絲杠行業(yè)市場(chǎng)前景及投資研究報(bào)告：高壁壘大空間多企業(yè)加速國(guó)產(chǎn)化

證券研究報(bào)告機(jī)械設(shè)備2023年09月21日核心部件之絲杠行業(yè)專題研究：高壁壘大空間，多企業(yè)布局加速1核心提要◆

滾珠絲杠是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)的重要傳動(dòng)裝置，下游應(yīng)用廣泛；行星滾柱絲杠以小螺柱代替鋼球傳動(dòng)，相比滾珠絲杠更具高承載、小體積、高速度、高精度、長(zhǎng)壽命等優(yōu)勢(shì)，但技術(shù)壁壘高，主要被海外壟斷，昂貴的價(jià)格限制了其應(yīng)用拓展。◆

滾珠絲杠市場(chǎng)空間廣闊。根據(jù)Zion

Market

Research預(yù)計(jì)，2030年全球滾珠絲杠市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到405.7億美元；亞太地區(qū)成為最大市場(chǎng)。從應(yīng)用領(lǐng)域來看，工業(yè)母機(jī)對(duì)絲杠精度要求最高，人形機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)最快，但結(jié)構(gòu)極復(fù)雜；電動(dòng)車領(lǐng)域絲杠要求最低?！?/p>

我國(guó)高端絲杠產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化率不足10%，據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2021年中國(guó)滾珠絲杠副產(chǎn)量達(dá)到983萬(wàn)套，需求量為1406萬(wàn)套，供需缺口明顯。THK、NSK等海外廠商研發(fā)技術(shù)和市場(chǎng)份額全球領(lǐng)先。行業(yè)利好政策支持下，有望加速。◆

恒立液壓：國(guó)內(nèi)液壓件龍頭企業(yè)，2021年非公開募集14億元用于線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目，預(yù)計(jì)于2024Q1達(dá)產(chǎn)，公司預(yù)測(cè)項(xiàng)目可創(chuàng)造營(yíng)收約21億元，有望開啟公司第三增長(zhǎng)曲線。◆

貝斯特：深耕精密零部件領(lǐng)域，2022年設(shè)立全資子公司宇華精機(jī)橫向布局工業(yè)母機(jī)滾動(dòng)功能部件，第一期設(shè)備已到位，規(guī)劃產(chǎn)能價(jià)值5億元，目前首臺(tái)套產(chǎn)品已成功下線，年底有望實(shí)現(xiàn)部分產(chǎn)能；二期規(guī)劃產(chǎn)能價(jià)值10億元。◆

秦川機(jī)床：子公司漢江機(jī)床多年深耕滾珠絲杠，2022年定增募投項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后，滾珠絲杠/精密螺桿副產(chǎn)品總產(chǎn)能將提升至38萬(wàn)件/年；滑動(dòng)直線導(dǎo)軌總產(chǎn)能將提升至18萬(wàn)米/年?！?/p>

恒而達(dá)：布局高精度滾動(dòng)功能部件（直線導(dǎo)軌副），2023H1部分產(chǎn)品已開始小批量生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)營(yíng)收978.8萬(wàn)元。公司已建成直線導(dǎo)軌年產(chǎn)能74.5萬(wàn)米，滑塊年產(chǎn)能134萬(wàn)塊，產(chǎn)能放量有效改善毛利率水平。◆

長(zhǎng)盛軸承：2022年定增募投項(xiàng)目將擴(kuò)建3萬(wàn)套滾珠絲杠產(chǎn)能，計(jì)劃2年建設(shè)完成，主要用于商用車變速箱，乘用車制動(dòng)、轉(zhuǎn)向及駐車系統(tǒng)等。◆

投資建議：滾珠絲杠/行星滾柱絲杠下游需求景氣，市場(chǎng)空間廣闊；但高壁壘導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)化率較低。目前多家國(guó)內(nèi)企業(yè)加速布局，國(guó)內(nèi)加工工藝和技術(shù)提升背景下，產(chǎn)能逐步放量后有望充分受益，建議關(guān)注恒立液壓、貝斯特、秦川機(jī)床、恒而達(dá)、長(zhǎng)盛軸承等?！?/p>

風(fēng)險(xiǎn)提示：設(shè)備進(jìn)口受限風(fēng)險(xiǎn)，原材料價(jià)格波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，下游行業(yè)需求釋放不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)展不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)，重點(diǎn)關(guān)注公司產(chǎn)能釋放進(jìn)度不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)。2滾珠絲杠：將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)的重要傳動(dòng)裝置●

