數(shù)控機(jī)床電氣線路裝調(diào) 第3版 課件 項(xiàng)目5、6 常見機(jī)床操作面板的PMC編程、數(shù)控車床的自動(dòng)換刀控制

任務(wù)一數(shù)控機(jī)床的方式選擇項(xiàng)目五

常見機(jī)床操作面板的PMC編程任務(wù)二

數(shù)控機(jī)床的軸進(jìn)給控制數(shù)控機(jī)床電氣線路裝調(diào)（第3版）任務(wù)一數(shù)控機(jī)床的方式選擇項(xiàng)目五

常見機(jī)床操作面板的PMC編程任務(wù)要求：1、了解數(shù)控機(jī)床方式選擇的PMC信號(hào)2、掌握常用的兩種方式選擇PMC程序任務(wù)一FANUC系統(tǒng)面板的組成相關(guān)知識(shí)一、數(shù)控機(jī)床方式選擇的地址方式選擇信號(hào)是由MD1、MD2、MD4的三個(gè)編碼信號(hào)組合而成的，可以實(shí)現(xiàn)程序編輯EDIT、存儲(chǔ)器運(yùn)行MEM、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入MDI、手輪/增量進(jìn)給HANDLE/INC、手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給JOG、JOG示教、手輪示教，此外，存儲(chǔ)器運(yùn)行于DNC1信號(hào)結(jié)合起來可選擇DNC運(yùn)行方式。手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給方式與ZRN信號(hào)的組合，可選擇手動(dòng)返回參考點(diǎn)方式。相關(guān)知識(shí)方式選擇的輸入MD1（G43.0）,MD2(G43.1),MD4(G43.2),DNC1(G43.5),ZRN（G43.7）；對于方式選擇的的輸出信號(hào)是F3和F4.6。相關(guān)知識(shí)方式選擇檢查輸出信號(hào)相關(guān)知識(shí)對于數(shù)控機(jī)床的常見硬件結(jié)構(gòu)，常規(guī)的可以分為按鍵切換與回轉(zhuǎn)式觸點(diǎn)切換（也稱為波段開關(guān)方式）。二、數(shù)控機(jī)床方式選擇的常見電路相關(guān)知識(shí)三、兩種方式的PMC程序1、波段開關(guān)方式選擇PMC程序圖中的PMC程序時(shí)最常用的方式選擇程序，通過波段開關(guān)信號(hào)觸發(fā)R100,再把R100作為二進(jìn)制譯碼指令的輸入，譯碼指令的輸出R101，進(jìn)行組合觸發(fā)相關(guān)的G43地址，從而完成相關(guān)的方式選擇。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)

2、按鍵開關(guān)方式選擇PMC程序相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)任務(wù)實(shí)施1、根據(jù)上面講的知識(shí)，在實(shí)驗(yàn)臺(tái)的兩種不同的操作面板中練習(xí)完成上述兩種方式的PMC程序設(shè)計(jì)。2、請用不同的編程方法，分別為按鍵式和波段開關(guān)方式的操作面板設(shè)計(jì)工作方式選擇的PMC程序。參考答案見教材任務(wù)二數(shù)控機(jī)床的軸進(jìn)給控制項(xiàng)目五

常見機(jī)床操作面板的PMC編程任務(wù)要求：1、了解數(shù)控機(jī)床JOG方式下軸進(jìn)給的PMC信號(hào)2、掌握常用的軸進(jìn)給控制PMC程序任務(wù)二

數(shù)控系統(tǒng)各畫面的操作相關(guān)知識(shí)一、數(shù)控機(jī)床JOG方式軸進(jìn)給地址在JOG方式下，將機(jī)床操作面板上進(jìn)給軸的方向選擇信號(hào)置為1，機(jī)床將會(huì)使所選坐標(biāo)軸沿著所選的方向連續(xù)移動(dòng)。一般，手動(dòng)JOG進(jìn)給，在同一時(shí)刻，僅允許一個(gè)軸移動(dòng)，但通過設(shè)定參數(shù)JAX（1002#0）可以選擇3軸同時(shí)移動(dòng)。

