運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)智慧樹(shù)知到課后章節(jié)答案2023年下山東科技大學(xué)

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)智慧樹(shù)知到課后章節(jié)答案2023年下山東科技大學(xué)山東科技大學(xué)

緒論單元測(cè)試

運(yùn)動(dòng)控制是指在沒(méi)有人直接參與的情況下，利用外加設(shè)備和裝置，使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程(統(tǒng)稱(chēng)被控對(duì)象)的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)(即被控量)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第一章測(cè)試

直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)有（）。

A:靜差率

B:超調(diào)量

C:調(diào)速范圍

D:調(diào)節(jié)時(shí)間

答案:靜差率

;調(diào)速范圍

無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器中P部份的作用是（）。

A:不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)

B:既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)

C:消除穩(wěn)態(tài)誤差

D:加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)

答案:加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)

直流調(diào)速系統(tǒng)的可控直流電源有哪幾種（）。

A:直流斬波器

B:晶閘管可控整流器

C:蓄電池

D:旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組

答案:直流斬波器

;晶閘管可控整流器

;旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組

根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性的不同，生產(chǎn)機(jī)械可以歸為哪幾類(lèi)（）。

A:位能性負(fù)載

B:恒功率負(fù)載

C:恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載

D:通風(fēng)機(jī)型負(fù)載

答案:恒功率負(fù)載

;恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載

;通風(fēng)機(jī)型負(fù)載

為避免逆變失敗的發(fā)生，需對(duì)最大的控制角amax進(jìn)行限制（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

第二章測(cè)試

構(gòu)成閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的主要環(huán)節(jié)是（）。

A:測(cè)速器B:直流電動(dòng)機(jī)C:電力電子變換器D:控制器

答案:直流電動(dòng)機(jī);電力電子變換器

電流截止負(fù)反饋主要作用為在直流電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定電樞電流。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

依靠被調(diào)量的偏差進(jìn)行控制的調(diào)速系統(tǒng)叫做（）調(diào)速系統(tǒng)。

A:無(wú)靜差B:有靜差C:單閉環(huán)D:穩(wěn)定

答案:有靜差

動(dòng)態(tài)校正裝置在系統(tǒng)中連接方式可分為（）。

A:復(fù)合校正

B:前饋校正C:反饋校正D:串聯(lián)校正

答案:復(fù)合校正

;前饋校正;反饋校正;串聯(lián)校正

較大容量的調(diào)速系統(tǒng)，組成UPE的電力電子器件可為（）。

A:IGCTB:P-MOSFET

C:GTOD:IGBT

答案:IGCT;GTO

閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性為（）兩部分差值。

A:給定信號(hào)B:負(fù)載擾動(dòng)輸入信號(hào)單獨(dú)作用下的輸出

C:在給定信號(hào)單獨(dú)作用下的輸出D:控制信號(hào)

答案:負(fù)載擾動(dòng)輸入信號(hào)單獨(dú)作用下的輸出

;在給定信號(hào)單獨(dú)作用下的輸出

直流電動(dòng)機(jī)有兩個(gè)輸入量：（）。

A:電樞溫度B:負(fù)載轉(zhuǎn)矩

C:負(fù)載電流D:施加在電樞上的電壓

答案:負(fù)載電流;施加在電樞上的電壓

第三章測(cè)試

為了實(shí)現(xiàn)在允許條件下的最快起動(dòng)，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)關(guān)鍵是要獲得一段使電流為（）的恒流過(guò)程。

A:平均值

B:最大值

C:最小值

答案:最大值

轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出正好是電流內(nèi)環(huán)的（）。

A:給定

B:偏差

C:誤差

答案:給定

飽和的調(diào)節(jié)器暫時(shí)隔斷了輸入和輸出間的聯(lián)系（）。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

穩(wěn)態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器輸入偏差電壓都為最大（）。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

晶閘管觸發(fā)裝置與可控整流橋間關(guān)系可以近似為線性。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第四章測(cè)試

穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)表示系統(tǒng)所允許的實(shí)際輸出值與期望值之間的（）。

A:最終偏差

B:最小值

C:平均值

答案:最終偏差

超調(diào)量反映了系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性（）

A:相對(duì)穩(wěn)定性

B:偏差

C:誤差

答案:相對(duì)穩(wěn)定性

調(diào)節(jié)器工程設(shè)計(jì)方法遵循的原則之一是概念清楚、易懂（）。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

傳遞函數(shù)的表達(dá)式中分母的sr項(xiàng)，表示該系統(tǒng)在原點(diǎn)處有r重極點(diǎn)（）。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