滾珠絲杠基本組成部分包括軸、螺母和它們之間螺紋中的滾珠，電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動(dòng)絲杠軸轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠軸上的螺母在螺旋形螺紋的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力矩轉(zhuǎn)化為設(shè)備運(yùn)動(dòng)所需要的直線方向的驅(qū)動(dòng)力。滾珠絲杠能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，是最常使用的機(jī)械傳動(dòng)元件之一，具備高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)，被廣泛用于數(shù)控機(jī)械、精密機(jī)床、工業(yè)機(jī)械、電子機(jī)械和航空航天業(yè)等領(lǐng)域。圖表：滾珠絲杠副構(gòu)成部分圖表：滾珠絲杠副資料：華經(jīng)情報(bào)網(wǎng)，《滾珠絲杠副發(fā)展及研究現(xiàn)狀》（湯文成、徐楠楠，2016），國(guó)海證券研究所3滾珠循環(huán)方式分為內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)●

根據(jù)螺母中的滾珠循環(huán)方式，主要分為內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)方式。內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)中，螺母?jìng)?cè)面孔內(nèi)裝有反向器，滾珠在反向器作用下越過絲杠螺紋頂部進(jìn)入相鄰滾道內(nèi)，形成一種單循環(huán)方式，滾珠循環(huán)過程中始終與絲杠表面接觸，具有結(jié)構(gòu)緊湊、流暢性高，

回路短、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，但反向器槽型加工較復(fù)雜。外循環(huán)結(jié)構(gòu)中，滾珠會(huì)離開絲杠的螺紋滾道，通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間返回循環(huán)，具備加工方便、傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用。圖表：內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)結(jié)構(gòu)圖表：不同結(jié)構(gòu)的滾珠絲杠資料：《滾珠絲杠副的發(fā)展趨勢(shì)》（肖正義，2000），中捷眾創(chuàng)公眾號(hào)，國(guó)海證券研究所4下游以數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械為主●

從產(chǎn)業(yè)鏈來看，滾珠絲杠副/行星滾柱絲杠副上游主要包括鋼材等原材料，以及絲杠、螺母、滾珠、擋圈等零部件；下游應(yīng)用領(lǐng)域主要包括數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、智能汽車、航空航天、工業(yè)機(jī)械等。圖表：滾珠絲杠副產(chǎn)業(yè)鏈資料：華經(jīng)情報(bào)網(wǎng)，國(guó)海證券研究所52030年全球滾珠絲杠市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)405.7億美元●

滾珠絲杠作為重要的機(jī)械傳動(dòng)元件，下游應(yīng)用市場(chǎng)主要包括工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和管道場(chǎng)景等，終端市場(chǎng)主要面向航空、制造、能源和公共事業(yè)等領(lǐng)域。全球滾珠絲杠市場(chǎng)前景廣闊，根據(jù)Zion

Market

Research數(shù)據(jù)，2022年全球滾珠絲桿市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到230.5億美元，預(yù)計(jì)2030年全球市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)405.7億美元，CAGR約為7.32%。分區(qū)域來看，亞太地區(qū)依托制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)份額占比最高；新技術(shù)創(chuàng)新及自動(dòng)化程度提升下，北美成為全球第二大滾珠絲杠市場(chǎng)。圖表：2022-2030年全球滾珠絲杠市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)圖表：2021年全球滾珠絲杠市場(chǎng)分布450400350300405.7230.5250200150100500202220232024202520262027202820292030資料：ZionMarketResearch，Extrapolate，國(guó)海證券研究所6行星滾柱絲杠：以小螺柱代替鋼球傳動(dòng)圖表：各類行星滾柱絲杠●

行星滾柱絲杠與滾珠絲杠的主要區(qū)別是負(fù)載的傳遞單元使用螺紋滾柱而不是滾珠。行星滾柱絲杠在主螺紋絲杠的周圍，行星布置安裝了6-8個(gè)螺紋滾柱小絲杠，利用電機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為絲杠或螺母的直線運(yùn)動(dòng)，具有大推力、高精度、高頻響、高效率、長(zhǎng)壽命的特點(diǎn)，適用于傳動(dòng)精度、承載能力、使用壽命較高的旋轉(zhuǎn)與直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化裝置。結(jié)構(gòu)形式示例圖結(jié)構(gòu)組成特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)景結(jié)構(gòu)包括三大構(gòu)件（絲杠、滾柱、螺母）、內(nèi)齒圈、擋圈和保持架。三大構(gòu)件的牙型角皆能夠?qū)崿F(xiàn)較大行程，適用于環(huán)境惡劣、高負(fù)載、高速等場(chǎng)合，主要應(yīng)用于精密機(jī)床、機(jī)器人、軍工裝備等領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)式為90°，滾柱采用弧形牙型，兩端光軸固定在擋圈上沿圓周均勻分布的孔內(nèi)，內(nèi)齒圈與滾柱兩端直齒嚙合可作為一體式機(jī)電作動(dòng)器，結(jié)構(gòu)緊湊，可替代傳統(tǒng)液壓、氣壓伺服作動(dòng)系統(tǒng)用于航空、航天、船舶、電力等領(lǐng)域；但行程受螺母內(nèi)螺紋長(zhǎng)度的限制與標(biāo)準(zhǔn)式相比，內(nèi)齒圈改為外齒圈，螺母為主動(dòng)件，絲杠為輸出構(gòu)件反向式差動(dòng)式循環(huán)式●