JOG進(jìn)給速度由1423參數(shù)來定義，使用JOG進(jìn)給速度倍率開關(guān)可調(diào)整JOG進(jìn)給速度，快速移動(dòng)被選擇后，機(jī)床以快速進(jìn)給速度移動(dòng)，此時(shí)與JOG進(jìn)給速度倍率開關(guān)信號(hào)無關(guān)。相關(guān)知識(shí)手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給的輸入信號(hào)包含進(jìn)給軸的方向選擇+J1+J4,-J1—J4（G100.0-100.3和G102.0-G102.3）和手動(dòng)進(jìn)給速度倍率信號(hào)（G10-G11）。其中的+、-表示進(jìn)給方向，J后面的數(shù)字表明控制軸號(hào)。相關(guān)知識(shí)二、數(shù)控機(jī)床JOG方式軸進(jìn)給的PMC程序

機(jī)床操作面板中，對JOG方式下的軸進(jìn)給常見的形式有兩種，一種是軸移動(dòng)前需要進(jìn)行軸選擇和方向選擇，另一種是把軸選擇與方向選擇集合在同一個(gè)鍵上。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三、數(shù)控機(jī)床JOG方式軸進(jìn)給倍率控制的PMC程序動(dòng)方式下的軸進(jìn)給倍率控制是通過外部的波段開關(guān)作為輸入信號(hào)觸發(fā)G10-G11的信號(hào)，實(shí)現(xiàn)不同的倍率。相關(guān)知識(shí)邏輯轉(zhuǎn)換程序是把格雷碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼的程序，某些波段開關(guān)本來就是二進(jìn)制編碼開關(guān)，可以不用這段程序。發(fā)那科標(biāo)準(zhǔn)的操作面板使用的是格雷碼波段開關(guān)。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)倍率控制程序手動(dòng)進(jìn)給倍率信號(hào)*JV0-*JV15是低電平有效的信號(hào)。設(shè)定倍率值較為簡單的方法是將倍率值乘以100，加1取反后的結(jié)果設(shè)定到對應(yīng)數(shù)據(jù)項(xiàng)中。任務(wù)實(shí)施1、根據(jù)上面講的知識(shí)，在實(shí)驗(yàn)臺(tái)中練習(xí)完成軸進(jìn)給與倍率控制的PMC程序設(shè)計(jì)。2、仿照上述JOG方式下第一軸進(jìn)給的PMC程序，編程設(shè)計(jì)第二軸進(jìn)給的PMC程序。3、軸進(jìn)給的切削倍率控制同樣是通過同一外部波段開關(guān)觸發(fā)G12信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)不同的切削倍率控制。仿照上述手動(dòng)進(jìn)給倍率控制程序，編程設(shè)計(jì)切削倍率控制的PMC程序。參考答案見教材項(xiàng)目六數(shù)控車床的自動(dòng)換刀控制任務(wù)一數(shù)控車床手動(dòng)方式下的換刀控制項(xiàng)目六數(shù)控車床的自動(dòng)換刀控制任務(wù)二數(shù)控車床自動(dòng)方式下的

