三菱PLC基本指令

可編程控制器多媒體課件（三菱FX系列機(jī)型）2021/5/916.1三菱FX2N系列PLC基本指令【教學(xué)內(nèi)容】：【教學(xué)要求】：FX2N系列PLC的基本指令、編程規(guī)則及工程實(shí)例（1）掌握FX2N系列PLC軟元件。（2）重點(diǎn)掌握FX2N系列PLC基本指令及編程規(guī)則。（3）學(xué)會(huì)采用PLC基本指令解決工程問題。2021/5/92復(fù)習(xí)前期知識(shí)：三菱公司推出的常用FX系列小型、超小型PLC有FX0、FX2、FX0N、FX0S、FX2C、FX2N、FX2NC、FX1N、FX1S等系列。

●FX系列家族成員

FX0FX2FX2CFX0SFX1SFX0NFX1NFX2NFX2NC

【教學(xué)環(huán)節(jié)及組織】2021/5/93FX2N系列PLC外部結(jié)構(gòu)FX2N-64MR的主機(jī)外形圖2021/5/94例1：FX2N-48MRD含義：FX2N系列，輸入輸出總點(diǎn)數(shù)為48點(diǎn)，繼電器輸出，DC電源，DC輸入的基本單元。例2：FX-4EYS含義：FX系列，輸入點(diǎn)數(shù)為0點(diǎn)，輸出4點(diǎn)，晶閘管輸出FX還有一些特殊的功能模塊，如模擬量輸入輸出模塊、通信接口模塊及外圍設(shè)備等，使用時(shí)可以參照FX系列PLC產(chǎn)品手冊。2021/5/952021/5/96

6.1基本指令（27條）LD、LDI、OUTAND、ANIOR、ORIORBANBLDP、

LDF、

ANDPANDF、

ORP、

ORF指令：基本、步進(jìn)、功能MPS、MRD、MPPMC、MCRSET、RSTPLS、PLFNOPENDINV2021/5/97一、LD、LDI、OUT6.1基本指令LD:取指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常開接點(diǎn)指令。LDI: 取反指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指令。LD,LDI的目標(biāo)元件是X,Y,M,S,T,C。OUT:輸出指令。OUT指令的目標(biāo)元件是Y,M,S,T,C。2021/5/98一、LD、LDI、OUT6.1基本指令Y0X0Y1X1LDX0OUTY0LDIX1OUTY12021/5/99基本指令實(shí)例12021/5/910AND:與指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)。ANI：與非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。這兩條指令的目標(biāo)元件為X,Y,M,S,T,C。X0X1Y0Y1Y0LDX0ANIX1OUTY0ANDY0OUTY1二、AND、ANI6.1基本指令2021/5/911三、OR、ORI6.1基本指令OR:或指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)。ORI:或非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。其目標(biāo)元件是X,Y,M,S,T,C。Y0X1M8013X0Y1X2X3M8013LDX0ORX1ANDM8013OUTY0LDX2ORIX3ANDM8013OUTY12021/5/912三、OR、ORI6.1基本指令X0X1M5X2Y0M15LDX0ORX1ORIM5ANIX2ORIM15OUTY02021/5/913X0X1M0M0T0K100LDX0ORM0ANIX1OUTM0OUTT0K100三、OR、ORI6.1基本指令2021/5/914基本指令實(shí)例22021/5/915四、ORB6.1基本指令ORB：兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD,LDI，分支結(jié)果用ORB，其為無目標(biāo)元件指令。M0X0X1X2X3LDX0ANDX1LDX2ANIX3ORBOUTM02021/5/916四、ANB6.1基本指令A(yù)NB:兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用此指令。其無操作目標(biāo)元件。X0X1X2X3Y0LDX0ORX1LDIX2ORX3ANBOUTY02021/5/917五、SET、RST6.1基本指令SET:置位指令，使動(dòng)作保持RST:復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位X0SETM0RSTM0X1X0X1M02021/5/918六、PLS、PLF6.1基本指令PLS：輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出PLF：輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出其目標(biāo)元件為Y,M，但特殊輔助繼電器不能作為目標(biāo)元件。2021/5/9196.1基本指令六、PLS、PLFX0PLSM0SETY0M0X1PLFM1RSTY0M1X0X1Y0M0M12021/5/920七、MC、MCR6.1基本指令在編程時(shí)經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組接點(diǎn)控制，若每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)則會(huì)多占有存儲(chǔ)單元，應(yīng)用主控指令即可解決這個(gè)問題。MC:主控指令MCR:主控復(fù)位指令其操作目標(biāo)元件是Y,M，不允許用特殊輔助繼電器M，與主控接點(diǎn)相連的接點(diǎn)必須用LD或LDI指令，N的編號（0～7）順次增大。2021/5/921X0MCN0M100N0M100X1Y0MCRN0LDX0MCN0M100LDX1OUTY0MCRN0可有效避免雙線圈輸出問題七、MC、MCR6.1基本指令2021/5/922八、MPS、MRD、MPP6.1基本指令MPS，進(jìn)棧指令pushMRD，讀棧指令readMPP，出棧指令pop這三條指令是無操作器件指令。用于多輸出電路?？蓪⑦B接點(diǎn)先存儲(chǔ)，用于連接后面的電路。MPS和MPP指令必須成對使用，且連續(xù)使用少于11次。2021/5/923八、MPS、MRD、MPP6.1基本指令X0M1Y0M2Y1M3Y2X0X1X2Y3X4Y4X3LDX0MPSANDM1OUTY0MRDANDM2OUTY1MPPANDM3OUTY2LDX0ORX2ANDX1ORX3OUTY3ANDX4OUTY42021/5/924九、INV6.1基本指令該指令用于運(yùn)算結(jié)果的取反。當(dāng)執(zhí)行該指令時(shí)，將INV指令之前存在的如LD、LDI等指令的運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn)2021/5/925十、NOP、END6.1基本指令NOP為空操作指令，該指令是一條無動(dòng)作、無目標(biāo)元件占一個(gè)程序步的指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫蜃骺詹僮?。用NOP指令替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令END是一條無目標(biāo)元件占一個(gè)程序步的指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫入END指令，則END以后的程序步就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，按段插入END指令，可以順序擴(kuò)大對各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。2021/5/926END：程序結(jié)束指令。END之后的程序步不再執(zhí)行。X0Y0ENDX1Y0思考：若X0=1,X1=0,Y0最終輸出多少？十、END6.1基本指令2021/5/927補(bǔ)充：PLC程序結(jié)構(gòu)LDX0AND…….主程序循環(huán)掃描