根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理的不同，行星滾柱絲杠可分為標(biāo)準(zhǔn)式、反向式、差動(dòng)式和循環(huán)式結(jié)構(gòu)。其中，反向式、差動(dòng)式和循環(huán)式結(jié)構(gòu)均是為了適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景，在標(biāo)準(zhǔn)式基礎(chǔ)上發(fā)展而來，各有優(yōu)劣。與標(biāo)準(zhǔn)式相比，去掉了滾柱直齒和兩個(gè)內(nèi)齒圈，滾柱與螺母均為溝槽狀，兩端直徑較大的螺紋段與絲杠嚙合，中間直徑較小的螺紋段與螺母嚙合導(dǎo)程小，適用于傳動(dòng)較大、承載能力較高的場(chǎng)景，但在重載情況下，容易產(chǎn)生磨損，導(dǎo)致精度喪失，可靠性降低等問題增加了參與嚙合的螺紋數(shù)量，具有高剛度、高承載優(yōu)勢(shì)，主要應(yīng)用于醫(yī)療器械、光學(xué)精密儀器等領(lǐng)域；但其凸輪環(huán)結(jié)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)沖擊，存在噪音問題與標(biāo)準(zhǔn)式相比，取消了滾柱直齒和內(nèi)齒圈，增加了復(fù)位凸輪，滾柱為無螺旋升角的溝槽狀且滾柱兩端無齒輪和光軸，安裝在具有凹槽結(jié)構(gòu)的保持架上資料：《循環(huán)式行星滾柱絲杠副的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)連續(xù)性研究》（李巧，2021），《行星滾柱絲杠傳動(dòng)精度分析與設(shè)計(jì)》（柯浩，2020），國(guó)海證券研究所7行星滾柱絲杠優(yōu)勢(shì)明顯但價(jià)格昂貴●

滾珠絲杠副由于滾珠直徑受限，很難滿足空間小、重載的工況要求；行星滾柱絲杠副相比滾珠絲杠副具備多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)

：（1）高承載：滾柱的幾何形狀比滾珠的球形提供了更多的接觸點(diǎn)，具有更高的承載能力和剛度。（2）小體積：相同承載能力下，滾珠的體積比滾柱大2/3。（3）高速度：保持架使運(yùn)動(dòng)過程中的相鄰滾柱之間不相互碰撞，工作速度更高。（4）高精度：滾柱絲杠中絲杠螺旋升角較小，牙型輪廓為90°的三角形，該結(jié)構(gòu)具備更高精度，進(jìn)給量可精確至毫米以下。（5）長(zhǎng)壽命：根據(jù)GSA壽命試驗(yàn)，相同工況下的滾柱絲杠是滾珠絲杠實(shí)際壽命的15倍。但同時(shí)，行星滾柱絲杠高性能造成其高技術(shù)壁壘，主要被國(guó)外廠商壟斷，價(jià)格昂貴，限制了其應(yīng)用范圍。圖表：接觸點(diǎn)對(duì)比圖表：傳動(dòng)產(chǎn)品性能對(duì)比滾柱絲杠滾珠絲杠電動(dòng)缸性能液壓缸很高氣缸高電動(dòng)缸承載能力壽命很高高很長(zhǎng)中等維護(hù)好可較長(zhǎng)

維護(hù)好可較長(zhǎng)速度加速度很快很高中等中等中等很高很快很高位置可控性機(jī)械剛度容易很高很高容易中等中等困難很高很高很困難很低高抗沖擊性能相對(duì)體積摩擦小小>85%簡(jiǎn)單中等小>90%簡(jiǎn)單大小<50%復(fù)雜大中等<50%復(fù)雜效率安裝資料：《循環(huán)式行星滾柱絲杠副的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)連續(xù)性研究》（李巧，2021），蓋世汽車配套采供平臺(tái)公眾號(hào)，國(guó)海證券研究所8工業(yè)母機(jī)對(duì)絲杠精度要求最高，機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)最快●

滾珠絲杠的精度等級(jí)按國(guó)內(nèi)分類，從高到低為P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10，日本、韓國(guó)，還有中國(guó)臺(tái)灣省采用JIS等級(jí)，即C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10；歐洲國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)采用的是IT0、IT1、

