非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)實(shí)例

2011.02

2021/5/911.什么是非標(biāo)設(shè)備?2.為什么要購買非標(biāo)設(shè)備?3.如何制作非標(biāo)設(shè)備?沒有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，按照特定要求制作的設(shè)備例如：壓力專機(jī)、焊接專機(jī)、運(yùn)轉(zhuǎn)檢查專機(jī)1、設(shè)備的功能和特性比較特殊，必須按照特有功能專門設(shè)計(jì)2、可以按照要求適當(dāng)降低設(shè)備成本2021/5/92非標(biāo)設(shè)備邏輯流程功能電器部分機(jī)械部分2021/5/93壓力機(jī)示例：壓力機(jī)設(shè)備名稱壓入軸承功能感應(yīng)工件油缸下壓檢測壓力油缸回位邏輯流程PLC壓力傳感器位移傳感器放大器A/D模塊。。。機(jī)架油缸油泵電磁閥。。。機(jī)械部分電器部分演示2021/5/94本次介紹內(nèi)容:一、非標(biāo)設(shè)備制作流程

1）項(xiàng)目選定

2）設(shè)備設(shè)計(jì)

3）制作設(shè)備

二、實(shí)例分析2021/5/95第一章

非標(biāo)設(shè)備制作流程項(xiàng)目選定計(jì)劃制定人員分配機(jī)械圖紙?jiān)O(shè)計(jì)電器圖紙?jiān)O(shè)計(jì)零部件采購設(shè)備組裝程序編寫調(diào)試說明書整理2021/5/96第一節(jié)項(xiàng)目選定“項(xiàng)目選定”是非標(biāo)設(shè)備的根基根據(jù)需要我們會要求非標(biāo)設(shè)備主要實(shí)現(xiàn)的功能。例如：將軸承裝入支架壓力專機(jī)下外罩與筒體熔接焊接專機(jī)托盤自動切換移載/翻轉(zhuǎn)專機(jī)生產(chǎn)設(shè)備判斷壓縮機(jī)絕緣性絕緣檢查專機(jī)判斷壓縮機(jī)性能運(yùn)轉(zhuǎn)檢查設(shè)備檢測設(shè)備非標(biāo)設(shè)備有個(gè)共性：只能適用于特殊用途，具有專一性2021/5/97項(xiàng)目選定預(yù)算只考慮公司內(nèi)制作設(shè)備機(jī)械部分電氣部分人員部分機(jī)架油缸+油泵電磁閥壓力表工裝夾具。。。PLC壓力傳感器位移傳感器放大器+A/D模塊觸摸屏。。。壓力機(jī)設(shè)備架體執(zhí)行元件控制動作監(jiān)控油壓安裝工件。。。電器控制CPU監(jiān)控壓力監(jiān)控位移壓力值顯示換機(jī)型。。。2021/5/98機(jī)械部分機(jī)架油缸+油泵電磁閥壓力表工裝夾具。。。設(shè)備架體執(zhí)行元件控制動作監(jiān)控油壓安裝工件。。。2021/5/99電氣部分PLC壓力傳感器位移傳感器放大器+A/D模塊觸摸屏。。。電器控制CPU監(jiān)控壓力監(jiān)控位移壓力值顯示換機(jī)型。。。電控柜2021/5/910機(jī)架油缸+油泵電磁閥壓力表工裝夾具。。。PLC壓力傳感器位移傳感器放大器+A/D模塊觸摸屏。。。機(jī)械部分電氣部分人員部分設(shè)備總成本機(jī)械配件采購周期電氣配件采購周期組裝調(diào)試設(shè)備總制作時(shí)間OR2021/5/911第二節(jié)設(shè)備設(shè)計(jì)項(xiàng)目選定，預(yù)算作出后，開始具體的計(jì)劃安排設(shè)備總體細(xì)節(jié)討論機(jī)械部分采購部品機(jī)械圖紙電氣圖紙電氣部分采購部品主要協(xié)調(diào)機(jī)械和裝配互相和配合，確認(rèn)是否安裝會有干涉程序編輯、設(shè)備組裝、接線2021/5/9121、壓力傳感器位置、精度2、位移傳感器位置、長度3、光幕的安裝位置及長度4、電氣元件的放置位置是否有干涉，維修是否方便5、設(shè)備是否足夠堅(jiān)固6、設(shè)備安全性（絕緣）7、如何實(shí)現(xiàn)多功能壓力機(jī)（一臺壓機(jī)壓多種類型工件）如何按照流程順序壓工件而不出錯(cuò)夾具如何保證、程序如何保證。。。。。。一、總體細(xì)節(jié)討論2021/5/913二----1）機(jī)械出圖油缸選型工作臺面設(shè)計(jì)工裝夾具各部分拆圖氣路控制2021/5/914各部分拆圖：將主體圖全部拆成小圖，分開加工。

