畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-加工中心盤式刀庫(kù)設(shè)計(jì)

加工中心盤式刀庫(kù)設(shè)計(jì)目錄TOC\o"1-3"\h\u加工中心盤式刀庫(kù)設(shè)計(jì) 11.刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選定 12.分配傳動(dòng)比 52.1.計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速 52.2.計(jì)算各軸的輸入功率 52.3.計(jì)算各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 53.蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì) 73.1.初選【d1/a】的值 73.2.中心距計(jì)算 83.3.傳動(dòng)基本尺寸 93.4.齒面接觸疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算 103.5.輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算 113.6.蝸桿軸撓度驗(yàn)算 113.7.溫度計(jì)算 123.8.潤(rùn)滑油粘度和潤(rùn)滑方法 134.蝸桿軸的設(shè)計(jì) 154.1.軸的相關(guān)介紹 154.2.蝸桿軸的材料 154.3.蝸桿軸的最小直徑 154.4.蝸桿軸的尺寸結(jié)構(gòu) 164.4.1.聯(lián)軸器的選擇 164.4.2.軸承的選擇 184.4.3.蝸桿軸具體尺寸的確定 194.5.相關(guān)零件的校核 204.5.1.蝸桿軸的校核 204.5.2.蝸桿軸選用平鍵的校核 224.5.3.蝸桿軸選用軸承的校核 234.6.繪制蝸桿軸的零件圖 245.蝸輪軸的設(shè)計(jì) 255.1.蝸輪軸的相關(guān)介紹 255.2.蝸輪軸的材料 255.3.蝸輪軸的最小直徑 255.4.蝸輪軸的尺寸結(jié)構(gòu) 265.4.1.軸承的選擇 265.4.2.蝸輪軸具體尺寸的確定 265.5.相關(guān)零件的校核 275.5.1.蝸輪軸的校核 275.5.2.蝸輪軸選用平鍵的校核 305.5.3.蝸輪軸選用軸承的校核 315.6.繪制蝸輪軸零件圖 326.液壓缸的設(shè)計(jì) 337.其它附件的設(shè)計(jì) 387.1.刀套的設(shè)計(jì) 387.2.刀盤的設(shè)計(jì) 39參考文獻(xiàn) 40刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選定全套圖紙加V信153893706或扣3346389411參考《加工中心設(shè)計(jì)與應(yīng)用》一書，了解到對(duì)于刀庫(kù)而言，通常選用的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)有兩種：伺服電動(dòng)機(jī)與液動(dòng)電動(dòng)機(jī)，參考我們國(guó)內(nèi)對(duì)于加工中心驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選型，所以在此次加工中心盤式刀庫(kù)的設(shè)計(jì)中，選用伺服電動(dòng)機(jī)。以下是依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩進(jìn)行伺服電動(dòng)機(jī)選型的具體過(guò)程：選型標(biāo)準(zhǔn)：電動(dòng)機(jī)的額定連續(xù)轉(zhuǎn)矩，應(yīng)該大于施加在伺服電動(dòng)機(jī)上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。首先應(yīng)該計(jì)算圓盤式刀庫(kù)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，然而因?yàn)楸P式刀庫(kù)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩來(lái)源主要是其上刀具自身重量的非平衡性，因此有以下兩種計(jì)算方法：①盤式刀庫(kù)中圓盤的半個(gè)圓采用平均重量的刀具插滿，其上的刀具選擇需要參考具體的加工工藝要求，同時(shí)明確包括刀柄在內(nèi)的每把刀具的平均重量Wcp，因此最終將距離圓盤回轉(zhuǎn)中心半徑的2/3處設(shè)定為半圈負(fù)載刀具的重心，具體演示如下圖1-a所示。②選取三把重量最大的刀具，將其緊挨著放置在一起，其中每把刀具的重量依據(jù)加工中心規(guī)格的最大刀具重量來(lái)計(jì)算，即Wmax，故而最終刀具負(fù)載的重心選取在距離圓盤中心半徑的位置。上述兩種計(jì)算方法的具體說(shuō)明示例圖如下：在本次設(shè)計(jì)中，采用第二種方法進(jìn)行計(jì)算，具體過(guò)程如下：根據(jù)加工中心盤式刀庫(kù)設(shè)計(jì)任務(wù)書中所要求，刀座數(shù)目為24，并且采用的是BT40刀套，初步確定刀盤半徑為334mm，每個(gè)刀套之間的間距大約為6mm，符合要求。并且任務(wù)書中明確刀具的最大重量為15kg，所以計(jì)算刀庫(kù)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩T1如下：T1=15kg×9.8N/Kg×334mm=49098N/mm（2.1）由上面計(jì)算的盤式刀庫(kù)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩T1得到電機(jī)軸上轉(zhuǎn)矩TLTL=T1/（i*η）（2.2）其中i是傳動(dòng)比；η是傳動(dòng)效率。首先確定傳動(dòng)比i與傳動(dòng)效率η：參考《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表2-1，由于傳動(dòng)結(jié)構(gòu)采用蝸桿傳動(dòng)，故而初步定傳動(dòng)比i=20。