IT2、IT3、IT4、IT5、IT7、IT10。對(duì)同尺寸滾珠絲杠而言，精度越高，價(jià)值量也越大。●

從應(yīng)用領(lǐng)域來看，工業(yè)母機(jī)對(duì)絲杠精度要求最高，新能源裝備次之，二者均屬于高精度范疇，通常使用

C1、C2精度；C4多用于人形機(jī)器人領(lǐng)域，精度要求較低且市場(chǎng)增長(zhǎng)最快，但結(jié)構(gòu)極復(fù)雜；電動(dòng)車領(lǐng)域絲杠要求最低。圖表：滾珠絲杠副在有效行程內(nèi)行程變動(dòng)量圖表：滾柱絲杠業(yè)務(wù)發(fā)展的部分技術(shù)環(huán)境典型行業(yè)應(yīng)用細(xì)分客戶技術(shù)需求滾柱絲杠匹配性安全性高、設(shè)計(jì)緊湊、精度高、剛性高CT、MRI、放療設(shè)備高功率密度、高精度、高剛性醫(yī)療器械金屬成型機(jī)、伺服、

承載能力強(qiáng)、設(shè)計(jì)高功率密度壓力機(jī)、注塑機(jī)、

緊湊、使用壽命長(zhǎng)、

長(zhǎng)使用壽命、高精自動(dòng)化設(shè)備精密機(jī)床、娛樂模擬器精度高、剛性高、

度、高剛性、高速、速度和加速度高

高加速性能輕量化、定位精度

高功率密度、高傳高、壽命長(zhǎng)、可靠

動(dòng)精度、極強(qiáng)的可汽車生產(chǎn)線

自沖鉚、涂膠、伺技術(shù)

服點(diǎn)焊設(shè)備性強(qiáng)靠性資料：《中日數(shù)控機(jī)床滾珠絲杠副精度等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)差異現(xiàn)狀分析》（李帥等，2023），《E公司滾柱絲杠產(chǎn)品營(yíng)銷策略研究》（王有雪，2021），國(guó)海證券研究所9人形機(jī)器人快速發(fā)展，市場(chǎng)空間廣闊●

特斯拉

Optimus

量產(chǎn)在即，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展提速。隨著全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)逐漸成熟，以及AI技術(shù)快速發(fā)展，人形機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入萌芽期。相比于工業(yè)機(jī)器人，人形機(jī)器人更能適應(yīng)于各類現(xiàn)實(shí)生活的場(chǎng)景，使得機(jī)器人能從專用轉(zhuǎn)向通用，增大規(guī)模效應(yīng)降低成本。據(jù)中國(guó)網(wǎng)財(cái)經(jīng)2022年10月報(bào)道，特斯拉Optimus人形機(jī)器人將于3-5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上市，產(chǎn)量可達(dá)百萬(wàn)級(jí)，價(jià)格控制在2萬(wàn)美元以內(nèi)。優(yōu)必選、小米相繼推出Walker

X、

Cyber

One等產(chǎn)品，騰訊、字節(jié)跳動(dòng)等國(guó)內(nèi)企業(yè)也紛紛布局，有望逐步縮小中外技術(shù)差距，推動(dòng)我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。●

人形機(jī)器人在全球范圍內(nèi)處于高速發(fā)展階段，未來市場(chǎng)增長(zhǎng)潛力較大。根據(jù)研究院數(shù)據(jù)，2022年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到15億美元，預(yù)測(cè)到2028年市場(chǎng)規(guī)模將增至138億美元，2022-2028年CAGR約為44.75%。圖表：2022-2028年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)（單位：億美元）圖表：人形機(jī)器人零部件成本占比（注：研究院2023年8月）1601386%1401201008036%22%92616012%41402724%1815200減速器伺服系統(tǒng)控制器機(jī)器人本體其他20222023E2024E2025E2026E2027E2028E資料：Markets

and

Markets，研究院，國(guó)海證券研究所10特斯拉Optimus預(yù)計(jì)使用14個(gè)行星滾柱絲杠●

根據(jù)《Tesla

AI

Day

2021》，特斯拉人形機(jī)器人Optimus整體軀干共有12個(gè)手指關(guān)節(jié)執(zhí)行器和28個(gè)關(guān)節(jié)執(zhí)行器（14個(gè)線性執(zhí)行器+14個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器），主要包括肩部6個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、肘部2個(gè)線性執(zhí)行器和2個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、腕部4個(gè)線性執(zhí)行器、腰部2個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、髖部4個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、腿部8個(gè)線性執(zhí)行器。各關(guān)節(jié)執(zhí)行器設(shè)計(jì)維度較多，速度、轉(zhuǎn)矩、電能輸入等方面結(jié)合驅(qū)動(dòng)器整體的質(zhì)量、總成本需要綜合考慮，成本敏感性較強(qiáng)，特斯拉通過建立多個(gè)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)方案云，運(yùn)用

AI模型選取最優(yōu)可行方案，大大提高零部件通用程度?！?/p>

其中，線性執(zhí)行器主要由電機(jī)、行星滾柱絲杠、位置傳感器、力矩傳感器組成。圖表：特斯拉人形機(jī)器人具有40個(gè)關(guān)節(jié)執(zhí)行器圖表：特斯拉旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)器和線性驅(qū)動(dòng)器組合資料：澎湃新聞11絲杠技術(shù)壁壘較高，國(guó)產(chǎn)化率低●