1、設(shè)計(jì)時(shí)重要部分必須嚴(yán)格按照機(jī)械手冊進(jìn)行設(shè)計(jì)（如軸承的選擇、齒輪的配合、油缸的最大壓力、皮帶摩擦力等）

2、盡量采用方便安裝、維修的設(shè)計(jì)方式（應(yīng)給維修人員留有足夠空間，易損件應(yīng)盡量安裝在設(shè)備便于拆卸位置）

3、盡量設(shè)計(jì)容易加工的組件，盡量設(shè)計(jì)容易修改的組件

4、安全方面的考慮高壓部分安全要求高電壓和高電流時(shí)絕緣性要求接地要求工裝夾具：1、用于安裝工件的夾具（如托盤）

2、用于安裝夾具的夾具（如專用卡爪）工作臺面設(shè)計(jì)：非標(biāo)設(shè)備實(shí)現(xiàn)功能的工作臺面按照特定要求設(shè)計(jì)非標(biāo)基準(zhǔn)面（盡量設(shè)計(jì)便于調(diào)整和測量的方式）例：旋轉(zhuǎn)平臺對平面度的要求旋轉(zhuǎn)平臺對垂直度的要求壓頭與定位夾具的中心2021/5/915按照機(jī)械設(shè)計(jì)出圖后，設(shè)備的基本模樣就確定下來了，設(shè)備動作方式基本可以模擬出來。例：移載機(jī)2021/5/916二----2）電氣出圖流程圖編寫電控柜布局圖各原器件電源接線圖電器元件接線圖編寫設(shè)備手動、自動的動作流程圖各電器原器件布局圖各電器原器件動力配線圖各電器原器件通訊配線圖2021/5/917任何復(fù)雜設(shè)備的電器圖紙，都是由這些基本圖紙組成的。流程圖自動啟動燈亮感應(yīng)器感應(yīng)到工件放工件自動流程手動流程電磁閥換向,油缸下壓位移傳感器感應(yīng)到設(shè)定位置時(shí)記錄壓力值電磁閥換向,油缸上升取出工件2021/5/918將需要用到的電器元件全部羅列出來2021/5/919電控柜布局?jǐn)嗦菲鞑遄鵓LC直流電源接觸器交流變壓器A/D模塊繼電器壓力放大器端子排2021/5/920操作盤布局顯示燈觸摸屏操作鈕2021/5/921各原器件電源接線圖2021/5/922電器元件接線圖通訊線路2021/5/923電器元件接線圖油\氣路2021/5/924三、程序編輯、設(shè)備組裝、接線入力部分輸入觸點(diǎn)記入PLC出力部分輸出觸點(diǎn)記入PLC運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備部分設(shè)備各部分準(zhǔn)備充分自動運(yùn)轉(zhuǎn)部分自動運(yùn)轉(zhuǎn)邏輯程序手動運(yùn)轉(zhuǎn)部分手動各部分動作程序報(bào)警部分設(shè)備報(bào)警程序參數(shù)記入部分將參數(shù)輸進(jìn)PLC機(jī)種切換機(jī)種切換程序其他例如模塊通訊設(shè)定原點(diǎn)復(fù)位部分設(shè)備自動回原點(diǎn)程序PLC程序其他（VC、C#）觸摸屏程序2021/5/925入力部分輸入觸點(diǎn)全部統(tǒng)一按順序記入PLC：X1M1優(yōu)點(diǎn)：1、不會遺漏觸點(diǎn)

2、在同一掃描周期內(nèi)，觸點(diǎn)X1的狀態(tài)都為M1，程序執(zhí)行時(shí)保持觸點(diǎn)狀態(tài)同步出力部分輸出觸點(diǎn)全部統(tǒng)一按順序記入PLC：M11Y11M12優(yōu)點(diǎn)：1、不會遺漏觸點(diǎn)

