DB13-T 5711-2023長距離毫米波交通雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)要求

ICS35.240.99CCSM5013河 北 省 地 方 標(biāo) 準(zhǔn)DB13/T5711—2023長距離毫米波交通雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)要求Applicationtechnicalspecificationoflongdistancemillimeterwavetrafficradar20232023050620230606河北省市場監(jiān)督管理局發(fā)布目 次前言 II1范圍 12規(guī)范性用文件 13術(shù)語和義 14功能要求 25性能要求 2參考文獻(xiàn) 4前 言本文件按照GB/T《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1本文件起草單位：河北省交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院有限公司、北京理工大學(xué)、交通運(yùn)輸部自動(dòng)駕駛技術(shù)交通運(yùn)輸行業(yè)研發(fā)中心、車路云網(wǎng)河北省工程研究中心、京雄云控（北京）智能交通科技有限公司。長距離毫米波交通雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)要求范圍本文件規(guī)定了長距離毫米波交通雷達(dá)應(yīng)用的術(shù)語和定義、功能要求和性能要求。本文件適用于高速公路、其他等級公路交通狀態(tài)感知且有效探測距離在單向500m及以上的毫米波交通雷達(dá)。（）GB/T17618信息技術(shù)設(shè)備抗擾度限值和測量方法GB/T17626.5—2019電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。交通雷達(dá)trafficradar交通場景中用于檢測目標(biāo)的位置、速度、車型等參數(shù)的雷達(dá)。長距離毫米波交通雷達(dá)longdistancemillimeterwavetrafficradar長距離毫米波交通雷達(dá)longdistancemillimeterwavetrafficradar道路有效探測距離在單向500m及以上的毫米波交通雷達(dá)。探測范圍detectionrange在一定精度要求下，雷達(dá)能夠發(fā)現(xiàn)檢測目標(biāo)并測量檢測目標(biāo)的道路縱向及橫向可探測范圍。檢測目標(biāo)detectiontarget道路上位置發(fā)生變化的車輛和行人。識別能力recognitionability雷達(dá)在探測范圍內(nèi)識別檢測目標(biāo)狀態(tài)的能力。速度檢測speeddetection雷達(dá)對探測范圍內(nèi)的檢測目標(biāo)進(jìn)行檢測，計(jì)算出目標(biāo)的道路縱向和橫向速度。目標(biāo)定位targetlocalization（X/Y值（經(jīng)度/緯度）平均速度averagespeed一定時(shí)間段內(nèi)通過某個(gè)道路橫斷面車輛的速度平均值。車流量vehiclevolume統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)，通過檢測斷面的車輛數(shù)。車頭時(shí)距timeheadway在一條車道中，前后連續(xù)同向行駛的兩輛車的車頭到達(dá)同一檢測斷面的時(shí)間間隔。時(shí)間占有率timeoccupancy統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)，檢測斷面被車輛占有的時(shí)間與該統(tǒng)計(jì)時(shí)間之比。功能要求長距離毫米波交通雷達(dá)應(yīng)具備探測范圍內(nèi)目標(biāo)速度檢測和定位跟蹤功能。長距離毫米波交通雷達(dá)應(yīng)針對探測范圍內(nèi)各個(gè)車道的檢測目標(biāo)輸出平均速度、車流量、車頭時(shí)距、時(shí)間占有率等信息。長距離毫米波交通雷達(dá)應(yīng)針對探測范圍內(nèi)的車輛具備異常停車、超速、逆行、擁堵等交通事件檢測功能。長距離毫米波交通雷達(dá)通過多雷達(dá)聯(lián)動(dòng)，具備對同一目標(biāo)物體持續(xù)追蹤定位、唯一ID全域追蹤的功能。性能要求工作頻率范圍為79GHz～81GHz、92GHz～95GHz。檢測范圍長距離毫米波交通雷達(dá)應(yīng)能進(jìn)行大區(qū)域檢測，安裝高度6m～10m時(shí)，縱向檢測范圍不少于500m，橫向檢測范圍不少于50m。同時(shí)跟蹤檢測目標(biāo)個(gè)數(shù)不少于256個(gè)。檢測精度長距離毫米波交通雷達(dá)檢測精度應(yīng)滿足以下要求：≤0.5°；≤0.1m/s；95%數(shù)據(jù)刷新率數(shù)據(jù)刷新率≤70ms。功率功率≤55W。接口雷達(dá)應(yīng)具備以太網(wǎng)接口。防雷要求GB/T17626.5—20195GB/T17626.5—20195接地要求10Ω。1Ω工作溫度：-40℃～+85℃，5.10.3相對濕度：25%～98%。大氣壓力：50kPa～106kPa10Hz～150Hz防護(hù)：IP67長距離毫米波交通雷達(dá)的電磁兼容性應(yīng)符合GB/T17618的要求。可靠性在正常工作條件下，長距離毫米波交通雷達(dá)的平均故障間隔時(shí)間（MTBF）應(yīng)不小于300