滾珠絲杠/行星滾柱絲杠副具有較高技術(shù)壁壘。加工工藝方面，精密滾珠絲杠從加工工藝角度劃分為磨削滾珠絲杠和冷軋滾珠絲杠兩大類，磨削滾珠絲杠是按照基準(zhǔn)統(tǒng)一原則，以兩端中心孔為加工工藝工序基準(zhǔn)，通過熱處理、車削、磨削等幾十道工序逐一完成，制造精度可達(dá)P1級(jí)，可作為高精度設(shè)備中的定位部件；冷

軋滾珠絲杠成本低，效率高，但制造精度停留在P7級(jí)左右，只能作為傳動(dòng)部件應(yīng)用于一般場(chǎng)景。技術(shù)方面，為保證傳動(dòng)過程中的精度保持性和功能可靠性，絲杠副產(chǎn)品需要具備較高的尺寸穩(wěn)定性、可靠性、易成形性和生產(chǎn)效率等，對(duì)企業(yè)新材料及熱工工藝及其裝備的技術(shù)研發(fā)能力提出較高要求?！?/p>

目前，目前我國(guó)絲杠產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化率較低，尤其是高精度絲杠國(guó)產(chǎn)化率不足10%。國(guó)產(chǎn)絲杠在價(jià)格和服務(wù)上雖然更具優(yōu)勢(shì)，但在精度、性能和可靠性上仍有較大提升空間。圖表：國(guó)產(chǎn)滾動(dòng)功能部件主要優(yōu)勢(shì)（2021）圖表：國(guó)產(chǎn)中高端部件努力方向（2021）資料：《第三屆滾動(dòng)功能部件用戶調(diào)查分析報(bào)告》（金屬加工雜志社，2021）12我國(guó)絲杠供需缺口明顯，空間廣闊●

競(jìng)爭(zhēng)格局來看，根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，全球滾珠絲杠廠商主要有NSK、THK、SKF等，CR5市占率達(dá)到約46%，日本和歐洲滾珠絲桿企業(yè)占據(jù)了全球約70%的市場(chǎng)份額；全球滾柱絲杠廠商主要有SKF、Rollvis、GSA、Rexroth等，CR4市占率約78%，其中南京工藝和濟(jì)寧博特兩家國(guó)內(nèi)廠商產(chǎn)品以軍工應(yīng)用為主，批量產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定且尺寸有限，另有

Moog（美國(guó)）、Power

Jacks（英國(guó)）也有生產(chǎn)滾柱絲杠的能力，但產(chǎn)品不外銷。●

從國(guó)內(nèi)行業(yè)供需情況來看，滾珠絲杠需求量大于產(chǎn)量，據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2021年中國(guó)滾珠絲杠副產(chǎn)量達(dá)到983萬(wàn)套，需求量為1406萬(wàn)套，行業(yè)供需缺口明顯。我國(guó)《〈中國(guó)制造

2025〉重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)路線圖》指出：到2025年目標(biāo)主軸、絲杠、導(dǎo)軌等中高檔功能部件國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率要達(dá)到80%。行業(yè)利好政策支持下，有望加速。圖表：2014-2022年中國(guó)滾珠絲杠產(chǎn)量及需求量圖表：年全球滾珠絲杠行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局圖表：全球行星滾柱絲杠行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局（2022E）20211,8001,6001,4001,2001,0008008%14%8%3%3%46%26%12%54%60040026%200SKF（瑞典）GSA（瑞士）CMC（美國(guó)）南京工藝Rollvis（瑞士）Rexroth（德國(guó)）優(yōu)仕特（中國(guó)臺(tái)灣）濟(jì)寧博特02014

2015

2016

2017

2018

2019

2020

2021

2022ECR5其他產(chǎn)量（萬(wàn)套）需求量（萬(wàn)套）資料：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，

《E公司滾柱絲杠產(chǎn)品營(yíng)銷策略研究》（王有雪，2021），國(guó)海證券研究所13THK(6481.T)：全球最大滾珠絲杠廠商圖表：THK滾珠絲杠產(chǎn)品●

THK為世界首家通過滾動(dòng)接觸開發(fā)直線運(yùn)動(dòng)方法的公司，1971年在日本東京成立，并于1972年實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)（LM）導(dǎo)軌制造和商業(yè)化。THK在日本、歐洲、美洲、亞洲擁有四個(gè)一體化生產(chǎn)銷售基地，根據(jù)Fuye

Dynamic

Machinery

2023年5月報(bào)道，THK軸承產(chǎn)品國(guó)際市場(chǎng)份額占比達(dá)65%，亞洲市場(chǎng)占比78%。產(chǎn)品類型示例圖產(chǎn)品特點(diǎn)承受載荷的滾珠在絲杠軸和螺母之間的滾動(dòng)面切割中滾動(dòng)，同時(shí)承受軸向載荷，沿著嵌入到螺母內(nèi)的回珠器的凹槽移動(dòng)至相鄰的滾動(dòng)面，然后循環(huán)返回到載荷區(qū)域。DIN標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲杠球保持器型精密滾珠絲杠采用球保持器，實(shí)現(xiàn)了低噪音、低扭矩變化和長(zhǎng)期免維護(hù)?！?/p>