2、有互鎖時(shí)比較容易編輯，只需編輯一次，不會有遺漏M11Y12Y11運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備部分當(dāng)設(shè)備各部分準(zhǔn)備OK后，設(shè)備方能自動運(yùn)行，絕對保證設(shè)備安全注：運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備常使用繼電器直接通訊給PLC，而不經(jīng)過PLC運(yùn)算（防止因PLC故障而導(dǎo)致設(shè)備誤動作傷人）CR1EMS1CR2EMS1運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備鈕CR1CR2CR3CR3P241N241N241CR3X0X1X2X3X4PLC汽缸上升汽缸下降2021/5/926自動運(yùn)轉(zhuǎn)部分設(shè)備自動邏輯運(yùn)轉(zhuǎn)程序主要參照自動時(shí)的邏輯流程圖M1啟動鈕M2工件在位M3M3M3自動運(yùn)行開始自動運(yùn)行開始自動運(yùn)行開始T1下限位M4油缸下行M4油缸下行T1下限位T2T1K5下限位M5T2K5油缸上行原點(diǎn)M5油缸上行T2原點(diǎn)原點(diǎn)手動運(yùn)轉(zhuǎn)部分手動單步操作程序M100M800手動--油缸下行手動--油缸下行M8013/M9032M8013：FX系列1秒時(shí)鐘脈沖M9032：A系列1秒時(shí)鐘脈沖優(yōu)點(diǎn)：防止誤操作2021/5/927原點(diǎn)復(fù)位部分將設(shè)備自動復(fù)位到原點(diǎn)注：運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備和原點(diǎn)復(fù)位均OK后才能執(zhí)行自動啟動M2M800自動運(yùn)行啟動運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備OKM1原點(diǎn)復(fù)位OKX3自動啟動鈕M800自動運(yùn)行啟動X1手動/自動原點(diǎn)復(fù)位可以看成回原位的自動運(yùn)行程序例如：X1X2X3X1X2X3全部原點(diǎn)復(fù)位部分原點(diǎn)復(fù)位2021/5/928報(bào)警部分將設(shè)備報(bào)警輸出，用于提示出錯(cuò)問題并幫助維修（有觸摸屏的設(shè)備）一般分為3步：1、將所有報(bào)警內(nèi)容寫到觸摸屏的報(bào)警注釋中

2、在報(bào)警記錄中將各注釋分別分配給各軟元件2021/5/9293、在程序中將各報(bào)警一一對應(yīng)于報(bào)警記錄中的軟元件B20全異常顯示B20全異常顯示DMOVK8M901K8B0A0DMOVH0FFFFFFFFK8B0A0軟元件閉狀態(tài)(處于”1”狀態(tài))時(shí),報(bào)警記錄中會顯示相應(yīng)注釋內(nèi)容111111111B0A0111B0A1B0A2B0A3B0BFB0BEB0BDB0BCB0BBB0BAB0B9B0B8FFFFFFFF注：軟元件M是十進(jìn)制，軟元件B是十六進(jìn)制

K8M901=M901----M932K8B0A0=B0A0----B0BF如果需要在報(bào)警時(shí)直接跳出報(bào)警畫面，只需將異常畫面號的值賦給基本畫面軟元件地址。例：D2940=202021/5/930參數(shù)記入部分將各參數(shù)輸入進(jìn)PLC，做法如下：登陸番號D0參數(shù)1D1參數(shù)2D2參數(shù)3D3參數(shù)4D4D0=1，將D1-D49的值賦給R1-R49D0=2，將D1-D49的值賦給R51-R99D0=3，將D1-D49的值賦給R101-R149D0=4，將D1-D49的值賦給R151-R199通?？梢允褂靡粋€(gè)變址寄存器ZZ=（D0-1）*50例如：R51=R[Z+1]=R[（D0-1）*50+1]=R[（2-1）*50+1]=R[50+1]=R51文件寄存器的優(yōu)點(diǎn)：直接將數(shù)據(jù)記錄在ROM中，重新導(dǎo)入程序時(shí)不會影響原ROM中的數(shù)據(jù)。2021/5/931機(jī)種切換使用不同番號來切換機(jī)種，同時(shí)調(diào)出相應(yīng)參數(shù)：番號D100選擇1時(shí)，讀取R1-R49的參數(shù)番號D100選擇2時(shí)，讀取R51-R99的參數(shù)番號D100選擇3時(shí)，讀取R101-R149的參數(shù)番號D100選擇4時(shí)，讀取R151-R199的參數(shù)通?？梢允褂靡粋€(gè)變址寄存器ZZ=（D100-1）*50例如：選擇番號2時(shí)，D100=2R51=R[（D100-1）*50+1]=R[（2-1）*50+1]=R[1*50+1]=R[50+1]=R51R51-R99的參數(shù)都通過計(jì)算一起被取出

