基于ARM的卷取張力系統(tǒng)魯棒控制的研究和實(shí)現(xiàn)的開(kāi)題報(bào)告

基于ARM的卷取張力系統(tǒng)魯棒控制的研究和實(shí)現(xiàn)的開(kāi)題報(bào)告一、選題背景卷取張力系統(tǒng)是工業(yè)生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，廣泛應(yīng)用于印刷、造紙、織布、金屬加工、塑料生產(chǎn)等領(lǐng)域。卷取張力控制是保證產(chǎn)品質(zhì)量的重要因素，其控制性能直接影響到產(chǎn)品的成品率和品質(zhì)。近年來(lái)，隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高，對(duì)卷取張力控制系統(tǒng)的要求也越來(lái)越高。目前，卷取張力控制系統(tǒng)主要采用傳統(tǒng)的PID控制算法進(jìn)行控制，但由于系統(tǒng)存在非線性、時(shí)變性、延遲等因素，使得PID控制效果受到限制。因此，如何提高卷取張力控制系統(tǒng)的控制性能，成為了當(dāng)前研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。針對(duì)以上問(wèn)題，本論文選取基于ARM的卷取張力系統(tǒng)魯棒控制為研究對(duì)象，通過(guò)設(shè)計(jì)控制算法和系統(tǒng)硬件，實(shí)現(xiàn)卷取張力系統(tǒng)的魯棒控制。二、研究?jī)?nèi)容和方法1.研究?jī)?nèi)容（1）卷取張力控制系統(tǒng)的研究和分析，建立控制模型。（2）設(shè)計(jì)基于ARM的卷取張力控制系統(tǒng)硬件。（3）設(shè)計(jì)魯棒控制算法，對(duì)卷取張力控制系統(tǒng)進(jìn)行魯棒控制。（4）對(duì)卷取張力控制系統(tǒng)的魯棒控制效果進(jìn)行仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。2.研究方法（1）理論分析法：對(duì)卷取張力控制系統(tǒng)進(jìn)行理論分析，建立控制模型。（2）硬件設(shè)計(jì)法：設(shè)計(jì)基于ARM的卷取張力控制系統(tǒng)硬件。（3）控制算法設(shè)計(jì)法：設(shè)計(jì)魯棒控制算法，對(duì)卷取張力控制系統(tǒng)進(jìn)行魯棒控制。（4）仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證法：通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，對(duì)卷取張力控制系統(tǒng)的魯棒控制效果進(jìn)行評(píng)估和驗(yàn)證。三、研究意義和預(yù)期成果1.研究意義本論文研究基于ARM的卷取張力系統(tǒng)魯棒控制，對(duì)于提高卷取張力控制系統(tǒng)的控制性能，推廣魯棒控制算法在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用，具有重要的理論和應(yīng)用意義。2.預(yù)期成果（1）分析卷取張力控制系統(tǒng)的性能特點(diǎn)和存在的問(wèn)題，建立控制模型。（2）設(shè)計(jì)基于ARM的卷取張力控制系統(tǒng)硬件，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和處理。（3）設(shè)計(jì)魯棒控制算法，實(shí)現(xiàn)卷取張力控制系統(tǒng)的魯棒控制。（4）對(duì)卷取張力控制系統(tǒng)的魯棒控制效果進(jìn)行仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。四、論文結(jié)構(gòu)和進(jìn)度安排本論文共分為五章，各章內(nèi)容安排如下：第一章：緒論。介紹了卷取張力控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程和研究現(xiàn)狀，說(shuō)明了選擇基于ARM的卷取張力系統(tǒng)魯棒控制作為研究對(duì)象的背景和意義，闡述了本研究的主要內(nèi)容、研究方法和預(yù)期成果。第二章：卷取張力控制系統(tǒng)分析。主要介紹了卷取張力控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、工作原理和控制方法，建立了卷取張力控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)其進(jìn)行了分析和求解。第三章：卷取張力系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。包括了整體方案設(shè)計(jì)、硬件選型以及各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。第四章：基于ARM的卷取張力系統(tǒng)魯棒控制。通過(guò)研究組合控制策略，設(shè)計(jì)了基于ARM的卷取張力系統(tǒng)魯棒控制算法，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。第五章：實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析。對(duì)基于ARM的卷取張力系統(tǒng)魯棒控制算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試，驗(yàn)證了其可行性和有效性，并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析和總結(jié)。本研究的進(jìn)度安排如下：第一年：基礎(chǔ)資料收