FENDP0……..調(diào)用子程序滿足條件執(zhí)行I001……..中斷子程序滿足條件執(zhí)行

END2021/5/928十一（自學(xué)）、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF6.1基本指令2021/5/929例1：改錯(cuò)X6X2X3X4X5X1Y0X8X7X11Y1X12X13X14Y1元件編號錯(cuò)誤多上串左線圈右邊無接點(diǎn)水平不垂直雙線圈輸出不可用6.2基本指令應(yīng)用2021/5/930例2：寫出語句表X1X2M105Y1X3X4M100M100M100LDX1ORX2ORIM105OUTY1LDX3ORM100ANIX4ORIM100OUTM1002021/5/931X0X2M0X1X3X0X1X2X3M1LDX0ORX1LDIX2ORX3ANBOUTM0LDX0ANDX1LDX2ANIX3ORBOUTM12021/5/932例3寫出語句表并比較X0Y0Y1Y0X0Y0Y0Y1LDX0MPSANDY0OUTY1MPPOUTY0LDX0OUTY0ANDY0OUTY12021/5/933例4X0X1Y1Y2X2X3X5X4X6Y3Y0LDX0MPSANDX1MPSANDX2OUTY0MPPANDX3OUTY1MPPANDX4MPSANDX5OUTY2MPPANDX6OUTY3MPSMPSMPSMPPMPPMPP2021/5/934例5X1X2X3X4Y4Y3Y2Y1LDX1MPSANDX2MPSANDX3MPSANDX4OUTY1MPPOUTY2MPPOUTY3MPPOUTY42021/5/935X1X2X3X4Y4Y3Y2Y1LDX1OUTY4ANDX2OUTY3ANDX3OUTY2ANDX4OUTY12021/5/936例6X11RSTC101C101K12X10Y10C101啤酒生產(chǎn)線中有一個(gè)環(huán)節(jié)是對成品進(jìn)行裝箱，假設(shè)每12瓶裝為一箱，思考如何實(shí)現(xiàn)。取輸入信號上升沿LDPX102021/5/937補(bǔ)充:編程仿真軟件2021/5/938作業(yè)：P1092、3、42021/5/939KMSB1KHQKHFUKMM3~~~1.點(diǎn)動(dòng)控制線路控制電路主電路

先閉合開關(guān)Q，接通電源。按SB1→KM線圈得電→KM主觸頭閉合→M運(yùn)轉(zhuǎn)松SB1→KM線圈失電→KM主觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)M3~M3