能夠保證足夠的中頻帶寬度，系統(tǒng)也不一定是穩(wěn)定的。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

第五章測(cè)試

流過(guò)兩組整流裝置，不流過(guò)負(fù)載的電流，稱(chēng)為（）。

A:短路

B:環(huán)流

C:其它

答案:環(huán)流

一般要求環(huán)流電抗器將瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流的直流分量限制在負(fù)載額定電流的（）之間

A:0

B:50%

C:5%~10%

答案:5%~10%

待整流狀態(tài)是指逆變組工作時(shí)，另一組在等待著整流，（）。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

邏輯控制的無(wú)環(huán)流可逆系統(tǒng)沒(méi)有從根本上切斷了環(huán)流的通路（）。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

零電流信號(hào)不可做為邏輯切換的條件。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

第六章測(cè)試

從能量轉(zhuǎn)換的角度上看，是否增大，是消耗掉還是得到回收，是評(píng)價(jià)調(diào)速系統(tǒng)效率高低的標(biāo)志。（）

A:輸出功率

B:電機(jī)功率

C:轉(zhuǎn)差功率

D:電磁轉(zhuǎn)矩

答案:轉(zhuǎn)差功率

調(diào)速系統(tǒng)除轉(zhuǎn)子銅損外大部分轉(zhuǎn)差功率在轉(zhuǎn)子側(cè)通過(guò)變流裝置饋出或饋入，轉(zhuǎn)速越低，能饋送的功率越多，繞線電機(jī)串級(jí)調(diào)速或雙饋電機(jī)調(diào)速屬于這一類(lèi)。（）

A:轉(zhuǎn)差功率饋送型

B:轉(zhuǎn)差功率增加型

C:轉(zhuǎn)差功率不變型

D:轉(zhuǎn)差功率消耗型

答案:轉(zhuǎn)差功率饋送型

調(diào)壓調(diào)速適合用于類(lèi)負(fù)載的調(diào)速控制（）

A:水泵

B:恒轉(zhuǎn)矩類(lèi)型

C:恒功率類(lèi)型

D:風(fēng)機(jī)

答案:水泵

;風(fēng)機(jī)

常用的降壓?jiǎn)?dòng)方法有：（）

A:星-三角啟動(dòng)

B:自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)

C:軟啟動(dòng)

D:定子串電阻或電抗器啟動(dòng)

答案:星-三角啟動(dòng)

;自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)

;定子串電阻或電抗器啟動(dòng)

軟啟動(dòng)器常見(jiàn)的工作模式有：（）

A:脈沖沖擊啟動(dòng)

B:斜坡恒流

C:直流制動(dòng)停車(chē)

D:斜坡升壓

答案:脈沖沖擊啟動(dòng)

;斜坡恒流

;斜坡升壓

第七章測(cè)試

變頻調(diào)速系統(tǒng)在基頻以下調(diào)速時(shí)在調(diào)節(jié)頻率的同時(shí)還要調(diào)節(jié)。（）

A:電壓

B:轉(zhuǎn)速

C:轉(zhuǎn)矩

D:電流

答案:電壓

電壓源型逆變器直流環(huán)節(jié)采用大濾波，輸出的交流電壓是。（）

A:電容

B:電感

C:正弦波

D:矩形波

答案:電容

;矩形波

在三相橋式逆變器中，有180°和120°導(dǎo)通型換相方式，其中同一橋臂上、下兩管之間互相換相稱(chēng)為型逆變器；每一時(shí)刻總有個(gè)開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通；為防止上、下兩管同時(shí)導(dǎo)通，須采取先斷后通原則。（）

A:180°

B:3

C:6

D:120°

答案:180°

;3

電壓源型逆變器有3組、6個(gè)開(kāi)關(guān)組成，這臺(tái)逆變器共有開(kāi)關(guān)狀態(tài)，其中有6種工作開(kāi)關(guān)狀態(tài)，種零開(kāi)關(guān)狀態(tài)。（）

A:6

B:8

C:4

D:2

答案:8

;2

變頻調(diào)速系統(tǒng)在恒壓頻比控制時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩是隨著的降低而。（）

A:增大

B:不變

C:減小

D:不確定

答案:減小

第八章測(cè)試

異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差頻率與電磁轉(zhuǎn)矩成正比（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

轉(zhuǎn)差頻率控制的異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)中，速度調(diào)節(jié)器應(yīng)設(shè)為帶輸出限幅的PI調(diào)節(jié)器（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

轉(zhuǎn)差頻率控制的異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)