同時(shí)參考《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表2-4，確定各部分的傳動(dòng)效率如下：聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率：η1=0.99（2.3）蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)效率：η2=0.75；（2.4）軸承的傳動(dòng)效率： η3=0.99；（2.5）所以總的傳動(dòng)效率：η=η1*η22*η3=0.99×0.75×0.992=0.728（2.6）最終得到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩：TL=T1/（i*η）=49.098/（20×0.728）N·m=3.37N·m（2.7）因?yàn)樵趯?shí)際的工作環(huán)境中，有多方面因素的干擾，所以一般選取的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩TS要是負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL的（1.2-1.5）倍以上，即：TS>（1.2-1.5）*TL=（1.2-1.5）×3.37N·m=（4.044-5.055）N·m（2.8）查詢伺服電動(dòng)機(jī)相關(guān)選型資料。最終選取伺服電動(dòng)機(jī)型號(hào)的主要參數(shù)如下：該型號(hào)伺服電機(jī)的安裝示意圖與具體安裝尺寸如下：

分配傳動(dòng)比計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速所選電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為：nm=2500r/min（3.1）蝸桿軸的轉(zhuǎn)速為：n1=（3.2）蝸輪軸的轉(zhuǎn)速為：n2=（3.3）計(jì)算各軸的輸入功率所選電動(dòng)機(jī)的額定功率為：Ped=（3.4）蝸桿軸的輸入功率為： P1=Ped（3.5）蝸輪軸的輸入功率為： P2=P1*η（3.6）計(jì)算各軸的輸入轉(zhuǎn)矩所選電動(dòng)機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩為：Td=15N·m（3.7）蝸桿軸的輸入轉(zhuǎn)矩為： T1=Td*η1=15（3.8）蝸輪軸的輸入轉(zhuǎn)矩為： T2=T1*η2*η3*i=（3.9）整理上面的計(jì)算結(jié)果，將其匯總為一張表格，以便后續(xù)更加清晰直觀的查詢相關(guān)數(shù)據(jù)，具體見(jiàn)下表：

蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)在此次的加工中心盤式刀庫(kù)設(shè)計(jì)中，對(duì)于其傳動(dòng)部分采用一級(jí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)。由于在之前學(xué)期末的課程設(shè)計(jì)中，已經(jīng)進(jìn)行過(guò)相關(guān)減速器的設(shè)計(jì)，所以關(guān)于蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)的這部分相關(guān)內(nèi)容，參照之前的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行。參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》這本書中的例題13.3，初步確定蝸桿減速器的型號(hào)為ZA型，并且由上面的計(jì)算結(jié)果得知：蝸桿減速器的輸入功率P1=3.8kw，轉(zhuǎn)速n1=2500r/min，傳動(dòng)比i=20。此次的蝸桿減速器是應(yīng)用在加工中心的盤式刀庫(kù)中，所以工作機(jī)載荷比較平穩(wěn)，動(dòng)力機(jī)有輕微程度的振動(dòng)，設(shè)定蝸桿減速器的使用壽命大約為25000小時(shí)。并且參考《數(shù)控機(jī)床與機(jī)械結(jié)構(gòu)》這本書中的圖4-23刀庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖，選定將蝸桿放置在蝸輪的上方，因?yàn)樾枰蕾囄佪嗇S的旋轉(zhuǎn)來(lái)完成盤式刀庫(kù)圓盤的旋轉(zhuǎn)，所以對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)精度的要求較高。選定蝸桿的材料為45鋼，表面硬度大于45HRC。蝸輪的材料選定為ZCuSn10P1，鑄造方式為砂型鑄造。接下來(lái)進(jìn)行蝸輪蝸桿的具體尺寸計(jì)算，詳細(xì)計(jì)算結(jié)果如下：初選【d1/a】的值（1）計(jì)算當(dāng)量摩擦角：假設(shè)滑動(dòng)速度Vs=4m/s~7m/s，查詢《機(jī)械設(shè)計(jì)》表13.6，得到符合條件的取值范圍，并在該范圍中選取較大的數(shù)值，最終確定當(dāng)量摩擦系數(shù)μv=0.03，當(dāng)量摩擦角ρv=1.72°。（2）選取【d1/a】的值：參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖13.11蝸桿傳動(dòng)【d1/a】值的選取，因?yàn)樵谇懊孢x擇刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，已經(jīng)確定了傳動(dòng)比i=20，因此在圖13.11中選取傳動(dòng)比為20的曲線，確定需要的A點(diǎn)，最終確定【d1/a】=0.355，蝸桿導(dǎo)程角γ=13°，蝸桿頭數(shù)z1=2，傳動(dòng)的嚙合效率η1=0.88。中心距計(jì)算蝸輪轉(zhuǎn)矩：由上述結(jié)果可知T2=221000N（4.1）使用系數(shù)：查詢《機(jī)械設(shè)計(jì)》表12.9使用系數(shù)KA，由于設(shè)計(jì)的蝸桿減速器應(yīng)用于加工中心盤式刀庫(kù)，并且由上述的分析可知，動(dòng)力機(jī)的工作特性只有輕微沖擊，并且工作機(jī)的工作特性均勻平緩，因此確定使用系數(shù)KA=1.1。