噪音和振動判斷軸承是否損壞，如損壞則更換軸承。基礎松動。檢查并擰緊基礎螺栓。軸承產(chǎn)生咼溫。缺少潤滑油或安裝不良檢查軸承中的潤滑油量，使其適量。軸承中有油污。清洗軸承后注入新潤滑油。工作時軸承響聲大裝配不良,使軸承卡煞。檢查軸承裝配質(zhì)量。軸承部件損壞。更新軸承。膠帶機膠帶跑偏膠帶支承托輥安裝不正用調(diào)心托輥調(diào)整，逆膠帶運動方向觀察，如向左跑偏，可把托輥支架左端前移，或右端后移傳動滾筒與尾部滾筒不平彳丁。調(diào)整滾筒兩端支架，使張緊力相同。滾筒表面有煤垢。去煤垢，改善清掃器作用。膠帶接頭不正。重新粘接。給料不正。調(diào)整落料裝置，使落煤正對膠帶機中心。膠帶打滑膠帶與滾筒摩擦力不夠，滾筒上有水。增加張緊力，干燥滾筒后起動。膠帶張緊行程不夠。重新粘接膠帶。

部件故障情況原因及可能后果處理方法整臺電機過熱。工作制度超過額定值而過載。減少工作時間。定子鐵心局部過熱。在低壓下工作，鐵芯矽鋼片間發(fā)生間發(fā)生局部短路。當電壓降低時，減少負荷。清除毛刺或其它引起短路的地方，涂上絕緣漆。轉(zhuǎn)子溫度升高，定子有大電流沖擊，電機在不能達到全速額定負荷卜。繞線端頭中性點或并聯(lián)繞組間接觸不良。檢杳所有焊接接頭，清除外部缺陷。電繞組與滑環(huán)聯(lián)接不良。檢查繞組與滑環(huán)的連接狀況。電刷器械屮有接觸不良檢查并調(diào)整電刷器械。動轉(zhuǎn)子溫度升高，定子有大電流沖擊，電機在不能達到全速額定負荷卜。轉(zhuǎn)子電路中有接觸不良處。檢查聯(lián)接導線對接觸器或控制器轉(zhuǎn)子電路，觸頭接觸不良處進行修整檢查電阻狀況，斷裂者予以更換。機電動機工作時的振動。電動機軸與減速器軸之間不同心。找正電機，減速器的同心度。軸承磨損。檢查并修理或更換軸承轉(zhuǎn)子變形。檢查并修整。電動機工作時滾動軸承磨損