基于距離度量的一類非線性系統(tǒng)魯棒控制設(shè)計(jì)與分析的開(kāi)題報(bào)告_第1頁(yè)
基于距離度量的一類非線性系統(tǒng)魯棒控制設(shè)計(jì)與分析的開(kāi)題報(bào)告_第2頁(yè)
基于距離度量的一類非線性系統(tǒng)魯棒控制設(shè)計(jì)與分析的開(kāi)題報(bào)告_第3頁(yè)
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基于距離度量的一類非線性系統(tǒng)魯棒控制設(shè)計(jì)與分析的開(kāi)題報(bào)告1.研究背景和意義距離度量是一種基于度量空間的概念,可以量化對(duì)象或變量之間的相似程度或不同程度,具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,如機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘、控制系統(tǒng)等。在控制系統(tǒng)領(lǐng)域中,距離度量被廣泛應(yīng)用于非線性系統(tǒng)的魯棒控制設(shè)計(jì)與分析,尤其是對(duì)于一些涉及到非線性變換的控制問(wèn)題,如逆向系統(tǒng)、背離系統(tǒng)等,距離度量的應(yīng)用可以有效化解非線性對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。因此,本文將研究基于距離度量的非線性系統(tǒng)魯棒控制設(shè)計(jì)與分析,探索其中的理論與應(yīng)用問(wèn)題,為控制系統(tǒng)領(lǐng)域的研究和應(yīng)用提供參考和指導(dǎo)。2.研究?jī)?nèi)容和方法本文將從以下兩個(gè)方面展開(kāi)研究:(1)基于距離度量的非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析針對(duì)涉及非線性變換的控制問(wèn)題,本文將基于距離度量的方法,探討系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定條件和相關(guān)理論。具體來(lái)說(shuō),本文將研究在距離度量下的非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性問(wèn)題,包括Lyapunov函數(shù)法、反演控制法等。(2)基于距離度量的非線性系統(tǒng)魯棒控制設(shè)計(jì)在非線性系統(tǒng)魯棒控制設(shè)計(jì)方面,本文將以距離度量為基礎(chǔ),考慮系統(tǒng)參數(shù)擾動(dòng)、不確定性等因素,利用控制理論和算法,設(shè)計(jì)魯棒控制器,以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制性能。具體來(lái)說(shuō),本文將研究逆向系統(tǒng)、背離系統(tǒng)的魯棒控制方法,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)更加通用的控制方案。為了實(shí)現(xiàn)以上研究目標(biāo),本文將采用理論分析、計(jì)算機(jī)仿真等方法進(jìn)行研究。3.預(yù)期成果和創(chuàng)新點(diǎn)本文將有望獲得以下預(yù)期成果:(1)基于距離度量的非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性判定條件和相關(guān)理論,為非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析提供新的思路和方法。(2)基于距離度量的非線性系統(tǒng)魯棒控制器設(shè)計(jì)方法,能夠提高非線性控制系統(tǒng)的魯棒性能和控制精度。(3)針對(duì)逆向系統(tǒng)和背離系統(tǒng),提出相應(yīng)的魯棒控制方案,具有較好的可行性和通用性。創(chuàng)新點(diǎn):(1)將距離度量應(yīng)用于非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和魯棒控制設(shè)計(jì),為非線性系統(tǒng)控制研究提供新的思路和方法。(2)針對(duì)逆向系統(tǒng)和背離系統(tǒng),提出魯棒控制方案,具有較好的適用性和擴(kuò)展性。4.研究進(jìn)度安排本文的研究進(jìn)度安排如下:(1)2022年1-2月:開(kāi)題階段,撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告,并對(duì)文獻(xiàn)進(jìn)行綜述。(2)2022年3-6月:研究非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的相關(guān)理論和方法,完成論文的第一部分。(3)2022年7-10月:研究基于距離度量的非線性系統(tǒng)魯棒控制器設(shè)計(jì)方法,包括逆向系統(tǒng)和背離系統(tǒng)的魯棒控制,完成論文的第二部分。(4)2022年11-2023年1月:論文寫(xiě)作,完成論文的初稿。(5)2023年2-3月:提交論文,并進(jìn)行答辯和修改。5.參考文獻(xiàn)[1]KhalilHK.Nonlinearsystems.PrenticeHallinternational,2001.[2]LiuX,XiaX.AGeneralizedDistance-BasedStabilityCriterionforNonlinearTime-InvariantSystemswithApplications.IEEETransactionsonAutomaticControl,2017,62(6):2839-2845.[3]WuC,WangZ.Inverseoptimalcontrolforaclassofnonlineardiscrete-timesystemsusingtwo-distancebasedrobustness.Neurocomputing,2019,340:63-72.[4]RongY,HuangJ,HuJ.Robustcontrolofaclassofnonlinearsystemsviaoutputfeedback.ISATrans,2017,72:18-25.[5]WangJ,WangY.Adaptivecontrolforaclassofperturbedrigidsyst

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