換刀控制任務(wù)要求：1.了解數(shù)控車床JOG方式下的換刀過程2.掌握常見的4工位電動(dòng)刀架的PMC控制程序任務(wù)一數(shù)控車床手動(dòng)方式下的換刀控制3.掌握上升沿指令與下降沿指令的用法項(xiàng)目六數(shù)控車床的自動(dòng)換刀控制相關(guān)知識(shí)一.刀架換刀原理數(shù)控車床使用的回轉(zhuǎn)刀架是最簡單的自動(dòng)換刀裝置，有四工位和六工位刀架，回轉(zhuǎn)刀架按其工作原理可分為機(jī)械螺母升降轉(zhuǎn)位、十字槽轉(zhuǎn)位等方式，其換刀過程一般為刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架壓緊并定位等幾個(gè)步驟?；剞D(zhuǎn)刀架必須具有良好的強(qiáng)度和剛性，以承受粗加工的切削力。同時(shí)還要保證回轉(zhuǎn)刀架在每次轉(zhuǎn)位的重復(fù)定位精度。相關(guān)知識(shí)一.刀架換刀原理在JOG方式下，進(jìn)行換刀，主要是通過機(jī)床控制面板上的手動(dòng)換刀鍵來完成的，一般是在手動(dòng)方式下，按下?lián)Q刀鍵，刀位轉(zhuǎn)入下一把刀。刀架在電氣控制上，主要包含刀架電機(jī)正反轉(zhuǎn)和霍爾傳感器兩部分，實(shí)現(xiàn)刀架正反轉(zhuǎn)的是三相異步電機(jī)，通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來完成刀架的轉(zhuǎn)位與鎖緊；而刀位傳感器一般是由霍爾傳感器構(gòu)成，四工位刀架就有四個(gè)霍爾傳感器安裝在一塊圓盤上，但觸發(fā)霍爾傳感器的磁鐵只有一個(gè)，也就是說，四個(gè)刀位信號(hào)始終有個(gè)為“1”。相關(guān)知識(shí)二.刀架控制的電氣原理圖三.手動(dòng)換刀的PMC控制程序相關(guān)知識(shí)程序說明：T0表示刀架反轉(zhuǎn)的時(shí)間，一般設(shè)為3秒，時(shí)間不可以設(shè)置太長，太長刀架電機(jī)一直處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，容易損壞。相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)三.手動(dòng)換刀的PMC控制程序相關(guān)知識(shí)發(fā)那科的PMC還提供信號(hào)跟蹤功能，對于換刀的信號(hào)，可以很清楚地進(jìn)行查看其轉(zhuǎn)變狀態(tài)。任務(wù)實(shí)施根據(jù)上面講的知識(shí)，在實(shí)驗(yàn)臺(tái)中進(jìn)行手動(dòng)方式下的手動(dòng)換刀PMC程序設(shè)計(jì)。并在PMC練習(xí)板中進(jìn)行程序的調(diào)試。調(diào)試合格后，接入真實(shí)的刀架進(jìn)行測試。任務(wù)要求：1.了解數(shù)控車床自動(dòng)方式下的換刀過程。2.掌握常見的4工位電動(dòng)刀架的PMC控制程序。任務(wù)二數(shù)控車床自動(dòng)方式下的換刀控制3.掌握刀具功能代碼的使用。項(xiàng)目六數(shù)控車床的自動(dòng)換刀控制一.自動(dòng)換刀方式下的數(shù)據(jù)處理過程相關(guān)知識(shí)數(shù)控車床在進(jìn)行自動(dòng)換刀時(shí)，動(dòng)作基本同手動(dòng)換刀時(shí)相同，但控制流程卻相差很大，其數(shù)據(jù)處理流程如圖。二.刀具功能代碼地址相關(guān)知識(shí)當(dāng)在程序中指定了T代碼的地址時(shí)，代碼信號(hào)與選通信號(hào)被送給PMC程序，PMC程序用這些信號(hào)啟動(dòng)或保持刀架的動(dòng)作。

刀具功能代碼信號(hào)是指T00-T31（F26-F29），刀具功能選通信號(hào)是TF(F7.3)。在實(shí)驗(yàn)臺(tái)中進(jìn)行自動(dòng)方式下的換刀PMC程序設(shè)計(jì)。并在PMC練習(xí)板中進(jìn)行程序的調(diào)試。調(diào)試合格后，接入真實(shí)的刀架進(jìn)行測試。任務(wù)實(shí)施1、需要設(shè)置的參數(shù)有：T06:48【刀架到位反轉(zhuǎn)時(shí)間】T08:9984【刀架正轉(zhuǎn)延時(shí)】T10:3984【刀架反轉(zhuǎn)延時(shí)】T12:960【刀架反轉(zhuǎn)鎖緊延時(shí)】任務(wù)實(shí)施2、自動(dòng)方式下的PMC換刀程序：K1:【當(dāng)前刀號(hào)】K10:00001001K10.0刀架邏輯選擇【0，高電平1，低電平】K10.1刀架工位選擇【0，4工位1，6工位】K10.3刀架鎖緊高低電平選擇【