轉(zhuǎn)速系數(shù)：根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》中計(jì)算轉(zhuǎn)速系數(shù)的式子13.17即：Zn=（n28+1）-1/8=（250020（4.2）彈性系數(shù)：因?yàn)樵谇懊嬉呀?jīng)選定了蝸輪和蝸桿的制作材料，因此對(duì)照《機(jī)械設(shè)計(jì)》表13.2蝸輪材料的力學(xué)性能和設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)選定彈性系數(shù)ZE=147√MPa壽命系數(shù)：根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》計(jì)算壽命系數(shù)Zh的公式13.19即：Zh=625000Lh（4.3）接觸系數(shù)：參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖13.12接觸系數(shù)Zρ，由于前面已經(jīng)確定了蝸桿減速器的型號(hào)為ZA型，因此在圖13.12中選?、裉?hào)線查看，最終確定接觸系數(shù)Zρ=2.85。接觸疲勞極限：查詢《機(jī)械設(shè)計(jì)》表13.2,確定接觸疲勞極限σHlim=265MPa接觸疲勞最小安全系數(shù)：初步設(shè)定接觸疲勞最小安全系數(shù)SHmin=1.3中心距：在進(jìn)行蝸桿減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》中式13.15進(jìn)行傳動(dòng)中心距的計(jì)算，即：a=3=31.1=126mm（4.4）最終選取中心距a=160mm。傳動(dòng)基本尺寸蝸桿頭數(shù)：在計(jì)算【d1/a】時(shí)，已經(jīng)得到蝸桿導(dǎo)程角γ=13°，蝸桿頭數(shù)z1=2，此外，除了讀圖得到蝸桿頭數(shù)的方法之外，也可以采用《機(jī)械設(shè)計(jì)》式子13.22計(jì)算蝸桿頭數(shù)z1=（7+2.4√a）/u=（7+2.4×√160）/20=1.87（4.5）最終圓整蝸桿頭數(shù)z1=2蝸輪齒數(shù)：參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》式子13.22即：z2=uz=20×2=40（4.6）得到蝸輪齒數(shù)z2=40模數(shù)：根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》式子13.23計(jì)算模數(shù)，即：m=（1.4~1.7）a/z2=（1.4~1.7）×160/40=5.6~6.8（4.7）最終模數(shù)取標(biāo)準(zhǔn)值即m=6.3mm蝸桿分度圓直徑：根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》式子13.21即：d1=[d1/a]*a=0.355×160=56.8；（4.8）d1=0.68*a0.875=0.68×1600.875=57.69；（4.9）然后根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表13.4得到蝸桿分度圓直徑d1=63mm蝸輪分度圓直徑：根據(jù)公式d2=mz2（4.10）得到蝸輪分度圓直徑d2蝸桿導(dǎo)程角：根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表13.5中蝸桿分度圓導(dǎo)程角的計(jì)算公式即：tanγ=mz1/d1=6.3*2/63=0.2；（4.11）得到蝸桿導(dǎo)程角γ=11.31°蝸輪寬度：根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表13.5中蝸輪齒寬的計(jì)算公式即：b2=2m*（0.5+d1m+1）=2×6.3×（0.5+（4.12）最終圓整蝸輪齒寬為b2蝸桿圓周速度：根據(jù)公式計(jì)算蝸桿圓周速度為：v1=π*d1*n1/（60*1000）=π×63×2890/（60×1000）=9.53m/s（4.13）相對(duì)滑動(dòng)速度：根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》式子13.13即vs=v1/cosγ=9.53/cos11.31°（4.14）當(dāng)量摩擦系數(shù)：查詢《機(jī)械設(shè)計(jì)》表13.6得到μv=0.021，ρv齒面接觸疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算許用接觸應(yīng)力：根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》式子13.14即：[σH]=Zn*Zh*σHlimSHmin（4.15）最大接觸應(yīng)力：σH=ZE*Zρ=147×2.85×1.1×=121MPa<159MPa；（4.16）因此齒面接觸疲勞強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求。輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算齒根彎曲疲勞極限：查詢《機(jī)械設(shè)計(jì)》表13.2得到齒根彎曲疲勞極限σFlim=115MPa彎曲疲勞最小安全系數(shù)：初步設(shè)定彎曲疲勞最小安全系數(shù)為SFmin=1.4許用彎曲疲勞應(yīng)力：根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》式子13.24即：[σF]=σFlim（4.17）輪齒最大彎曲應(yīng)力：根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》式子13.24即：σF=2KAT（4.18）所以輪齒的最大彎曲應(yīng)力符合設(shè)計(jì)要求。蝸桿軸撓度驗(yàn)算軸慣性矩：根據(jù)公式計(jì)算軸慣性矩為：I=(π*d14)/64=π×634/64=7.73×105mm4；（4.19）允許蝸桿撓度：根據(jù)公式計(jì)算允許蝸桿撓度為：[δ]=0.004m=0.004×6.3=0.0252mm；（4.20）蝸桿軸撓度：根據(jù)公式計(jì)算蝸桿軸撓度為：δ=F=2=0.0018mm<0.0252mm（4.21）公式中的l=D2，因此蝸桿軸撓度滿足設(shè)計(jì)要求。