THK下游覆蓋機(jī)床、半導(dǎo)體和LCD制造設(shè)備、工業(yè)機(jī)械、運(yùn)輸系統(tǒng)、航空航天等多個(gè)領(lǐng)域，產(chǎn)品矩陣豐富，能夠?yàn)闄C(jī)器人行業(yè)提供滾珠絲杠、花鍵、高速執(zhí)行器、伺服壓力機(jī)執(zhí)行器、直線導(dǎo)軌、交叉滾柱環(huán)等重要產(chǎn)品。軸端未加工型（精密滾珠絲杠）將精密滾珠絲杠規(guī)格化,并按標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度批量生產(chǎn)的系列。絲杠軸末易于追加工。提供直徑

4至

25

mm、導(dǎo)程長(zhǎng)度

1至20

mm的軸尺寸圖表：THK全球化和新業(yè)務(wù)發(fā)展軸端完成品

BNK型精密滾珠絲杠使用經(jīng)過高精度研磨加工的絲桿軸在一根軸上滾珠絲杠槽和滾珠花鍵槽相互交叉的行程/旋轉(zhuǎn)單元。滾珠絲杠和滾珠花鍵螺母的外周帶有直接裝入的專用支持軸承。精密滾珠絲杠滾珠花鍵使用高精度滾軋加工成形的絲桿軸的滾珠絲杠。軋制滾珠絲杠資料：THK官網(wǎng)，國(guó)海證券研究所14NSK(6471.T)：世界第三大軸承供應(yīng)商，滾珠絲杠技術(shù)不斷迭代圖表：NSK滾珠絲杠產(chǎn)品●

NSK于1916年成立，是日本第一大、世界第三大軸承供應(yīng)商.截至2023年3月，NSK在日本/中國(guó)/美國(guó)/英國(guó)/新加坡/印度設(shè)立了地區(qū)本部，并在全球范圍內(nèi)擁有66個(gè)生產(chǎn)基地和22個(gè)研發(fā)基地。產(chǎn)品示例圖特點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域緊湊（滾珠螺母外徑減小30%）、低噪聲、高速緊湊型

FA系列滾珠絲杠物料搬運(yùn)、半導(dǎo)體●

NSK滾珠絲杠技術(shù)不斷更新：2022年4月，NSK開發(fā)了可延長(zhǎng)高負(fù)載滾珠絲杠使用壽命的新技術(shù)，目標(biāo)2024年該技術(shù)產(chǎn)品銷售額達(dá)12億日元；2023年3月，NSK開發(fā)了全球首個(gè)用于滾珠絲杠的100%生物塑料固定件，目標(biāo)到2026年，采用該固定件的產(chǎn)品銷售額達(dá)10億日元；2023年7月，NSK開發(fā)了超平滑運(yùn)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高度一致的動(dòng)摩擦輪廓，目標(biāo)2026年該技術(shù)產(chǎn)品銷售額達(dá)5億日元。JIS

Ct7高精度、低噪音、軸向間隙小于0.01mm汽車、物料搬運(yùn)、包裝FSS系列滾珠絲杠200

m/min珠循環(huán)結(jié)構(gòu)、緊湊高速、新滾BSS系列滾珠絲杠HDM系列滾珠絲杠HMS系列滾珠絲杠HTF系列滾珠絲杠機(jī)床、半導(dǎo)體航天、機(jī)床航天120m/min高速送料、高剛性、高精度圖表：NSK全球布局高準(zhǔn)確率、高負(fù)載、高速、低噪聲高負(fù)載、潤(rùn)滑食品、機(jī)床、鋼鐵HTF-SRC系列滾珠絲杠動(dòng)力系統(tǒng)、橡膠塑料、鋼鐵高負(fù)載、低噪聲、緊湊HTF-SRE系列滾珠絲杠高負(fù)載、高準(zhǔn)確率、低噪聲、高速鋼鐵資料：NSK官網(wǎng)，國(guó)海證券研究所15恒立液壓(601100.SH)：布局滾珠絲桿等，有望開啟第三增長(zhǎng)曲線●

恒立液壓是國(guó)內(nèi)液壓件龍頭企業(yè)，依托挖機(jī)油缸技術(shù)積累，逐步向非挖領(lǐng)域拓展，產(chǎn)品已覆蓋下游多領(lǐng)域機(jī)械。非標(biāo)油缸下游應(yīng)用廣泛，受單行業(yè)周期影響較小，2022年挖掘機(jī)行業(yè)景氣度下行背景下，公司非挖新產(chǎn)品放量明顯，有效提升公司抗周期能力，成為公司新增長(zhǎng)極。●

