凸輪機(jī)構(gòu)習(xí)題課

1.寫出下圖所示凸輪機(jī)構(gòu)的名稱，并在圖中作出（或指出）(1)基圓半徑rmin；(2)理論輪廓線；(3)實(shí)際輪廓線；(4)行程H;(5)A點(diǎn)的壓力角。rmin，理論輪廓線，實(shí)際輪廓線，h,α如圖所示。2021/5/912.圖所示為兩種不同形式從動件的偏心輪機(jī)構(gòu)，試分析：（1）它們的理論輪廓線形狀（圓或非圓）；（2）這兩種機(jī)構(gòu)中從動件運(yùn)動規(guī)律是否相同；（3）畫出它們在圖示位置的機(jī)構(gòu)的壓力角。2021/5/923．畫出下圖所示凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑rmin

及機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角α2021/5/934．已知圖3-4所示凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪理論輪廓線，試在圖上畫出它們的實(shí)際輪廓線,確定凸輪合理轉(zhuǎn)向。從動件右偏置，凸輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；從動件左偏置，凸輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；2021/5/945．畫出圖3-5所示凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪的基圓；在圖上標(biāo)出凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過600角時(shí)從動件的位移及凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。2021/5/952021/5/962021/5/972021/5/983-8．題圖３－８所示的對心滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的實(shí)際輪廓為一圓，圓心在A點(diǎn)，半徑Ｒ＝40mm，凸輪轉(zhuǎn)動方向如圖所示，lOA＝25mm，滾子半徑rr＝１０mm，試問(1)

凸輪的理論曲線為何種曲線？

(2)凸輪的基圓半徑rb＝？

(3)在圖上標(biāo)出圖示位置從動件的位移s，并計(jì)算從動件的升距h＝？

(4)用反轉(zhuǎn)法作出當(dāng)凸輪沿ω方向從圖示位置轉(zhuǎn)過90o時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，并計(jì)算推程中的最大壓力角αmax＝？

(5)

若凸輪實(shí)際廓線不變，而將滾子半徑改為15mm，從動件的運(yùn)動規(guī)律有無變化？2021/5/993-8答案：１）理論輪廓曲線為：以Ａ點(diǎn)為圓心，半徑為R＋rr的圓．２）此時(shí)所求的基圓半徑為理論輪廓曲線的rb

．∴rb＝Ｒ－ＯＡ＋rr＝４０－２５＋１０＝２５mm3）

此時(shí)從動件的位移Ｓ如圖所示．從動件位移:指凸輪轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)角時(shí),從動件相對基圓的距離s.升程h＝Ｒ＋ＯＡ＋rr-rb＝４０＋２５＋１０－２５＝５０mm4）

即從動件導(dǎo)路沿－ω方向轉(zhuǎn)過90o到B/．此時(shí)壓力角α’如圖中所示．αmax＝sin-1(OA/(R＋rr))＝３０o5)實(shí)際輪廓曲線不變，滾子半徑rr為１５，此時(shí)從動件的運(yùn)動規(guī)律不變．因?yàn)閺膭蛹倪\(yùn)動規(guī)律與輪廓曲線一一對應(yīng)．2021/5/9102021/5/911在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪為偏心圓盤，圓盤半徑R=30mm，圓盤幾何中心到回轉(zhuǎn)中心的距離e=15mm,滾子半徑rr=10mm。當(dāng)凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動時(shí),試用圖解法作出:（1）該凸輪的基圓；（2）該凸輪的理論廓線；（3）圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角；（4）凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過90

時(shí)從動件的實(shí)際位移s。2021/5/9122021/5/9132021/5/914

在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，畫出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。2021/5/915(1)畫出轉(zhuǎn)過90

的位置。(2)標(biāo)出壓力角

。2021/5/916圖示為一偏心圓盤凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪的回轉(zhuǎn)方向如圖所示。要求：

（1）說明該機(jī)構(gòu)的詳細(xì)名稱；

（2）在圖上畫出凸輪的基圓，并標(biāo)明圖示位置的凸輪機(jī)構(gòu)壓力角和從動件2的位移；

（3）在圖上標(biāo)出從動件的行程h及該機(jī)構(gòu)的最小壓力角的位置。2021/5/9172021/5/918．(1)偏置直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。