溫度計(jì)算傳動(dòng)嚙合效率：根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》式子13.12計(jì)算傳動(dòng)效率為：η1=tanγ/tan（γ+ρV=tan11.31°/tan(11.31°+1.2°)=0.901；（4.22）攪油效率：初步設(shè)定攪油效率為：η2=0.99；（4.23）軸承效率：同樣也初步設(shè)定軸承效率為：η3=0.99；（4.24）總效率：結(jié)合前面計(jì)算的傳動(dòng)嚙合效率、攪油效率與軸承效率，根據(jù)下列公式可以計(jì)算出總效率為：η=η1*η2*η3=0.901×0.99×0.99=0.883；（4.25）散熱面積估算：參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》式子13.27計(jì)算散熱面積為：A=9×10-5a1.88=9×10-5×1601.88=1.25m2；（4.26）箱體工作溫度：參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》式13.26計(jì)算箱體的工作溫度為：t1=1000P1(1-η)α（4.27）所以箱體的工作溫度符合設(shè)計(jì)要求。潤(rùn)滑油粘度和潤(rùn)滑方法潤(rùn)滑油粘度：前面在傳動(dòng)基本尺寸的計(jì)算中已經(jīng)得到了相對(duì)滑動(dòng)速度vs=9.72m/s，并且根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表13.7選擇潤(rùn)滑油粘度為：ν40℃=220mm2/s；（4.28）潤(rùn)滑方法：參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》表13.7，由于計(jì)算得到相對(duì)滑動(dòng)速度vs=9.72m/s，因此潤(rùn)滑方法選擇浸油潤(rùn)滑或者噴油潤(rùn)滑。以上便是蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)的計(jì)算部分，因?yàn)樵诶L制蝸輪蝸桿零件圖與加工中心盤式刀庫(kù)設(shè)計(jì)的裝配圖時(shí)，需要運(yùn)用上述蝸輪蝸桿的計(jì)算值，為了更加直觀且方便地運(yùn)用相關(guān)數(shù)據(jù)，因此將有關(guān)蝸輪蝸桿的參數(shù)匯總到以下的表格之中：表4.1（續(xù)）

蝸桿軸的設(shè)計(jì)軸的相關(guān)介紹因?yàn)樵诒P式刀庫(kù)換刀的過(guò)程中，圓盤需要旋轉(zhuǎn)一定的角度，而想要實(shí)現(xiàn)這種回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，首當(dāng)其沖就需要依賴傳動(dòng)軸，在本次對(duì)于加工中心盤式刀庫(kù)的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)方案采用了一級(jí)蝸輪蝸桿傳動(dòng)，因此總共需要設(shè)計(jì)兩根軸，分別為：蝸桿軸和蝸輪軸。而關(guān)于軸的設(shè)計(jì)過(guò)程，總共可以細(xì)分為：選擇軸的制作材料、計(jì)算軸的最小直徑、在滿足軸最小直徑的要求下初步設(shè)計(jì)軸的尺寸結(jié)構(gòu)、校核軸的強(qiáng)度判斷是否達(dá)標(biāo)，若不達(dá)標(biāo)則需要重新對(duì)軸的結(jié)構(gòu)尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)、最后繪制軸的零件圖。接下來(lái)首先進(jìn)行蝸桿軸的設(shè)計(jì)，以下是具體計(jì)算過(guò)程：蝸桿軸的材料在進(jìn)行軸的設(shè)計(jì)時(shí)，通常情況下會(huì)采用碳素鋼與合金鋼來(lái)作為制作軸的材料。然而在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮多方面的因素，比如經(jīng)濟(jì)因素，在滿足使用要求的前提下需要盡可能的降低制造成本。合金鋼相對(duì)于碳素鋼來(lái)說(shuō)，價(jià)格較高，并且對(duì)應(yīng)力集中更為明顯，因此在實(shí)際的制造過(guò)程中，碳素鋼有更為廣泛的應(yīng)用。常見(jiàn)的碳素鋼類型有30-50鋼，所以在本次設(shè)計(jì)中，蝸桿軸的材料采用45鋼，并且為了進(jìn)一步保證蝸桿軸的力學(xué)性能，進(jìn)行調(diào)質(zhì)或者正火的處理，硬度為217HB~255HB，，，，。蝸桿軸的最小直徑參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》中的式子16.2計(jì)算蝸桿軸的最小直徑，即：d≥39.55×106P0.2[τt]n=C3（5.1）上式中，C是與軸材料有關(guān)的系數(shù)，具體數(shù)值可以從《機(jī)械設(shè)計(jì)》這本書中的表16.2查取，由于蝸桿軸的材料選擇的是45鋼，因此查表取C=112；P是蝸桿軸傳遞的功率，單位是kw，從之前的計(jì)算過(guò)程中可以得知P=4kw；n是蝸桿軸的的轉(zhuǎn)速，單位是r/min，依舊從之前的計(jì)算中可以得知n=2500r/min。但是因?yàn)槲仐U軸的一端需要通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，因此在軸的一端有一個(gè)鍵槽。而由《機(jī)械設(shè)計(jì)》P314頁(yè)所說(shuō)：“當(dāng)設(shè)計(jì)軸上有鍵槽時(shí)，應(yīng)該適當(dāng)增加軸的直徑，對(duì)于單個(gè)鍵槽只需增加3%，而對(duì)于兩個(gè)鍵槽，軸徑需要增加7%。所以最終蝸桿軸的最小直徑為：dmin≥d*（1+3%）=12.9×（1+3%）=13.3mm；（5.2）蝸桿軸的尺寸結(jié)構(gòu)因?yàn)槲仐U軸不僅需要與聯(lián)軸器連接，并且其上會(huì)安裝軸承，因此在具體設(shè)計(jì)蝸桿軸的尺寸結(jié)構(gòu)之前，先選擇聯(lián)軸器和軸承的型號(hào)，以便確定軸上的配合尺寸。