~點(diǎn)動(dòng)電路功能

控制電機(jī)在很短時(shí)間內(nèi)工作。工作原理6.2基本指令編程的應(yīng)用2021/5/940KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3~~~2.啟動(dòng)保持停止控制線路控制電路主電路

工作原理先閉合開關(guān)Q

接通電源。按SB1→KM線圈得電→KM主觸頭閉合→M運(yùn)轉(zhuǎn)按SB2→KM線圈失電→KM主觸頭恢復(fù)→M停轉(zhuǎn)M3~M3

~→KM輔助觸頭閉合

—

自鎖→KM輔助觸頭恢復(fù)—失去自鎖長動(dòng)電路功能控制電機(jī)長時(shí)間連續(xù)工作2021/5/9416.2基本指令的編程應(yīng)用用PLC改造2021/5/942一、啟動(dòng)、保持和停止電路

實(shí)現(xiàn)Y10的啟動(dòng)、保持和停止的四種梯形圖如圖所示。這些梯形圖均能實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、保持和停止的功能。X0為啟動(dòng)信號，X1為停止信號。圖a、c是利用Y10常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖保持，而圖b、d是利用SET、RST指令實(shí)現(xiàn)自鎖保持。6.2基本指令的編程應(yīng)用2021/5/943二、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路6.2基本指令的編程應(yīng)用2021/5/944二、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（PLC）6.2基本指令的編程應(yīng)用2021/5/945三、多繼電器線圈控制電路下圖是可以自鎖的同時(shí)控制4個(gè)繼電器線圈的電路圖。其中X0是起動(dòng)按鈕，X1是停止按鈕。6.2基本指令的編程應(yīng)用2021/5/946四、多地控制電路下圖是兩個(gè)地方控制一個(gè)繼電器線圈的程序。其中X0和X1是一個(gè)地方的起動(dòng)和停止控制按鈕，X2和X3是另一個(gè)地方的起動(dòng)和停止控制按鈕。6.2基本指令的編程應(yīng)用2021/5/947五、互鎖控制電路下圖是3個(gè)輸出線圈的互鎖電路。其中X0、X1和X2是起動(dòng)按鈕，X3是停止按鈕。由于Y0、Y1、Y2每次只能有一個(gè)接通，所以將Y0、Y1、Y2的常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)到其它兩個(gè)線圈的控制電路中。6.2基本指令的編程應(yīng)用2021/5/948六、順序起動(dòng)控制電路如圖所示。Y0的常開觸點(diǎn)串在Y1的控制回路中，Y1的接通是以Y0的接通為條件。這樣，只有Y0接通才允許Y1接通。Y0關(guān)斷后Y1也被關(guān)斷停止，而且Y0接通條件下，Y1可以自行接通和停止。X0、X2為起動(dòng)按鈕，X1、X3為停止按鈕。6.2基本指令的編程應(yīng)用2021/5/949七、集中與分散控制電路

在多臺(tái)單機(jī)組成的自動(dòng)線上，有在總操作臺(tái)上的集中控制和在單機(jī)操作臺(tái)上分散控制的聯(lián)鎖。集中與分散控制的梯形圖如圖所示。X2為選擇開關(guān)，以其觸點(diǎn)為集中控制與分散控制的聯(lián)鎖觸點(diǎn)。當(dāng)X2為ON時(shí)，為單機(jī)分散起動(dòng)控制；當(dāng)X2為OFF時(shí)，為集中總起動(dòng)控制。在兩種情況下，單機(jī)和總操作臺(tái)都可以發(fā)出停止命令。6.2基本指令的編程應(yīng)用2021/5/950八、自動(dòng)與手動(dòng)控制電路在自動(dòng)與半自動(dòng)工作設(shè)備中，有自動(dòng)控制與手動(dòng)控制的聯(lián)鎖，如圖所示。輸入信號X1是選擇開關(guān)，選其觸點(diǎn)為聯(lián)鎖型號。當(dāng)X1為ON時(shí)，執(zhí)行主控指令，系統(tǒng)運(yùn)行自動(dòng)控制程序，自動(dòng)控制有效，同時(shí)系統(tǒng)執(zhí)行功能指令CJP63，直接跳過手動(dòng)控制程序，手動(dòng)調(diào)整控制無效。當(dāng)X1為OFF時(shí)，主控指令不執(zhí)行，自動(dòng)控制無效，跳轉(zhuǎn)指令也不執(zhí)行，手動(dòng)控制有效。6.2基本指令