2021年，公司非公開發(fā)行募資50億元，其中14億元用于線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目投資建設(shè)，預(yù)計(jì)于2024Q1投產(chǎn)，該項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后將形成年產(chǎn)10.4萬(wàn)根標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲杠電動(dòng)缸、4500根重載滾珠絲杠電動(dòng)缸、750根行星滾柱絲杠電動(dòng)缸、10萬(wàn)米標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲杠和10萬(wàn)米重載滾珠絲杠的生產(chǎn)能力。據(jù)公司預(yù)測(cè)，項(xiàng)目可創(chuàng)造營(yíng)收約21億元，有望開啟公司第三增長(zhǎng)曲線。圖表：恒立液壓2021年非公開發(fā)行募集資金使用計(jì)劃及項(xiàng)目規(guī)劃圖表：線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目建成后產(chǎn)品產(chǎn)量和營(yíng)業(yè)收入估算投資總額（萬(wàn)元）擬投入募集資金（萬(wàn)元）單價(jià)（元/單位）總價(jià)（萬(wàn)元）序號(hào)項(xiàng)目名稱規(guī)劃序號(hào)品種單位年產(chǎn)量標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲桿重載滾珠絲桿米米1000001000001130.006780.0011300.0067800.0012恒立墨西哥項(xiàng)目線性驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目122681.71152720.67110000.00140000.002023Q4投產(chǎn)12預(yù)計(jì)2024Q2投產(chǎn)預(yù)計(jì)2024Q4完工并3恒力國(guó)際研發(fā)中心項(xiàng)目64653.8557000.00345標(biāo)準(zhǔn)型滾珠絲桿電動(dòng)缸重載型滾珠絲桿電動(dòng)缸行星滾柱絲桿電動(dòng)缸根根根10400045007508475.0056500.00226000.0088140.0025425.00投入使用456通用液壓泵技改項(xiàng)目超大重型油缸項(xiàng)目補(bǔ)充流動(dòng)資金合計(jì)31144.5814751.43150000.00535952.2429000.0014000.00150000.00500000.00預(yù)計(jì)2023Q4投產(chǎn)預(yù)計(jì)2023Q4投產(chǎn)16950.00合計(jì)209615.00資料：恒立液壓公司公告，國(guó)海證券研究所16貝斯特(300580.SZ)：先發(fā)布局工業(yè)母機(jī)滾動(dòng)功能部件●

貝斯特多年深耕精密零部件領(lǐng)域，2022年1月，貝斯特設(shè)立全資子公司宇華精機(jī)，通過“高端裝備核心滾動(dòng)功能部件研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目”引進(jìn)生產(chǎn)及檢測(cè)等進(jìn)口設(shè)備約

300臺(tái)套（其中，研發(fā)設(shè)備70臺(tái)），全面布局直線滾動(dòng)功能部件（產(chǎn)品包括：高精度滾珠/滾柱絲杠副、高精度滾動(dòng)導(dǎo)軌副等），快速切入“工業(yè)母機(jī)”新賽道。截至2023年6月30日，首臺(tái)套滾珠絲杠副、直線導(dǎo)軌副等產(chǎn)品已成功下線，部分產(chǎn)品已在送樣驗(yàn)證過程中。圖表：貝斯特主要產(chǎn)品及用途產(chǎn)品系列主要產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域燃油汽車渦輪增壓器燃油汽車發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪增壓器精密軸承件、葉輪、中間殼、氣封板、密封環(huán)、齒輪軸、壓氣機(jī)殼等真空泵、油泵、高壓共軌燃油泵泵體、發(fā)動(dòng)機(jī)缸體等燃油汽車零部件純電動(dòng)汽車載充電機(jī)模組、驅(qū)動(dòng)電機(jī)零部件、控制器零部件、渦旋盤、渦旋壓縮機(jī)殼體、底盤安全件等;氫燃料電池汽車空壓機(jī)葉輪、空壓機(jī)壓力回收和整流器、電機(jī)殼、

純電動(dòng)汽車、氫燃料電池汽車、混合動(dòng)力軸承蓋以及功能部件等:適用于混合動(dòng)力汽車的渦輪增壓器精密軸承件、葉輪、中間殼、氣封板、密封環(huán)、齒輪軸、壓氣機(jī)殼等;新能源汽車零部件汽車以及其他新能源汽車零部件精密零部件飛機(jī)機(jī)艙零部件其他零部件座椅構(gòu)件、連接件等內(nèi)飾件手柄、氣缸、端蓋濾波器、散熱器閥板飛機(jī)機(jī)艙氣動(dòng)工具通訊基站制冷壓縮機(jī)新能源汽車電機(jī)殼體夾具、新能源汽車托盤夾具、5G