聯(lián)軸器的選擇閱讀《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第2卷第2章中有關(guān)對(duì)聯(lián)軸器的相關(guān)介紹得知：膜片聯(lián)軸器在機(jī)械傳動(dòng)中的應(yīng)用非常廣泛，并且該型號(hào)聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊、自身的強(qiáng)度較高，在實(shí)際的工業(yè)制造應(yīng)用中可以使用較長(zhǎng)的時(shí)間，最重要的是，不僅不需要進(jìn)行額外的潤(rùn)滑，而且可以用于一些環(huán)境較為惡劣的環(huán)境中。因此本文最終選用膜片聯(lián)軸器。參考《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》式6-2-20，得到膜片聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩：T=9550=49.35N（5.3）式中，Pw是驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸器的功率，Pw=3.8kw；K為載荷系數(shù)，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表19.3可以查出，在這里取K=1.7；n是工作轉(zhuǎn)速，n=2500r/min；K1是偏差系數(shù)，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》圖6-2-7取K1=2；參考《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》的表6-2-33，選取膜片聯(lián)軸器的型號(hào)為JMⅡ2。并且查得該型號(hào)的膜片聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩為Tn=63N·m>49.35N·m，最大轉(zhuǎn)速為[n]=9300r/min>2500r/min。所以滿足要求。以下是選取聯(lián)軸器的示意圖和具體參數(shù)：軸承的選擇閱讀《機(jī)械設(shè)計(jì)》表18.1對(duì)于常用滾動(dòng)軸承的介紹，最終選取角接觸球軸承，選擇它的原因，因?yàn)檩S向、徑向的力它都能承受，可以滿足蝸輪蝸桿的傳動(dòng)要求。至于具體軸承型號(hào)的確定，通過(guò)查閱《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表15-6對(duì)于角接觸球軸承參數(shù)的介紹，初步確定選取7208AC型號(hào)的角接觸球軸承，以下是該型號(hào)軸承的安裝示意圖和具體參數(shù)表：蝸桿軸具體尺寸的確定以下是根據(jù)上述所選聯(lián)軸器和角接觸球軸承尺寸設(shè)計(jì)的蝸桿零件圖示例： ·1段部分尺寸確定：因?yàn)檫@部分軸需要通過(guò)所選聯(lián)軸器與刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行連接，所以軸的回轉(zhuǎn)直徑大小取決于所選的凸緣聯(lián)軸器軸孔直徑，由于選擇的膜片聯(lián)軸器型號(hào)為JMⅡ2，參考上述軸孔直徑的取值范圍，最終確定該段軸的回轉(zhuǎn)直徑大小為28mm，軸的長(zhǎng)度初步定為80mm。我用平鍵把這個(gè)軸連到聯(lián)軸器上，然后翻閱課程設(shè)計(jì)的書，查找平鍵的尺寸表，最終根據(jù)軸徑選取公稱尺寸b×h=8mm×7mm的平鍵，鍵的長(zhǎng)度根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)選取32mm·3、7段部分尺寸確定：因?yàn)檫@兩段都需要與選定的軸承配合連接，根據(jù)上面所選的7208AC型號(hào)角接觸球軸承的尺寸可知，該段軸的回轉(zhuǎn)直徑為40mm，軸的長(zhǎng)度初步定為27mm。·5段部分尺寸確定：該段是蝸桿同軸，由上述的蝸桿設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)可知，蝸桿的齒頂圓直徑為75.6mm，齒根圓直徑為47.88mm，并且蝸桿齒寬為81mm?！?、6段部分尺寸確定：考慮到軸肩因素，初步確定這兩段軸的回轉(zhuǎn)直徑為50mm，并且確定這兩段軸的長(zhǎng)度為50mm?！?段部分尺寸確定：因?yàn)樵摱屋S夾在1軸段和3軸段之間，并且1軸段回轉(zhuǎn)直徑為28mm，3軸段回轉(zhuǎn)直徑為40mm，同樣考慮軸肩的因素，因此2軸段的回轉(zhuǎn)直徑范圍應(yīng)該為28mm<d2<40mm，所以最終初步確定該軸段的回轉(zhuǎn)直徑為35mm，并且該段軸的長(zhǎng)度定為50mm。以上便是蝸桿軸各段回轉(zhuǎn)直徑與長(zhǎng)度的確定。相關(guān)零件的校核蝸桿軸的校核計(jì)算蝸桿軸的受力：參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》13.5節(jié)對(duì)于蝸桿傳動(dòng)受力分析和效率的有關(guān)講解，進(jìn)行具體的受力分析。如下所示：由之前蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)計(jì)算中，可以得知蝸桿的導(dǎo)程角γ=11.31°，蝸輪的工作轉(zhuǎn)矩為T2=221000N·mm，蝸輪的分度圓直徑為d2=252mm，蝸輪端面壓力角為αt=20°。因此由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式13.9可以計(jì)算得：作用于蝸桿上的軸向力為：Fa（5.4）作用于蝸桿上的圓周力為：Ft1=Fa2=F（5.5）作用于蝸桿上的徑向力為：Fr1=Fr2=Ft2*tanαt=1754（5.6）繪制蝸桿軸垂直面的受力圖：垂直面受力圖如下圖所示：根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)尺寸，可知：LAC=108.5mm；（5.7）LBC=108.5mm；（5.8）LAD=106mm；（5.9）其中，F(xiàn)AV+FBV=Fr（5.10）FBV×LBC=FAV（5.11）代入：Fr1=638N；（5.12）Fa1=1754N；（5.13）得到：FAV=13N；（5.14）FBV=625N；（5.15）繪制蝸桿軸垂直面的彎矩圖：具體彎矩圖如下圖所示。