登陸番號2參數(shù)1R51參數(shù)2R52參數(shù)3R53參數(shù)4R54D100D101D102D103D1042021/5/932其他主要包括其他模塊方面通訊（計(jì)算機(jī)通訊、A/D轉(zhuǎn)換、高速計(jì)數(shù)器等）PLC特殊模塊1、哪些軟元件提供給模塊使用2、模塊對通訊有哪些要求1：主要是PLC告訴特殊模塊你的內(nèi)容我已經(jīng)分配好了相應(yīng)地址給你儲存，一般最直接的在程序中申明時(shí)，我們使用FROM語句例如：FROMH0C0K10D102K1

將軟元件首地址為0C0的模塊中第10號緩沖存儲器內(nèi)容給D102，循環(huán)一次。注：H0C0代表十六進(jìn)制的地址0C0，也可以使用K4（第4

個(gè)模塊）

K10代表十進(jìn)制的地址10----CH1溫度變換值。2021/5/9332：主要是特殊模塊告訴PLC你只需滿足我的哪些要求，通常我們使用

TO語句例如：TOH0C0K0H1K1

軟元件首地址為0C0的模塊告訴PLC，第0號緩沖存儲器內(nèi)容為十六進(jìn)制的1，即只開通第一通道。注：K0代表十進(jìn)制的地址0----A/D變換允許，禁止設(shè)定。

H1代表只開通第1通道如果要開通1，5通道，用二進(jìn)制將8通道用0、1表示則應(yīng)如下計(jì)算：

00010001H13

第一位第五位2021/5/934PLC特殊模塊1、哪些軟元件提供給模塊使用2、模塊對通訊有哪些要求PLC與特殊模塊的通訊就主要完成兩個(gè)方面在一些特殊場合，特殊模塊也有相應(yīng)的輸入、輸出軟元件用于記錄通訊過程中的問題。例如：A1S68TD是熱電導(dǎo)溫度數(shù)字變換模塊，除了使用FROM、TO語句聲明通訊協(xié)議外，還需要一些軟元件進(jìn)行標(biāo)識。2021/5/935第三節(jié)設(shè)備制作設(shè)備制作主要包括制作和調(diào)試兩個(gè)方面1、設(shè)備制作是將各機(jī)械機(jī)體和電器元件組裝起來這里主要有幾點(diǎn)注意事項(xiàng)：（主要細(xì)節(jié)請參考公司的相關(guān)規(guī)定）機(jī)械安裝方面：

1）螺絲緊固后用記號筆標(biāo)記

2）需要加油的油嘴口一定要裝在容易操作處

3）精密設(shè)備一定要先調(diào)整水平后再用地腳螺釘固定

4）有冷卻水的地方最好遠(yuǎn)離動力線電器方面：

1）比較危險(xiǎn)的部分一定要從一次配電處直接接地

2）大電流通過的地方一定要檢查絕緣性

3）通訊線和動力線一定要注意抗干擾的問題

2021/5/9362、設(shè)備調(diào)試是設(shè)備制作完成后按照設(shè)計(jì)好的流程圖進(jìn)行調(diào)試主要內(nèi)容包括：

1、根據(jù)流程圖修正原有程序

2、改正接錯(cuò)的通訊線路

2021/5/937第二章

實(shí)例分析一、觸摸屏教育演示設(shè)備

1）項(xiàng)目選定：主要用于教育新員工，包括PLC和GOT的配合使用預(yù)算部分：1）機(jī)械部分：機(jī)架部分電控柜汽缸

2）電器部分：

PLC

觸摸屏電磁閥按鈕、燈電纜2021/5/9382）設(shè)備設(shè)計(jì)流程圖2021/5/939機(jī)械圖紙總裝圖控制面板工裝夾具氣路圖2021/5/940電器圖紙電器元件一覽動力配線電控柜通訊配線2021/5/941程序：出力部分運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備部分自動運(yùn)轉(zhuǎn)部分手動運(yùn)轉(zhuǎn)部分報(bào)警部分機(jī)種切換原點(diǎn)復(fù)位部分程序PLC程序觸摸屏程序2021/5/942二