基板夾具、發(fā)動(dòng)機(jī)缸體夾具、

汽車、軌道交通、風(fēng)力發(fā)電、5G

通訊等零發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋夾具、變速箱殼體夾具、轉(zhuǎn)向節(jié)夾具、后橋夾具等

部件生產(chǎn)工裝夾具機(jī)器人自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)、雙機(jī)器人自動(dòng)化鉆鉚系統(tǒng)、飛機(jī)機(jī)身大部件復(fù)合加工機(jī)床系

飛機(jī)翼面、機(jī)身自動(dòng)化裝配、制孔、涂膠、飛機(jī)機(jī)身自動(dòng)化鉆鉚系統(tǒng)智能裝備及工裝工業(yè)母機(jī)統(tǒng)、末端執(zhí)行器系統(tǒng)銑削及抽鉚等服務(wù)領(lǐng)域汽車、軌道交通、風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng)域，為使用自動(dòng)化生產(chǎn)線的客戶提供更全面的、一攬子解決方案兩軸橋架機(jī)器人自動(dòng)線、三軸架機(jī)器人自動(dòng)線、倒掛關(guān)節(jié)機(jī)器人自動(dòng)線、自動(dòng)去毛刺機(jī)器工作站、數(shù)控雙工位

A/C轉(zhuǎn)臺(tái)、人工智能缺陷視覺識(shí)別分選工作站等生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)高端機(jī)床領(lǐng)域、半導(dǎo)體裝備產(chǎn)業(yè)、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、機(jī)器人領(lǐng)域等市場(chǎng)直線滾動(dòng)功能部件高精度滾珠/滾柱絲杠副、高精度滾動(dòng)導(dǎo)軌副等資料：貝斯特公司公告，國(guó)海證券研究所17秦川機(jī)床(000837.SZ)：子公司漢江機(jī)床多年深耕滾珠絲杠●

秦川機(jī)床是中國(guó)機(jī)床工具行業(yè)品類最多、精密復(fù)雜程度最高、產(chǎn)業(yè)鏈最完整、綜合競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)顯著的企業(yè)之一，子公司漢江機(jī)床多年深耕滾珠絲杠領(lǐng)域，具備2級(jí)、3級(jí)精度的滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌生產(chǎn)能力，產(chǎn)品具有較高的精度保持性，可以完全滿足中高檔數(shù)控機(jī)床的要求，實(shí)現(xiàn)了在新能源汽車領(lǐng)域制造裝備滾動(dòng)功能部件和精密螺桿副的國(guó)產(chǎn)化推廣應(yīng)用。●

2022年7月7日，秦川機(jī)床發(fā)布向特定投資者發(fā)行股票預(yù)案，擬募集資金12.3億元，其中1.8億元用于“新能源汽車領(lǐng)域滾動(dòng)功能部件研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化建設(shè)項(xiàng)目”建設(shè)，預(yù)計(jì)達(dá)產(chǎn)后新增滾珠絲杠/精密螺桿副產(chǎn)能28萬(wàn)件/年、滑動(dòng)直線導(dǎo)軌產(chǎn)能13萬(wàn)米/年；公司滾珠絲杠/精密螺桿副產(chǎn)品總產(chǎn)能將提升至38萬(wàn)件/年；滑動(dòng)直線導(dǎo)軌總產(chǎn)能將提升至18萬(wàn)米/年，產(chǎn)能分別提升280%/260%。圖表：秦川機(jī)床2022年定向增發(fā)募集資金使用計(jì)劃序號(hào)項(xiàng)目投資總額（萬(wàn)元）59060.00擬使用募集資金金額（萬(wàn)元）45396.2312345秦創(chuàng)原·秦川集團(tuán)高檔工業(yè)母機(jī)創(chuàng)新基地項(xiàng)目（一期）新能源汽車領(lǐng)域滾動(dòng)功能部件研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化建設(shè)項(xiàng)目新能源乘用車零部件建設(shè)項(xiàng)目20000.0018000.0015000.0012955.00復(fù)雜刀具產(chǎn)業(yè)鏈強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈賦能提升技術(shù)改造項(xiàng)目補(bǔ)充流動(dòng)資金11700.0010000.0036648.7736648.77合計(jì)142408.77123000.00資料：秦川機(jī)床公司公告，國(guó)海證券研究所18恒而達(dá)(300946.SZ)：直線導(dǎo)軌進(jìn)入放量階段●

恒而達(dá)主營(yíng)金屬切削工具及配套智能數(shù)控裝備，2022年初縱向延伸高精度滾動(dòng)功能部件（直線導(dǎo)軌副）并開始產(chǎn)業(yè)化，實(shí)現(xiàn)營(yíng)收444.4萬(wàn)元；2023H1，該項(xiàng)目已步入到提升與中試的新階段，部分規(guī)格、系列、型號(hào)產(chǎn)品已小批量生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)營(yíng)收978.8萬(wàn)元。截至2023年6月30日，公司已累計(jì)完成該項(xiàng)目設(shè)備投資1.02億元