繪制蝸桿軸水平面的受力圖：水平面受力圖如下圖所示：其中，F(xiàn)AH+FBH=Ft（5.16）FBH×LBC=FAH（5.17）代入：Ft1=351N；（5.18）LBC=LAC；（5.19）得到：FAH=175.5N；（5.20）FBH=175.5N；（5.21）繪制蝸桿軸的水平彎矩圖：具體彎矩圖如下圖所示。繪制蝸桿軸的合成彎矩圖：具體彎矩圖如下圖所示。繪制蝸桿軸的轉(zhuǎn)矩圖：由上述計(jì)算已知：T=T1=14850N·mm；（5.22）具體轉(zhuǎn)矩圖如下圖所示。繪制蝸桿軸的當(dāng)量彎矩圖：具體彎矩圖如下圖所示。蝸桿軸最終校核：參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》式16.4，校核危險(xiǎn)截面軸徑，即：dΙ=3MΙ0.1[σ（5.23）dΠ=3MΠ0.1[σ（5.24）上式中的[σ所以蝸桿軸符合要求。蝸桿軸選用平鍵的校核在蝸桿軸1軸段配合安裝的平鍵尺寸選定為：b×h×l=8mm×7mm×32mm，接觸長(zhǎng)度為l'=32mm-8mm=24mm。參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》式7.1T≈14hl'd=0.25×7×24×28=58.8N·m>14.85N·m；（5.25）因此符合要求。上式中：h是選用平鍵的高度，具體取值為h=7mm；l'是選用平鍵的接觸長(zhǎng)度，計(jì)算得知l'=24mm；d是與平鍵配合聯(lián)接處的軸徑，d=28mm；[p]是許用壓強(qiáng)，具體數(shù)值可以由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表7.1查取。蝸桿軸選用軸承的校核蝸桿軸選用軸承型號(hào)為角接觸球軸承7208AC，可知其基本額定動(dòng)載荷Cr=35.2KN，額定負(fù)荷為C0r=24.5KN。參考上述蝸桿軸受力分析和《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖18.16計(jì)算：因?yàn)椋篎s1=0.68Fr（5.26）Fs（5.27）所以：Fa1=Fs（5.28）Fa2=Fs（5.29）查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表18.12得：X0=0.5；（5.30）Y0=0.38；（5.31）當(dāng)量靜載荷為：P0r1=X（5.32）P0r1=F（5.33）取較大值，最終P同樣的方法，計(jì)算得到P又因?yàn)镻0r2查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表18.14得S0因此軸承2額定靜載荷為：C0r2'=（5.34）因此軸承符合要求。繪制蝸桿軸的零件圖運(yùn)用CAXA軟件繪制蝸桿軸的零件圖。

蝸輪軸的設(shè)計(jì)蝸輪軸的相關(guān)介紹蝸輪軸需要將蝸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到加工中心盤式刀庫(kù)的圓盤上，以便能夠?qū)崿F(xiàn)盤式刀庫(kù)圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)以此更換刀具，因此蝸輪軸的結(jié)構(gòu)中有一段軸需要與蝸輪進(jìn)行配合安裝，還有一段軸需要與盤式刀庫(kù)的圓盤進(jìn)行配合安裝，分析可知，設(shè)計(jì)的蝸輪軸上應(yīng)該有兩個(gè)鍵槽，這一結(jié)果將會(huì)影響計(jì)算蝸輪軸的最小軸徑。蝸輪軸的材料參考上述對(duì)于蝸桿軸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟，以下是蝸輪軸的設(shè)計(jì)過(guò)程：蝸輪軸的材料選擇與蝸桿軸相同，均采用應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)效益高的45鋼。同樣的，也為了能夠保證蝸輪軸的力學(xué)性能，對(duì)蝸輪軸運(yùn)用與蝸桿軸相同的處理，均進(jìn)行調(diào)質(zhì)或者正火處理，硬度為217HB~255HB，，，，。蝸輪軸的最小直徑同樣參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》中的式子16.2，即：d≥39.55×106P0.2[τt]n=C3（6.1）上式中，C是與軸材料有關(guān)的系數(shù)，由于蝸輪軸的材料選擇的是45鋼，同樣取C=112；P是蝸輪軸傳遞的功率，單位是kw，P=2.8kw；n是蝸輪軸的的轉(zhuǎn)速，單位是r/min，n=125r/min。在蝸輪軸相關(guān)介紹中，已經(jīng)得知：蝸輪軸上有兩個(gè)鍵槽，因此為了增加蝸輪軸自身的強(qiáng)度，將計(jì)算所得的最小軸徑增加7%，最終得到蝸輪軸的最小軸徑為：dmin≥d*（1+7%）=31.6×（1+7%）=33.812mm；（6.2）蝸輪軸的尺寸結(jié)構(gòu)軸承的選擇參考上述在蝸桿軸設(shè)計(jì)時(shí)選定的軸承，與蝸輪軸配合聯(lián)接的軸承選用圓錐滾子軸承，選取它的原因，和上面選取角接觸球軸承的原因是一樣的，但由于蝸輪軸的最小軸徑為32.742mm，因此參考《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表15-3，初步選定軸承型號(hào)為30210，該型號(hào)軸承的安裝示意圖與選定蝸桿軸配合聯(lián)接的軸承相同，可參考之前的圖，以下是有關(guān)30210型號(hào)圓錐滾子軸承的尺寸表和參數(shù)表：表6.1 軸承尺寸表和參數(shù)表蝸輪軸具體尺寸的確定因?yàn)槲佪嗇S除了需要與上述選定的軸承配合聯(lián)接之外，還需要與設(shè)計(jì)的蝸輪、盤式刀庫(kù)的圓盤聯(lián)接，因此，在參考了《數(shù)控機(jī)床與機(jī)械結(jié)構(gòu)》圖2-24刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)圖，并且對(duì)軸承、蝸輪、刀庫(kù)圓盤這三個(gè)部分的綜合考慮之后，初步擬定了蝸輪軸的結(jié)構(gòu)圖，具體如下：·2、7軸段尺寸確定：因?yàn)檫@兩段軸需要與選定的軸承進(jìn)行配合，參考上述選定的軸承尺寸，設(shè)定這兩段軸的回轉(zhuǎn)直徑為50mm，長(zhǎng)度初步確定分別為55mm、28mm?！?軸段尺寸確定：該段軸需要與設(shè)計(jì)的蝸輪進(jìn)行配合聯(lián)接，參考《機(jī)械設(shè)計(jì)·課程設(shè)計(jì)圖冊(cè)》圖號(hào)77有關(guān)對(duì)蝸輪結(jié)構(gòu)的講解，可以確定該段軸的回轉(zhuǎn)直徑為60mm，長(zhǎng)度可由公式l=(1.2~1.8)*d=(1.2~1.8)×60mm=(72~108)mm，最終確定該段軸的長(zhǎng)度為80mm。根據(jù)設(shè)計(jì)所得的軸徑，參考《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表14-1，進(jìn)行平鍵的選擇，因?yàn)檩S的公稱直徑為d=60mm>(50~58)mm，因此選用尺寸為b×h=16mm×10mm的平鍵，平鍵長(zhǎng)度參考該表對(duì)于鍵長(zhǎng)度系列的說(shuō)明與設(shè)計(jì)的軸段6長(zhǎng)度，最終確定鍵的長(zhǎng)度為63mm?！?軸段尺寸確定：軸段5需要在蝸輪安裝時(shí)進(jìn)行定位，因此它的回轉(zhuǎn)直徑需要大于軸段4和軸段6的回轉(zhuǎn)直徑，所以確定該軸段的回轉(zhuǎn)直徑為80mm，長(zhǎng)度設(shè)定為10mm?！?軸段尺寸確定：軸段1需要與盤式刀庫(kù)的圓盤進(jìn)行配合聯(lián)接，并且參考緊臨軸段2的回轉(zhuǎn)直徑，確定該軸段回轉(zhuǎn)直徑為46mm，長(zhǎng)度需要考慮到刀庫(kù)圓盤的寬度，因此初步選定該段軸長(zhǎng)為133mm。根據(jù)設(shè)計(jì)的軸徑，參考《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表14-1，進(jìn)行平鍵的選擇，因?yàn)檩S的公稱直徑為d=46mm>(38~34)mm，因此選用尺寸為b×h=12mm×8mm的平鍵，平鍵長(zhǎng)度參考該表對(duì)于鍵長(zhǎng)度系列的說(shuō)明與設(shè)計(jì)的軸段1長(zhǎng)度，最終確定鍵的長(zhǎng)度為63mm?！?軸段尺寸確定：取該軸段回轉(zhuǎn)軸直徑為60mm，長(zhǎng)度為38mm?！?軸段尺寸確定：取該軸段回轉(zhuǎn)軸直徑為58mm，長(zhǎng)度為48mm。以上便是蝸輪軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)過(guò)程。相關(guān)零件的校核蝸輪軸的校核（1）計(jì)算蝸輪軸的受力：由上面蝸桿軸受力分析計(jì)算可知：作用于蝸輪上的軸向力為：Fa2=351N；（6.3）作用于蝸輪上的圓周力為：Ft2=1754N；（6.4）作用于蝸輪上的徑向力為：Fr2=638N；（6.5）（2）繪制蝸輪軸垂直面的受力圖：垂直面受力圖如下圖所示：根據(jù)蝸輪軸的結(jié)構(gòu)尺寸，可知：LAC=106mm；（6.6）LBC=106mm；（6.7）LAD=101mm；（6.8）其中，F(xiàn)AV+FBV=Fr（6.9）FBV×LBC=Fa（6.10）代入：Fr2=638N；（6.11）Fa2=351N；（6.12）得到：FAV=101N；（6.13）FBV=537N；（6.14）（3）繪制蝸輪軸垂直面的彎矩圖：具體彎矩圖如下圖所示。（4）繪制蝸輪軸水平面的受力圖：水平面受力圖如下圖所示：其中，F(xiàn)AH+FBH=Ft（6.15）FBH×LBC=FAH（6.16）代入：Ft2=1754N；（6.17）LBC=LAC；（6.18）得到：FAH=877N；（6.19）FBH=877N；（6.20）（5）繪制蝸輪軸的水平彎矩圖：具體彎矩圖如下圖所示。（6）繪制蝸輪軸的合成彎矩圖：具體彎矩圖如下圖所示。（7）繪制蝸輪軸的轉(zhuǎn)矩圖：由上述計(jì)算已知：T=T2=221000N·mm（6.21）具體轉(zhuǎn)矩圖如下圖所示。（8）繪制蝸輪軸的當(dāng)量彎矩圖：具體彎矩圖如下圖所示。（9）蝸輪軸最終校核：參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》式16.4，校核危險(xiǎn)截面軸徑，即：dΙ=3MΙ0.1[σ（6.22）dΠ=3MΠ0.1[σ（6.23）上式中的[σ所以蝸輪軸符合要求。蝸輪軸選用平鍵的校核（1）軸段1配合聯(lián)接的平鍵校核：由上述選定結(jié)果可知，軸段1配合聯(lián)接的平鍵尺寸選定為b×h×l=12mm×8mm×63mml'=63mm-12mm=51mm；（6.24）參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》式7.1計(jì)算平鍵聯(lián)接的傳遞轉(zhuǎn)矩：T≈14hl'd[p]=0.25×8×51（6.25）因此符合要求。上式中，h是選用平鍵的高度，具體取值為h=8mm；l'是選用平鍵的接觸長(zhǎng)度，計(jì)算得知l'=51mm；d是與平鍵配合聯(lián)接處的軸徑，d=46mm；[p]是許用壓強(qiáng)，具體數(shù)值可以由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表7.1查取得[p]=50。（2）軸段6配合聯(lián)接的平鍵校核：由上述選用結(jié)果得知該軸段配合聯(lián)接的平鍵尺寸選定為b×h×l=16mm×10mm×63mml'=63mm-16mm=47mm；（6.26）參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》式7.1計(jì)算平鍵聯(lián)接的傳遞轉(zhuǎn)矩：T≈14hl'd[p]=0.25×10×47（6.27）因此符合要求。上式中：h取值為h=8mm；l'由計(jì)算得知為l'=51mm；d可知為d=46mm；[p]查取得[p]=50。蝸輪軸選用軸承的校核在蝸輪軸尺寸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)進(jìn)行了軸承的選擇，已知選定軸承型號(hào)為圓錐滾子軸承30210，由上述軸承的參數(shù)表可以得知：Cr=73.2KN，C0r=92.0KN；（6.28）Y0=0.8,Y=1.4；（6.29）因?yàn)椋篎s1=Fr（6.30）Fs2=Fr（6.31）所以：Fa1=Fs（6.32）Fa2=Fs（6.33）參考《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表15-3計(jì)算得到：P0r1=0.5F（6.34）P0r2=0.5F（6.35）P0r與Fr因?yàn)镻0r2查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表18.14得S0因此軸承2額定靜載荷為：C0r2'=（6.36）故選用的軸承符合設(shè)計(jì)要求。繪制蝸輪軸零件圖同樣采用CAXA繪制蝸輪軸零件圖。

液壓缸的設(shè)計(jì)液壓缸載荷的計(jì)算：分析《數(shù)控機(jī)床與機(jī)械結(jié)構(gòu)》圖4-23刀庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖之后，判斷作用在液壓缸活塞桿上的載荷組成部分分別為撥叉、刀套、刀具、刀柄等，計(jì)算液壓缸的外部負(fù)載為：Fw=F撥叉+F=(10+10+15+3)×9.8N/kg=372.4N；（7.1）其中：假設(shè)刀套的重量為10kg；撥叉的重量為10kg；由給定的加工中心盤式刀庫(kù)任務(wù)書可知：刀具的最大重量為15kg；參考網(wǎng)上有關(guān)BT40刀柄的資料，設(shè)定刀柄的重量為3kg。作用于液壓缸上的負(fù)載，除了上述計(jì)算的外部負(fù)載之外，還有液壓缸活塞和活塞桿處的密封摩擦阻力，估算該摩擦阻力大小為：Fm=(1-ηm)*（7.2）上式中的ηm為液壓缸的機(jī)械效率，查詢《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表21.7-23取ηm所以粗略計(jì)算得到液壓缸的負(fù)載為:F=Fw+Fm=372.4+19.6N=392N；（7.3）液壓缸工作壓力和背壓的選?。阂?yàn)樯鲜鲇嘘P(guān)液壓缸負(fù)載的計(jì)算是理論情況下的粗略計(jì)算，但是在實(shí)際的工作環(huán)境中，會(huì)有更多因素的影響，因此在之后的相關(guān)計(jì)算中，為了更加有保障，取液壓缸的負(fù)載為F=1000N。查詢《液壓傳動(dòng)》表11-2選擇液壓缸的工作壓力，因?yàn)樨?fù)載F=1kN<5kN，因此工作壓力取P=1MPa。并且參考《液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》表2-2執(zhí)行元件背壓的估計(jì)值，最終確定背壓為P’=0.5MPa。液壓缸內(nèi)徑計(jì)算：參考《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表21.7-24，根據(jù)載荷和工作壓力計(jì)算液壓缸的內(nèi)徑為：D=1.13×10=1.13×10-3×1000=35.7mm；（7.4）將上式計(jì)算得到的液壓缸內(nèi)徑參考《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表21.7-1進(jìn)行圓整，最終確定液壓缸內(nèi)徑為D=50mm。活塞桿直徑計(jì)算：參考《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表21.7-24，根據(jù)速度比的要求計(jì)算蝸桿軸直徑，即：d=D*φ-1φ=50×（7.5）上式中，φ為速度比，因?yàn)楣ぷ鲏毫=1MPa<10MPa，因此速度比φ=1.33。與液壓缸內(nèi)徑相同，活塞桿的直徑也需要圓整成標(biāo)準(zhǔn)值，參考《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表21.7-2，取活塞桿直徑為d=25mm。液壓缸行程計(jì)算：根據(jù)盤式刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)要求，參考《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表21.7-3，初步選定液壓缸的行程大小為s=100mm。液壓缸缸筒壁厚與缸體外徑計(jì)算：參考《液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》P12，可知液壓缸的壁厚是指液壓缸缸筒最薄處的厚度，并且設(shè)計(jì)壁厚時(shí)需要考慮到液壓缸的強(qiáng)度因素。按照薄壁圓筒計(jì)算液壓缸的壁厚即：δ≥PyD2[σ]=（7.6）上式中：δ是液壓缸的壁厚，單位是m；PyPy=(1.25~1.5)*P最大工作壓力=(1.25~1.5)×1MPa=(1.25~1.5)MPa；（7.7）[σ]是選用缸筒材料的許用應(yīng)力，參考《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》P21-211對(duì)于缸體材料的相關(guān)敘述，最終選定缸體材料為45鋼，并進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，硬度為241-285HBW。因此[σ]=120MPa。但由于本次液壓缸的工作壓力選定為P=1MPa，屬于中低壓系統(tǒng)，因此按照上面式子得到的缸筒壁厚過(guò)小，不能滿足基本的剛度要求，這會(huì)使得液壓缸在工作環(huán)境中會(huì)出現(xiàn)許多故障，影響正常使用，因此上式只是起到設(shè)計(jì)液壓缸缸筒壁厚的校核作用，最終的液壓缸缸筒壁厚按照經(jīng)驗(yàn)選取為δ=5mm。因此得到液壓缸的缸體外徑為:D’=D+2*δ=50+2×5mm=60mm；（7.8）同時(shí)查詢《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表21.7-26可知，缸體外徑剛好符合標(biāo)準(zhǔn)系列要求。液壓缸油口直徑計(jì)算：由于此次設(shè)計(jì)的液壓缸沒(méi)有專用的排氣裝置，因此進(jìn)出油口位置應(yīng)該設(shè)